【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛机器人，具体为双抓码垛机器人工作站。
技术介绍
1、码垛机器人工作站是一种集成化的系统，它包括码垛机器人、夹具、输送结构、收集箱等结构，以形成一个完整的集成化包装生产线。
2、但是目前安装在码垛机器人上的夹具每次只能吸附固定一组产品(如玻璃)，进而会在一定程度上影响码垛机器人工作站的码垛效率，另外，其夹具的尺寸相对固定，进而会难以对多种规格(即尺寸)的产品进行吸附固定，存在局限性。因此，专利技术双抓码垛机器人工作站。
技术实现思路
1、鉴于上述和/或现有双抓码垛机器人工作站中存在的问题，提出了本技术。
2、因此，本技术的目的是提供双抓码垛机器人工作站，能够解决上述提出现有的问题。
3、为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
4、双抓码垛机器人工作站，其包括底板，所述底板的顶部一侧设有皮带式输送机，所述底板的顶部中端固定安装若干底座，且底座的顶部固定安装机械手，所述底板的顶部另一侧放置有若干码垛箱，且...
【技术保护点】
1.双抓码垛机器人工作站，包括底板(10)，所述底板(10)的顶部一侧设有皮带式输送机(13)，所述底板(10)的顶部中端固定安装若干底座(11)，且底座(11)的顶部固定安装机械手(12)，所述底板(10)的顶部另一侧放置有若干码垛箱(14)，且机械手(12)位于码垛箱(14)和皮带式输送机(13)之间，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的双抓码垛机器人工作站，其特征在于，所述夹具包括：
3.根据权利要求2所述的双抓码垛机器人工作站，其特征在于，所述吸附组件包括：
4.根据权利要求3所述的双抓码垛机器人工作站，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.双抓码垛机器人工作站，包括底板(10)，所述底板(10)的顶部一侧设有皮带式输送机(13)，所述底板(10)的顶部中端固定安装若干底座(11)，且底座(11)的顶部固定安装机械手(12)，所述底板(10)的顶部另一侧放置有若干码垛箱(14)，且机械手(12)位于码垛箱(14)和皮带式输送机(13)之间，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的双抓码垛机器人工作站，其特征在于，所述夹具包括：
3.根据权利要求2所述的双抓码垛机器人工作站，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：田茂胜，唐建华，余德武，黄小飞，朱自强，
申请(专利权)人：江苏锦明工业机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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