一种机器人自动对接充电系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动对接充电系统，所述的机器人自动对接充电系统包括机器人和充电桩，所述机器人包括机器人壳体、机器人正极接触铜板、绝缘套、机器人负极接触铜板、两个接收红外传感器以及机器人控制端，所述充电桩包括充电桩壳体、充电桩正极接触铜板、充电绝缘套、充电桩负极接触铜板、导向套、(2n+1)个发射红外传感器、挡板、限位开关、充电适配器和充电桩控制端。本实用新型专利技术通过检测机器人上不同位置的接收红外传感器接收的红外信号的强弱，实现机器人与充电桩的自动对接，相比现有的充电桩采用手动航插充电，减少了人为操作，实现了充电桩对机器人的自动充电。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及人工智能
，具体涉及一种机器人自动对接充电系统。
技术介绍
现有充电桩对机器人充电均采用手动航插充电，采用手动充电比较麻烦，需要人在机器人内部低电压时，为其及时插接充电器，非常的不方便，当机器人处于低电压而人又不在附近时，就无法为机器人充电。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足和缺陷，本技术提供了一种机器人自动对接充电系统。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：本技术提供了一种机器人自动对接充电系统，包括用于为机器人自动对接充电，包括机器人和充电桩，所述机器人包括机器人壳体、机器人正极接触铜板、绝缘套、机器人负极接触铜板、两个接收红外传感器以及机器人控制端，所述充电桩包括充电桩壳体、充电桩正极接触铜板、充电绝缘套、充电桩负极接触铜板、导向套、(2n+1)个发射红外传感器、挡板、限位开关、充电适配器和充电桩控制端；所述机器人正极接触铜板和所述机器人负极接触铜板均紧密配合安装在绝缘套上，所述绝缘套安装在机器人后壳体上，两个接收红外传感器均安装在调节螺柱上，所述调节螺柱通过固定板安装在机器人后壳体上，机器人控制端安装于机器人内部；所述充电桩正极接触铜板和所述充电桩负极接触铜板均紧密配合安装在充电绝缘套上，将充电绝缘套套入导向套中，所述导向套通过挡板与充电桩固定连接，所述(2n+1)个发射红外传感器均安装于充电桩后壳体上，限位开关安装在挡板上，充电适配器和充电桩控制端安装于充电桩内部，其中，n≥1，且n为正整数。本技术的有益效果为：通过检测机器人上不同位置的接收红外传感器接收的红外信号的强弱，实现机器人与充电桩的自动对接，相比现有的充电桩采用手动航插充电，减少了人为操作，实现了充电桩对机器人的在自动充电。在上述技术方案的基础上，本技术还可以作如下改进。进一步的，机器人上的两个接收传感器以机器人的中轴线为界线对称分布，对中均分角度为20°。所述进一步的有益效果为：机器人上的两个接收红外传感器对称分布，当两个传感器接收到的红外信号的强弱一致时，及机器人与充电桩对正。进一步的，充电桩上的(2n+1)个发射红外传感器均安装在圆弧固定板上，所述圆弧固定板通过螺钉安装于充电桩后壳体上。进一步的，在所述圆弧固定板的边缘中心位置设置一发射红外传感器，其余的发射红外传感器以该发射红外传感器为中心均匀分布在圆弧固定板的边缘上。进一步的，所述(2n+1)个发射红外传感器对中均分角度为(90/2n)°。所述进一步的有益效果为：将奇数个发射红外传感器对称分布在圆弧固定板上，容易在圆弧固定板上设置发射红外传感器的中分角度。进一步的，所述限位开关为限位红外对射传感器。所述进一步的有益效果为：在充电桩上设置红外对射传感器，当机器人的正负电极与充电桩的正负电极良好接触上时，红外对射传感器能够感应到接触信号，能够及时感应到接触信号，进而充电桩能够及时为机器人开始充电。附图说明图1为本专利技术实施例1的一种机器人自动对接充电系统结构连接图；图2为实施例1中充电桩上的发射红外传感器与机器人上的接收红外传感器之间的关系示意图。附图中，各标号所代表的部件名称如下：1、机器人正极接触铜板，2、绝缘套，3、机器人负极接触铜板，4、接收红外传感器，5、充电桩正极接触铜板，6、充电绝缘套，7、充电桩负极接触铜板，8、导向套，9、发射红外传感器，10、挡板，11、限位开关，12、充电适配器、13、充电桩壳体，14、机器人壳体。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。实施例、一种机器人自动对接充电系统。参见图1和图2，本实施例提供的机器人自动对接充电系统用于为机器人自动对接充电，包括机器人和充电桩，所述机器人包括机器人壳体14、机器人正极接触铜板1、绝缘套2、机器人负极接触铜板3、两个接收红外传感器4以及机器人控制端，所述充电桩包括充电桩壳体13、充电桩正极接触铜板5、充电绝缘套6、充电桩负极接触铜板7、导向套8、(2n+1)个发射红外传感器9、挡板10、限位开关11、充电适配器12和充电桩控制端。所述机器人正极接触铜板1和所述机器人负极接触铜板3均紧密配合安装在绝缘套2上，所述绝缘套2安装在机器人后壳体上，两个接收红外传感器4均安装在调节螺柱上，所述调节螺柱通过固定板安装在机器人后壳体上，机器人控制端安装于机器人内部；所述充电桩正极接触铜板5和所述充电桩负极接触铜板7均紧密配合安装在充电绝缘套6上，将充电绝缘套6套入导向套8中，所述导向套8通过挡板与充电桩固定连接，所述(2n+1)个发射红外传感器9均安装于充电桩后壳体上，限位开关11安装在挡板上，充电适配器12和充电桩控制端安装于充电桩内部，其中，n≥1，且n为正整数；其中，机器人上的两个接收红外传感器4以机器人的中轴线为界线对称分布，对中均分角度为20°。对应的，充电桩上的(2n+1)个发射红外传感器9均安装在圆弧固定板上，所述圆弧固定板通过螺钉安装于充电桩后壳体上。在所述圆弧固定板的边缘中心位置设置一发射红外传感器9，其余的发射红外传感器9以该发射红外传感器9为中心均匀分布在圆弧固定板的边缘上。所述(2n+1)个发射红外传感器9对中均分角度为(90/2n)°。本实施例中的充电桩上还包括限位开关11，所述限位开关11安装于所述挡板10上；其中的限位开关11为限位红外对射传感器。采用本实施例提供的机器人自动对接充电系统的具体工作原理为：当机器人上的电压低于最低的工作电压时，充电桩上的(2n+1)个发射红外传感器同时向机器人发射红外信号；机器人上的两个接收红外传感器分别接收充电桩上的(2n+1)个发射红外传感器发射的红外信号，并将接收的红外信号的强度发送给机器人控制端；机器人控制端根据两个接收红外传感器接收的红外信号的强弱，判断机器人车体偏离的位置，具体为：如果两个接收红外传感器接收到的红外信号的强弱一致，则表示机器人与充电桩正对；若两个接收红外传感器接收的红外信号的强弱不一致，则表明机器人与充电桩的位置有偏离，机器人向接收红外信号强的那个接收红外传感器偏离。当判断出机器人车体偏离的位置后，机器人控制端驱动机器人上的电机驱动器驱动对应的电机调整机器人车体的移动位置，直到两个接收红外传感器接收到的红外信号的强弱一致(此时表明机器人与充电桩正对)，再控制机器人车体正向前移动，直到机器人上的电极与充电桩上的电极良好接触；在充电桩上还设置有限位开关，当机器人上的正负电极与充电桩上的正负电极良好接触后，感应到接触信号，并将感应到的接触信号发送给充电桩控制端和机器人控制端，当充电桩控制端接收到接触信号后，控制充电桩上的充电适配器开始向机器人充电；当机器人控制端接收对接触信号后，机器人控制端控制机器人车体停止前行。当充电桩向机器人充电完成(即机器人的电量为100％)后，充电桩控制端自动切断充电适配器，停止向机器人充电；充电桩控制端还向机器人控制端发送后退命令，使得机器人控制端控制机器人车体后退。本技术提供的一种机器人自动对接充电系统，通过检测机器人上不同位置的接收红外传感器接收的红外信号的强弱，实现机器人与充电桩的自动对接，相比现有的充电桩采用手动航插充电，减少了人为操作，实现了充电桩对机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人自动对接充电系统，用于为机器人自动对接充电，其特征在于，包括机器人和充电桩，所述机器人包括机器人壳体(14)、机器人正极接触铜板(1)、绝缘套(2)、机器人负极接触铜板(3)、两个接收红外传感器(4)以及机器人控制端，所述充电桩包括充电桩壳体(13)、充电桩正极接触铜板(5)、充电绝缘套(6)、充电桩负极接触铜板(7)、导向套(8)、(2n+1)个发射红外传感器(9)、挡板(10)、限位开关(11)、充电适配器(12)和充电桩控制端；所述机器人正极接触铜板(1)和所述机器人负极接触铜板(3)均紧密配合安装在绝缘套(2)上，所述绝缘套(2)安装在机器人后壳体上，两个接收红外传感器(4)均安装在调节螺柱上，所述调节螺柱通过固定板安装在机器人后壳体上，机器人控制端安装于机器人内部；所述充电桩正极接触铜板(5)和所述充电桩负极接触铜板(7)均紧密配合安装在充电绝缘套(6)上，将充电绝缘套(6)套入导向套(8)中，所述导向套(8)通过挡板(10)与充电桩固定连接，所述(2n+1)个发射红外传感器(9)均安装于充电桩后壳体上，限位开关(11)安装在挡板上，充电适配器(12)和充电桩控制端安装于充电桩内部，其中，n≥1，且n为正整数。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动对接充电系统，用于为机器人自动对接充电，其特征在于，包括机器人和充电桩，所述机器人包括机器人壳体(14)、机器人正极接触铜板(1)、绝缘套(2)、机器人负极接触铜板(3)、两个接收红外传感器(4)以及机器人控制端，所述充电桩包括充电桩壳体(13)、充电桩正极接触铜板(5)、充电绝缘套(6)、充电桩负极接触铜板(7)、导向套(8)、(2n+1)个发射红外传感器(9)、挡板(10)、限位开关(11)、充电适配器(12)和充电桩控制端；所述机器人正极接触铜板(1)和所述机器人负极接触铜板(3)均紧密配合安装在绝缘套(2)上，所述绝缘套(2)安装在机器人后壳体上，两个接收红外传感器(4)均安装在调节螺柱上，所述调节螺柱通过固定板安装在机器人后壳体上，机器人控制端安装于机器人内部；所述充电桩正极接触铜板(5)和所述充电桩负极接触铜板(7)均紧密配合安装在充电绝缘套(6)上，将充电绝缘套(6)套入导向套(8)中，所述导向套(8)通过挡板(10)与充电桩固定连接，所述(2n+1)个...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江平，李其茹，
申请(专利权)人：北京兆维电子集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11