The invention discloses a special-shaped pipe welding control system, including: a first clamping device, a clamping device, second column, a sliding seat, a first floating rod, second floating lever, the welding torch and the first driving mechanism, second driving mechanism, third driving mechanism, fourth driving mechanism, the sensor, sensor and control device second, including: realize the automatic welding of special pipe with each other by the first sensor and second sensor, control unit and a first clamping device, a clamping device, second column, a sliding seat, a first floating rod, second floating lever, the welding torch and the first driving mechanism, second driving mechanism, third driving mechanism, fourth driving the mechanism, and the whole welding process, the welding torch and the welding gun head always surface always maintain the same distance, to strengthen the welding surface evenly and firmly in the torch Without additional power, the utility model can float up and down completely according to the butt joint track of the special-shaped pipe, thereby effectively reducing energy consumption and saving resources.
【技术实现步骤摘要】
一种异形管件焊控制系统
本专利技术涉及焊接
,尤其涉及一种异形管件焊控制系统。
技术介绍
在焊接加工
,经常会碰到将两根横截面形状凹凸起伏的异形管件进行焊接固定,由于有这种异形管的对接面形状起伏不平,使得在焊接过程中,焊枪要不断的上下动作。而这些起伏大部分都毫无规律可言,无法用现有的焊接装置对其进行焊接。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
存在的技术问题,本专利技术提出一种异形管件焊控制系统,以完成对起伏不平的焊接面的焊接工作。本专利技术提出了一种异形管件焊控制系统,包括:第一夹持装置、第二夹持装置、立柱、滑座、第一浮动杆、第二浮动杆、焊枪、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第一传感器、第二传感器和控制装置,其中:第一夹持装置用于对第一管件进行夹持固定;第二夹持装置用于对第二管件进行夹持固定;第一驱动机构用于驱动第一夹持装置直线往复运动,第一驱动机构与控制装置连接并由控制装置控制其动作,以带动第一夹持装置进入焊接工位;第二驱动机构用于驱动第二夹持装置进行直线往复运动,第二驱动机构与控制装置连接并由控制装置控制其动作,以带动第二夹持装置进入焊接工位,并使安装在第二夹持装置上的第二管件与安装在第一夹持装置中的第一管件在焊接工位处对接;第三驱动机构用于驱动对接后的第一管件、第二管件在夹持状态下进行同步转动,第三驱动机构与控制装置并由控制装置控制其动作,以使其每转动一次为360°;立柱位于第一夹持装置和第二夹持装置的一侧;滑座安装在立柱上,滑座上设有第一燕尾块和第二燕尾块,第一燕尾块、第二燕尾块位于滑座靠近第一夹持装置和第二夹持装置的一侧 ...
【技术保护点】
一种异形管件焊控制系统,其特征在于,包括:第一夹持装置(1)、第二夹持装置(2)、立柱(3)、滑座(4)、第一浮动杆(5)、第二浮动杆(6)、焊枪(7)、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第一传感器、第二传感器和控制装置,其中:第一夹持装置(1)用于对第一管件(01)进行夹持固定;第二夹持装置(2)用于对第二管件(02)进行夹持固定;第一驱动机构用于驱动第一夹持装置(1)直线往复运动,第一驱动机构与控制装置连接并由控制装置控制其动作,以带动第一夹持装置(1)进入焊接工位;第二驱动机构用于驱动第二夹持装置(2)进行直线往复运动,第二驱动机构与控制装置连接并由控制装置控制其动作,以带动第二夹持装置(2)进入焊接工位,并使安装在第二夹持装置(2)上的第二管件(02)与安装在第一夹持装置(1)中的第一管件(01)在焊接工位处对接;第三驱动机构用于驱动对接后的第一管件(01)、第二管件(02)在夹持状态下进行同步转动,第三驱动机构与控制装置并由控制装置控制其动作,以使其每转动一次为360°;立柱(3)位于第一夹持装置(1)和第二夹持装置(2)的一侧;滑座(4)安装在立柱(3 ...
【技术特征摘要】
1.一种异形管件焊控制系统,其特征在于,包括:第一夹持装置(1)、第二夹持装置(2)、立柱(3)、滑座(4)、第一浮动杆(5)、第二浮动杆(6)、焊枪(7)、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第一传感器、第二传感器和控制装置,其中:第一夹持装置(1)用于对第一管件(01)进行夹持固定;第二夹持装置(2)用于对第二管件(02)进行夹持固定;第一驱动机构用于驱动第一夹持装置(1)直线往复运动,第一驱动机构与控制装置连接并由控制装置控制其动作,以带动第一夹持装置(1)进入焊接工位;第二驱动机构用于驱动第二夹持装置(2)进行直线往复运动,第二驱动机构与控制装置连接并由控制装置控制其动作,以带动第二夹持装置(2)进入焊接工位,并使安装在第二夹持装置(2)上的第二管件(02)与安装在第一夹持装置(1)中的第一管件(01)在焊接工位处对接;第三驱动机构用于驱动对接后的第一管件(01)、第二管件(02)在夹持状态下进行同步转动,第三驱动机构与控制装置并由控制装置控制其动作,以使其每转动一次为360°;立柱(3)位于第一夹持装置(1)和第二夹持装置(2)的一侧;滑座(4)安装在立柱(3)上,滑座(4)上设有第一燕尾块和第二燕尾块,第一燕尾块、第二燕尾块位于滑座(4)靠近第一夹持装置(1)和第二夹持装置(2)的一侧并间距布置;第一浮动杆(5)、第二浮动杆(6)上分别设有沿其长度方向直线延伸的第一燕尾槽、第二燕尾槽,第一浮动杆(5)竖直布置并通过第一燕尾槽与第一燕尾块配合实现与滑座(4)的滑动连接,第二燕尾槽与第二燕尾块适配,第二浮动杆(6)竖直布置并通过第二燕尾槽与第二燕尾块的配合实现与滑座(4)的滑动连接,且第一浮动杆(5)、第二浮动杆(6)的下端面分别安装有第一滚珠(8)、第二滚珠(9),第一浮动杆(5)、第二浮动杆(6)之间设有连接二者的横梁架(10);焊枪(7)固定安装在横梁架(10)上;第四驱动机构用于驱动滑座(4)沿立柱(3)的高度方向直线往复运动,第四驱动机构与控制装置连接并由控制装置控制带动其动作,以带动焊枪(7)进入焊接工位;第一传感器嵌装在第一滚珠(8)用于检测第一滚珠(8)表面受压情况;第二传感器嵌装在第二滚珠(9)用于检测第二滚珠(9)表面受压情...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄兴美,
申请(专利权)人:芜湖市易众电器有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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