焊接系统及焊接系统控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种焊接系统及焊接系统控制方法，其中焊接系统包括上位机、存储于上位机存储器中的用户程序；其中，用户程序包括i个焊接操作模块，每个焊接操作模块包括N种操作，i和N均为正整数，每个操作对应定义有一个指令，形成指令矩阵；在上位机上通过指令矩阵修改编辑用户程序，上位机将指令进行编译后的预设指令发送至对应的焊接操作模块，焊接操作模块执行对应的操作，焊接操作模块执行对应的操作。本发明专利技术技术方案旨在简化新工艺时修改焊接程序的步骤，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
焊接系统及焊接系统控制方法
本专利技术涉及电焊
，特别涉及一种焊接系统及焊接系统控制方法。
技术介绍
在一个由众功能多单元组成的自动焊接系统中，为了实现不同的焊接工艺，各单元执行的操作和操作数据，以及各单元执行的先后次序都会不一样。现有的技术中，每一种新工艺都要工作人员来修改程序或者提供新设备才能满足要求，十分不方便，造成生产效率低且成本也高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种焊接系统，旨在简化新工艺时修改焊接程序的步骤，提高生产效率。为实现上述目的，本专利技术提出的一种焊接系统，所述焊接系统包括i个焊接操作模块，所述焊接系统还包括上位机，每一焊接操作模块中存储有用户程序，每个焊接操作模块包括n种操作，其中i和n均为正整数，每个操作对应定义有一个指令，形成指令矩阵；所述上位机，接收通过指令矩阵修改编辑用户程序，并将进行编译后的预设指令发送至对应的焊接操作模块；所述焊接操作模块执行对应的操作。优选地，在上位机通过文本形式编辑程序。优选地，所述用户程序的数据类型包括Job类、反馈类、状态类或内部数据类型。优选地，在所述焊接操作模块执行对应的操作过程中，通过数字通信方式将执行的数据及状态反馈至所述上位机。优选地，通过上位机编辑的程序按序调用所述指令矩阵中任意指令。本专利技术还提出一种焊接系统控制方法，包括：定义i个焊接操作模块，每一焊接操作模块包括N种操作，i和N均为正整数，每个操作对应定义有一个指令，形成指令矩阵；在上位机上通过指令矩阵修改编辑用户程序，并将指令进行编译后的预设指令发送至对应的焊接操作模块，所述焊接操作模块执行对应的操作；所述焊接操作模块执行对应的操作。优选地，在上位机通过文本形式编辑程序。优选地，所述用户程序的数据类型包括Job类、反馈类、状态类或内部数据类型。优选地，在所述“所述焊接操作模块执行对应的操作”的步骤之后包括：，通过数字通信方式将执行的数据及状态反馈至所述上位机。优选地，通过上位机编辑的程序按序调用所述指令矩阵中任意指令。本专利技术技术方案通过定义一种用户程序包括i个焊接操作模块，每个焊接操作模块包括n种操作，形成指令矩阵COM[n,i]。在焊接有工艺上的改进，需要修改焊接程序时，用户在上位机上通过指令矩阵修改编辑焊接程序，上位机将预设指令编译后通过数字通信方式发送至对应的焊接操作模块，所述焊接操作模块执行对应的操作。本专利技术技术方案在修改程序时，只需在上位机上通过预设指令编辑所需修改的操作序列即可，而无需对整个焊接程序进行修改，无需研发人员到场，现场的操作人员即可完成。本专利技术技术方案简化了新工艺时修改焊接程序的步骤，提高了生产效率，降低了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的流程获得其他的附图。图1为本专利技术焊接系统一实施例的功能模块图；图2为本专利技术焊接系统控制方法一实施例的流程图；图3为本专利技术上位机工作时一实施例的流程图；图4为本专利技术指令执行一实施例的流程图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种焊接系统。参照图1，在本专利技术实施例中，所述焊接系统包括i个焊接操作模块20，所述焊接系统还包括上位机10，每一焊接操作模块20中存储有用户程序，每个焊接操作模块20包括n种操作，其中i和n均为正整数，每个操作对应定义有一个指令，形成指令矩阵；所述上位机10，接收通过指令矩阵修改编辑用户程序，并将进行编译后的预设指令发送至对应的焊接操作模块20；所述焊接操作模块执行对应的操作。需要说明的是，设一个焊接系统中有n个焊接操作模块20(M0、M1…Mn-1)，任意单元Mx包括i种不同的操作(Mx0，Mx1，Mxi-1),任意一个操作Mxy对应指令commandxy(data0，data1…datal-1)，其中data0，data1…datal-1是commandxy的l个参数。其中指令矩阵可表示为COM[n,i]＝{command01,command02,…command0i-1,command11,command12,…command1i-1,…Commandn1,commandn2,…commandn-1i-1}用户需要对焊接的程序进行修改时，以符合新的工艺要求时，操作人员只需在上位机10的操作界面上输入所要修改的一段程序。例如要想让任意单元Mx执行y操作则可在上位机10界面的编译器中输入：commandxy(data0,data1…datal-1)；指令delay(time)；延时指令delay(time)，参数time为延时时间。再比如先让焊接系统的单元Ma执行b操作，延时time0时间后再让单元Mc执行d操作，可在上位机10界面的编译器中输入：Commandab(d0,d1…dn-1)；delay(time0)；Commandcd(d0,d1…dm-1)；处delay外，本专利技术的技术方案还包括其他指令，例如if、else、elseif、for、while等类似C语言的指令。本专利技术技术方案通过定义一种用户程序包括i个焊接操作模块20，每个焊接操作模块20包括N种操作，形成指令矩阵COM[n,i]。在焊接有工艺上的改进，需要修改焊接程序时，用户在上位机10上通过指令矩阵修改编辑焊接程序，上位机10将预设指令编译后通过数字通信方式发送至对应的焊接操作模块20，所述焊接操作模块20执行对应的操作。本专利技术技术方案在修改程序时，只需在上位机10上通过预设指令编辑所需修改的操作序列即可，而无需对整个焊接程序进行修改，无需研发人员到场，现场的操作人员即可完成。本专利技术技术方案简化新工艺时修改焊接程序的步骤，提高生产效率，降低了生产陈本。本专利技术技术方案中，可以定义函数，调用函数，其格式也类似C语言。其中指令(除delay(time)指令外)是一种特殊的函数，已经固化在上位机10中。上位机10界面执行时通过WIFI和CAN总线发送特定的命令到指定的焊接操作模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接系统，所述焊接系统包括i个焊接操作模块，其特征在于，所述焊接系统还包括上位机，每一焊接操作模块中存储有用户程序，每个焊接操作模块包括n种操作，其中i和n均为正整数，每个操作对应定义有一个指令，形成指令矩阵；所述上位机，接收通过指令矩阵修改编辑用户程序，并将进行编译后的预设指令发送至对应的焊接操作模块；所述焊接操作模块执行对应的操作。

【技术特征摘要】
1.一种焊接系统，所述焊接系统包括i个焊接操作模块，其特征在于，所述焊接系统还包括上位机，每一焊接操作模块中存储有用户程序，每个焊接操作模块包括n种操作，其中i和n均为正整数，每个操作对应定义有一个指令，形成指令矩阵；所述上位机，接收通过指令矩阵修改编辑用户程序，并将进行编译后的预设指令发送至对应的焊接操作模块；所述焊接操作模块执行对应的操作。2.如权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述上位机通过无线通信方式将进行编译后的预设指令发送至对应的焊接操作模块。3.如权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述用户程序的数据类型包括Job类、反馈类、状态类或内部数据类型。4.如权利要求1至3中任意一项所述的焊接系统，其特征在于，在所述焊接操作模块执行对应的操作过程中，通过数字通信方式将执行的数据及状态反馈至所述上位机。5.如权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，通过上位机编辑的程序按序调用所述指令矩阵中的任意...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪清华，耿正，王巍，
申请(专利权)人：深圳市瑞凌实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44