焊接送丝机构、焊接系统、控制方法和存储介质技术方案

本发明专利技术公开一种焊接送丝机构的控制方法，焊接送丝机构包括辅助装置和送丝装置，辅助装置包括焊丝盘和辅助电机，焊丝盘用于存储焊丝，辅助电机与焊丝盘连接，并驱动或制动焊丝盘；送丝装置包括送丝轮组件和送丝电机，送丝电机驱动或制动送丝轮组件，送丝轮组件用于传送焊丝；控制方法包括以下步骤：获取送丝电机的运行参数；根据送丝电机的运行参数调整辅助电机的运行参数。本发明专利技术还公开一种焊接送丝机构及其计算机可读存储介质。本发明专利技术通过辅助电机的运行，确保焊丝盘和送丝轮组件的同步运行。行。行。

【技术实现步骤摘要】
焊接送丝机构、焊接系统、控制方法和存储介质


[0001]本专利技术涉及焊接
，特别涉及一种焊接送丝机构、焊接系统、控制方法和存储介质。

技术介绍

[0002]熔化极电弧焊小型焊机设计时由于焊机本身体积小，所以只能设计使用1KG、2KG、5KG焊丝盘进行焊接作业，但实际中因焊丝消耗快，导致需要频繁更换焊丝盘。现市面上简易的装置仅仅在小焊机后面增加了一个可装大容量焊盘的支架，但由于小型焊机使用的直流送丝马达拉力小和大容量焊丝盘行走不同步，会导致送丝不流畅，进而影响焊接效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种焊接送丝机构、焊接系统、控制方法和存储介质，旨在解决送丝装置和焊丝盘不同步问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的焊丝送丝机构的控制方法，所述焊接送丝机构包括辅助装置和送丝装置，所述辅助装置包括焊丝盘和辅助电机，所述焊丝盘用于存储焊丝，所述辅助电机与所述焊丝盘连接，并驱动或制动所述焊丝盘；所述送丝装置包括送丝轮组件和送丝电机，所述送丝电机驱动或制动所述送丝轮组件，所述送丝轮组件用于传送所述焊丝；所述焊丝送丝机构的控制方法包括以下步骤：
[0005]获取送丝电机的运行参数；
[0006]根据所述送丝电机的运行参数调整所述辅助电机的运行参数。
[0007]在一实施例中，所述送丝电机的运行参数包括送丝电机的转速，所述获取送丝电机的运行参数的步骤之后，还包括：
[0008]判断所述送丝电机的转速是否小于设定转速；
[0009]若是，执行所述根据所述送丝电机的运行参数调整所述辅助电机的运行参数步骤；
[0010]若否，间隔第一预设时间后，继续执行获取送丝电机的运行参数。
[0011]在一实施例中，根据所述送丝电机的运行参数调整所述辅助电机的运行参数的步骤包括：
[0012]启动所述辅助电机，以助推所述焊丝盘转动，使所述送丝电机的转速恢复至设定转速。
[0013]在一实施例中，所述送丝电机的运行参数还包括制动信号，所述获取送丝电机的运行参数的步骤之后，还包括：
[0014]检测获取的所述送丝电机的运行参数是否为制动信号；
[0015]若是，所述辅助电机制动所述焊丝盘；
[0016]若否，则执行判断所述送丝电机的转速是否小于设定转速的步骤。
[0017]在一实施例中，所述根据所述送丝电机的运行参数调整所述辅助电机的运行参数
的步骤之后，还包括：
[0018]间隔第二预设时间之后，返回执行获取送丝电机的运行参数的步骤。
[0019]在一实施例中，所述获取送丝电机的运行参数的步骤之前，还包括：
[0020]检测所述焊丝盘上是否存储有焊丝；
[0021]若是，则返回执行获取送丝电机的运行参数的步骤；
[0022]若否，则输出焊丝盘的更换提示信号。
[0023]在一实施例中，所述获取送丝电机的运行参数的步骤之前，还包括：
[0024]检测所述送丝电机是否开机；
[0025]若是，则执行获取送丝电机的运行参数的步骤。
[0026]本专利技术还提出了一种焊接送丝机构，所述焊接送丝机构包括辅助装置和送丝装置，所述辅助装置包括焊丝盘和辅助电机，所述焊丝盘用于存储焊丝，所述辅助电机与所述焊丝盘连接，并驱动或制动所述焊丝盘；所述送丝装置包括送丝轮组件和送丝电机，所述送丝电机驱动或制动所述送丝轮组件，所述送丝轮组件用于传送所述焊丝；所述焊接送丝机构还包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的焊接送丝机构的控制程序，所述送丝电机和所述辅助电机分别与所述处理器连接，所述焊接送丝机构的控制程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的焊接送丝机构的控制方法的各个步骤。
[0027]本专利技术还提出了一种焊接系统，所述焊接系统包括焊接主体和如上述的焊接送丝机构，所述焊接送丝机构送出焊丝至所述焊接主体。
[0028]本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有焊接送丝机构的控制程序，所述焊接送丝机构的控制程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的焊接送丝机构的控制方法的各个步骤。
[0029]本专利技术技术方案，焊接送丝机构包括辅助装置和送丝装置，所述辅助装置包括焊丝盘和辅助电机，所述焊丝盘用于存储焊丝，所述辅助电机与所述焊丝盘连接，并驱动或制动所述焊丝盘；所述送丝装置包括送丝轮组件和送丝电机，所述送丝电机驱动或制动所述送丝轮组件，所述送丝轮组件用于传送所述焊丝；通过送丝电机控制送丝轮组件的转速。通过获取的送丝电机的运行参数，判断送丝轮组件的运行参数，进而判断焊丝的运行情况是否正常，然后根据送丝电机的运行参数调整辅助电机的运行参数，通过辅助电机的运行，确保焊丝盘和送丝轮组件的同步运行，使焊丝的传送速度保持恒定，并确保焊丝盘和送丝轮组件件的焊丝保持张紧状态。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术实施例涉及的焊接送丝机构的硬件结构示意图；
[0032]图2为本专利技术焊接送丝机构的控制方法第一实施例的流程示意图；
[0033]图3为本专利技术焊接送丝机构的控制方法第二实施例的流程示意图；
[0034]图4为本专利技术焊接送丝机构的控制方法第三实施例的流程示意图；
[0035]图5为本专利技术焊接送丝机构的控制方法第四实施例的流程示意图；
[0036]图6为本专利技术焊接送丝机构的控制方法第五实施例的流程示意图；
[0037]图7为本专利技术焊接送丝机构的控制方法第六实施例的流程示意图；
[0038]图8为本专利技术焊接送丝机构一实施例的原理示意图；
[0039]图9为图8的结构示意图；
[0040]图10为图9的部分结构示意图。
[0041]附图标号说明：
[0042]标号名称标号名称1辅助装置11焊丝盘111丝盘轴112焊丝盘本体12辅助电机2焊丝3送丝装置31送丝轮组件311送丝轮32送丝电机33送丝壳体4控制装置41第一控制器42第二控制器5底座51固定架52安装架6平衡提手7脚轮
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[0043]本专利技术的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0044]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊丝送丝机构的控制方法，其特征在于，所述焊接送丝机构包括辅助装置和送丝装置，所述辅助装置包括焊丝盘和辅助电机，所述焊丝盘用于存储焊丝，所述辅助电机与所述焊丝盘连接，并驱动或制动所述焊丝盘；所述送丝装置包括送丝轮组件和送丝电机，所述送丝电机驱动或制动所述送丝轮组件，所述送丝轮组件用于传送所述焊丝；所述焊丝送丝机构的控制方法包括以下步骤：获取送丝电机的运行参数；根据所述送丝电机的运行参数调整所述辅助电机的运行参数。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述送丝电机的运行参数包括送丝电机的转速，所述获取送丝电机的运行参数的步骤之后，还包括：判断所述送丝电机的转速是否小于设定转速；若是，执行所述根据所述送丝电机的运行参数调整所述辅助电机的运行参数步骤；若否，间隔第一预设时间后，继续执行获取送丝电机的运行参数。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述送丝电机的运行参数调整所述辅助电机的运行参数的步骤包括：启动所述辅助电机，以助推所述焊丝盘转动，使所述送丝电机的转速恢复至设定转速。4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述送丝电机的运行参数还包括制动信号，所述获取送丝电机的运行参数的步骤之后，还包括：检测获取的所述送丝电机的运行参数是否为制动信号；若是，所述辅助电机制动所述焊丝盘；若否，则执行判断所述送丝电机的转速是否小于设定转速的步骤。5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述送丝电机的运行参数调整所述辅助电机的运行参数的步骤之后，还包括：间隔第二预设时间之...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱光，耿斌伟，王巍，耿正，刘辉，
申请(专利权)人：深圳市瑞凌实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：