一种异形管件内撑防变形式自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种异形管件内撑防变形式自动焊接装置，包括：固定架、活动架、焊接机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：固定架上设有从动盘，从动盘上设有芯柱，芯柱的外周设有充气式气囊套；活动架与第一驱动机构连接并可由第一驱动机构驱动向固定架方向进行直线往复运动，活动架上设有卡盘，卡盘与第二驱动机构连接并可由第二驱动机构驱动进行转动；焊接机构位于固定架和活动架的一侧用于管件进行焊接，焊接机构与第三驱动连接并可由第三驱动机构驱动在固定架和活动架之间直线往复运动。本发明专利技术可以有效增强异形管的强度，防止其在焊接过程中产生变形，并当焊接完成时，通过将充气式气囊套气体排出，可以使管件快速脱离。

A brace to prevent the form of abnormity tube automatic welding device

The invention discloses a special-shaped tube brace FANGBIAN form automatic welding device, comprises a fixed frame, a movable frame, a welding mechanism, a first driving mechanism, second driving mechanism and third driving mechanism, wherein the fixed frame is provided with a driven wheel driven disc is arranged on the column, the peripheral core column is provided with inflatable air bag; the movable frame and the first driving mechanism is connected and the first driving mechanism for a reciprocating motion to the fixed frame, activity frame is provided with a chuck, chuck and second is connected with a driving mechanism and driving mechanism driven by second rotation; the welding mechanism is positioned on one side of the fixing frame and the flexible frame for pipe welding, welding mechanism with the third driven and connected with a drive mechanism driven by third linear reciprocating motion between the fixed frame and a movable frame. The invention can effectively enhance the strength of the special-shaped pipe and prevent deformation in the welding process, and when the welding is completed, the pipe can be quickly separated from the gas sleeve by inflating the air bag sleeve.

【技术实现步骤摘要】
一种异形管件内撑防变形式自动焊接装置
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种异形管件内撑防变形式自动焊接装置。
技术介绍
在焊接加工
，经常会碰到管件截面形状凹凸起伏的异形管件的焊接工作，由于有这种异形管的内径不定，使得在焊接过程中，无法对其内部进行支撑，从而容易造成管件在焊接过程中产生形变，影响管件焊接质量。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出一种异形管件内撑防变形式自动焊接装置，以在焊接过程中实现对内径不规则的异形管件内部进行支撑，防止其焊接过程中其内腔形状发生形变。本专利技术提出了一种异形管件内撑防变形式自动焊接装置，包括：固定架、活动架、焊接机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：固定架、活动架相对布置；固定架靠近活动架的一侧设有从动盘，从动盘与活动架可转动安装，从动盘靠近活动架的一侧设有芯柱；所述芯柱水平布置，且芯柱的一端与从动盘固定，芯柱的外周设有充气式气囊套，充气式气囊套具有用于充气或放气的气口；活动架与第一驱动机构连接并可由第一驱动机构驱动向固定架方向进行直线往复运动，活动架靠近定位柱的一侧设有用于对管件进行固定的卡盘；所述卡盘与活动架活动安装，卡盘与第二驱动机构连接并可由第二驱动机构驱动进行转动；焊接机构位于固定架和活动架的一侧用于管件进行焊接，焊接机构与第三驱动连接并可由第三驱动机构驱动在固定架和活动架之间直线往复运动。优选地，芯柱内部设有与充气式气囊套的气口连通的进出气腔，芯柱一端设有与进出气腔连通的气门。优选地，充气式气囊套设有多个，各充气式气囊套在芯柱的外周沿芯柱的长度方向排列布置。优选地，各充气式气囊套的气口出均分别安装有控制器气口开/闭的电磁阀。优选地，卡盘包括卡盘体和活动卡爪，所述卡盘体上设有定位槽，所述活动卡爪位于定位槽的外周。优选地，芯柱远离从动盘的一侧设有与芯柱同轴布置的定位杆，定位杆的外径小于芯柱的外径，且定位杆的外径与定位槽的内径适配。优选地，从动盘上且位于芯柱的外周设有由弹性材料制作而成的弹性垫。优选地，焊接机构包括立柱、滑架、第一浮动杆、第二浮动杆、焊枪、以及第三驱动机构；所述立柱竖直固定，滑架位于立柱的一侧并可滑动安装在立柱上，滑架上设有第一燕尾块和第二燕尾块；第三驱动机构与滑架连接用于驱动滑架沿立柱的高度方向进行上下运动；第一浮动杆、第二浮动杆上分别设有沿其长度方向直线延伸的第一燕尾槽、第二燕尾槽，第一浮动杆竖直布置并通过第一燕尾槽与第一燕尾块配合实现与滑架的滑动连接，第二燕尾槽与第二燕尾块适配，第二浮动杆竖直布置并通过第二燕尾槽与第二燕尾块的配合实现与滑架的滑动连接，且第一浮动杆、第二浮动杆的下端面分别安装有第一滚珠、第二滚珠，第一浮动杆、第二浮动杆之间设有连接二者的横梁架；焊枪固定安装在横梁架上，且焊枪的枪头朝向，焊枪的枪头与水平面之间的间距大于第一滚珠、第二滚珠与工作台之间间距。优选地，第一浮动杆、第二浮动杆之间的间距可调。优选地，第一浮动杆、第二浮动杆相互靠近的一侧分别设有第一连接块、第二连接块；所述横梁架的一端通过第一转轴可转动安装在第一连接块上，其另一端通过第二转轴可转动安装在第二连接块上；所述第一转轴、第二转轴彼此平行，且二者的延伸方向与第一浮动杆、第二浮动杆的延伸方向垂直。本专利技术中，通过在固定架上设置从动盘，在从动盘上设置芯柱，在芯柱外周设置充气式气囊套，并使从动盘与固定架可转动安装，使芯柱在从动盘上的安装位置可调，使充气式气囊套具有用于充气或放气的气口，同时，在活动架上设置卡盘，并使卡盘与第二驱动机构连接并由第二驱动机构驱动进行转动。工作中，预先将待焊接管件套装在芯柱上，并向充气式气囊套内冲入气体直至该充气式气囊套使整个管件内腔完全被填满，然后通过第一驱动机构驱动活动架向固定架方向运动直至安装在活动架上的卡盘可以将套装在芯柱上的管件进行卡紧固定，通过第三驱动机构驱动焊接机构运动至该管件的待焊接面进行焊接，且在焊接过程中，通过第三驱动机构驱动可以带动焊接机构沿管件长度方向进行往复运动，以使焊枪可以沿管件的长度方向进行焊接，通过第二驱动机构驱动可以带动管件转动，以使焊枪可以沿管件的转动方向进行焊接。综上所述，本专利技术提出的一种异形管件内撑防变形式自动焊接装置，可以有效增强异形管的强度，防止其在焊接过程中产生变形，并当焊接完成时，通过将充气式气囊套气体排出，可以使管件快速脱离。附图说明图1为本专利技术提出的一种异形管件内撑防变形式自动焊接装置的结构示意图。具体实施方式下面，通过具体实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。如图1所示，图1为本专利技术提出的一种异形管件内撑防变形式自动焊接装置的结构示意图。参照图1，本专利技术实施例提出的一种异形管件内撑防变形式自动焊接装置，固定架1、活动架2、焊接机构6、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：固定架1、活动架2相对布置；固定架1靠近活动架2的一侧设有从动盘3，从动盘3与活动架2可转动安装，从动盘3靠近活动架2的一侧设有芯柱4；所述芯柱4水平布置，且芯柱4的一端与从动盘3固定，芯柱4的外周设有充气式气囊套5，充气式气囊套5具有用于充气或放气的气口；活动架2与第一驱动机构连接并可由第一驱动机构驱动向固定架1方向进行直线往复运动，活动架2靠近定位柱的一侧设有用于对管件进行固定的卡盘7；所述卡盘7与活动架2活动安装，卡盘7与第二驱动机构连接并可由第二驱动机构驱动进行转动。焊接机构6位于固定架1和活动架2的一侧用于管件进行焊接，焊接机构6与第三驱动连接并可由第三驱动机构驱动在固定架1和活动架2之间直线往复运动。本专利技术通过在固定架1上设置从动盘3，在从动盘3上设置芯柱4，在芯柱4外周设置充气式气囊套5，并使从动盘3与固定架1可转动安装，使芯柱4在从动盘3上的安装位置可调，使充气式气囊套5具有用于充气或放气的气口，同时，在活动架2上设置卡盘7，并使卡盘7与第二驱动机构连接并由第二驱动机构驱动进行转动。工作中，预先将待焊接管件套装在芯柱4上，并向充气式气囊套5内冲入气体直至该充气式气囊套5使整个管件内腔完全被填满，然后通过第一驱动机构驱动活动架2向固定架1方向运动直至安装在活动架2上的卡盘7可以将套装在芯柱4上的管件进行卡紧固定，通过第三驱动机构驱动焊接机构6运动至该管件的待焊接面进行焊接，且在焊接过程中，通过第三驱动机构驱动可以带动焊接机构6沿管件长度方向进行往复运动，以使焊枪65可以沿管件的长度方向进行焊接，通过第二驱动机构驱动可以带动管件转动，以使焊枪65可以沿管件的转动方向进行焊接。此外，本实施例中，芯柱4内部设有与充气式气囊套5气口连通的进出气腔，芯柱4一端设有与进出气腔连通的气门，在对充气式气囊套5充气式，气体由气门进入进出气腔，再由进出气腔进入充气式气囊套5进行充气。本实施例中，充气式气囊套5设有多个，各充气式气囊套5在芯柱4的外周沿芯柱4的长度方向排列布置，且各充气式气囊套5的气口出均分别安装有控制器气口开/闭的电磁阀。在工作中可以根据管件上焊接面所处的位置，使位于焊接面下方的充气式气囊套5不充气，以避免焊接面处高温度对充气式气囊套5造成破坏。本实施例中，卡盘7包括卡盘体71和活动卡爪72，所述卡盘体71上设有定位槽，所述活动卡爪72位于定位槽的外周；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异形管件内撑防变形式自动焊接装置，其特征在于，包括：固定架(1)、活动架(2)、焊接机构(6)、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：固定架(1)、活动架(2)相对布置；固定架(1)靠近活动架(2)的一侧设有从动盘(3)，从动盘(3)与活动架(2)可转动安装，从动盘(3)靠近活动架(2)的一侧设有芯柱(4)；所述芯柱(4)水平布置，且芯柱(4)的一端与从动盘(3)固定，芯柱(4)的外周设有充气式气囊套(5)，充气式气囊套(5)具有用于充气或放气的气口；活动架(2)与第一驱动机构连接并可由第一驱动机构驱动向固定架(1)方向进行直线往复运动，活动架(2)靠近定位柱的一侧设有用于对管件进行固定的卡盘(7)；所述卡盘(7)与活动架(2)活动安装，卡盘(7)与第二驱动机构连接并可由第二驱动机构驱动进行转动；焊接机构(6)位于固定架(1)和活动架(2)的一侧用于管件进行焊接，焊接机构(6)与第三驱动连接并可由第三驱动机构驱动在固定架(1)和活动架(2)之间直线往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种异形管件内撑防变形式自动焊接装置，其特征在于，包括：固定架(1)、活动架(2)、焊接机构(6)、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：固定架(1)、活动架(2)相对布置；固定架(1)靠近活动架(2)的一侧设有从动盘(3)，从动盘(3)与活动架(2)可转动安装，从动盘(3)靠近活动架(2)的一侧设有芯柱(4)；所述芯柱(4)水平布置，且芯柱(4)的一端与从动盘(3)固定，芯柱(4)的外周设有充气式气囊套(5)，充气式气囊套(5)具有用于充气或放气的气口；活动架(2)与第一驱动机构连接并可由第一驱动机构驱动向固定架(1)方向进行直线往复运动，活动架(2)靠近定位柱的一侧设有用于对管件进行固定的卡盘(7)；所述卡盘(7)与活动架(2)活动安装，卡盘(7)与第二驱动机构连接并可由第二驱动机构驱动进行转动；焊接机构(6)位于固定架(1)和活动架(2)的一侧用于管件进行焊接，焊接机构(6)与第三驱动连接并可由第三驱动机构驱动在固定架(1)和活动架(2)之间直线往复运动。2.根据权利要求1所述的异形管件内撑防变形式自动焊接装置，其特征在于，芯柱(4)内部设有与充气式气囊套(5)的气口连通的进出气腔，芯柱(4)一端设有与进出气腔连通的气门。3.根据权利要求2所述的异形管件内撑防变形式自动焊接装置，其特征在于，充气式气囊套(5)设有多个，各充气式气囊套(5)在芯柱(4)的外周沿芯柱(4)的长度方向排列布置。4.根据权利要求3所述的异形管件内撑防变形式自动焊接装置，其特征在于，各充气式气囊套(5)的气口出均分别安装有控制器气口开/闭的电磁阀。5.根据权利要求1所述的异形管件内撑防变形式自动焊接装置，其特征在于，卡盘(7)包括卡盘体(71)和活动卡爪(72)，所述卡盘体(71)上设有定位槽，所述活动卡爪(72)位于定位槽的外周。6.根据权利要求5所述的异形管件内撑防变形式自动焊接装置，其特征在于，芯柱(4)远离从动盘(3)的一侧设有与芯柱(4)同轴布置的定位杆(41)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴美，
申请(专利权)人：芜湖市易众电器有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34