一种曲面屏边缘检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种曲面屏边缘检测装置

【技术实现步骤摘要】
一种曲面屏边缘检测装置


[0001]本技术涉及显示屏检测
，具体为一种曲面屏边缘检测装置
。

技术介绍

[0002]目前智能显示已经广泛应用到企业
、
家庭及社会活动中，对品质及外观都有更高的要求，生活中更是常见到曲面屏的手机产品，实际在液晶显示生产中曲面显示面板工艺更加复杂，曲面屏在生产过程中，需要对其弯曲的边缘进行检测，从而确定其边缘是否符合生产要求，因曲面屏边缘弯曲，不同于传统的平面屏，从而导致对曲面屏边缘检测难度较大，目前多采用人工进行检测，检出率低下，导致曲面屏生产效率低，两侧弧边或四面弧边处的缺陷就缺乏自动化检测设备
。
[0003]因此本领域技术人员提供了一种曲面屏边缘检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决的技术问题提供一种曲面屏边缘检测装置，目的在于通过对曲面屏进行预定位和精对位提高产品的精度，再通过自动化的检测曲面屏的长边弧边和短边弧边，能及时高效检测出曲面屏边缘的缺陷
。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种曲面屏边缘检测装置，包括第一基座和第二基座，所述第一基座上设置有预定位机构和
NG
品下料机构，分别用于对曲面屏进行坐标预定位和缓存曲面屏
NG
不良品，所述第二基座上设置有检测台，所述检测台的顶部设置有滑轨组件，所述滑轨组件竖直上方依次间隔设置有精对位机构
、
短边弧边检测机构和长边弧边检测机构，所述检测台靠近所述预定位机构的一端间隔设置有第一上料检测机械手和第二上料检测机械手，所述检测台的另一端设置有下料检测机械手，所述第一上料检测机械手和所述第二上料检测机械手将完成坐标预定位的曲面屏放置在所述滑轨组件上，依次经过所述精对位机构
、
所述短边弧边检测机构和所述长边弧边检测机构，完成对曲面屏坐标精定位和四边弧边缺陷检测，所述下料检测机械手将完成坐标精对位和四边弧边缺陷检测的产品放置在所述
NG
品下料机构上
。
[0006]本技术的有益效果是：
[0007]1、
本申请中将从上料机构中抓取的双片产品通过预定位机构完成预定位，再通过检测台进行坐标精对位和四边弧边缺陷检测后将
NG
不良品送至
NG
品下料机构，将合格品送至下料机构，提高生产效率；
[0008]2、
本申请中通过精对位机构对曲面屏进行坐标对位后，依次经过短边弧边检测机和长边弧边检测机构，对曲面屏的四边弧边缺陷进行自动化检测，替代人工检测，提高检测效率，节约时间
。
[0009]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进
。
[0010]进一步，所述预定位机构包括第一基台
、
上料机械手和第一翻转机构，所述第一基
台的顶部设置有上料平台，所述上料平台竖直上方间隔设置有所述上料机械手和所述第一翻转机构，用于将双片产品翻转
180
°
使曲面屏的显示屏向下，所述第一翻转机构远离所述上料机械手的一侧设置有大视野相机框，所述大视野相机框上间隔设置有大视野相机
。
[0011]进一步，所述第一翻转机构包括翻转架和双片翻转盘，所述翻转架设置在第一基台的顶部，所述翻转架的一侧设置有
Z
轴丝杠模组，所述
Z
轴丝杠模组上设置有所述双片翻转盘
。
[0012]进一步，所述
NG
品下料机构包括第二基台，所述第二基台上设置有
NG
下料机械手，所述
NG
下料机械手的竖直下方设置有
NG
下料平台，所述第二基台远离所述预定位机构的一侧设置有下料平台，所述第二基台靠近所述第二基座的一侧设置有第二翻转机构，用于将完成坐标精对位和四边弧边缺陷检测的产品翻转
180
°
使曲面屏的显示屏向上
。
[0013]进一步，所述滑轨组件包括水平设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨靠近所述第一上料检测机械手的一端分别设置有第一上料吸附冶具和第二上料吸附冶具，所述第一滑轨和所述第二滑轨的另一端分别设置有第一下料吸附冶具和第二下料吸附冶具，所述第一上料吸附冶具和所述第二上料吸附冶具的顶部均设置有
UVW
精密滑台，所述
UVW
精密滑台的顶部设置有上料微孔吸附冶具，所述第一上料吸附冶具和所述第二上料吸附冶具的底部分别连接有所述第一滑轨和所述第二滑轨的顶部，所述第一下料吸附冶具和第二下料吸附冶具的顶部均设置有下料微孔吸附冶具，所述第一下料吸附冶具和第二下料吸附冶具的底部分别连接有所述第一滑轨和所述第二滑轨的顶部
。
[0014]进一步，所述精对位机构包括第一大理石龙门，所述第一大理石龙门设置在所述检测台上，所述第一大理石龙门靠近所述第一上料检测机械手的一侧间隔设置有第一丝杆模组，所述第一丝杆模组上设置有换型步进滑台，所述换型步进滑台上设置有多个对位相机
。
[0015]进一步，所述短边弧边检测机构包括第二大理石龙门，所述第二大理石龙门的顶部设置有第一支架，所述第一支架上设置有第一检测相机光源驱动器和第一交换机，所述第二大理石龙门的两侧壁均间隔设置有第二丝杆模组，所述第二丝杆模组上设置有第一
Z
轴步进滑台，所述第一
Z
轴步进滑台上设置有第一旋转步进滑台，所述第一旋转步进滑台上设置有第一检查模块
。
[0016]进一步，所述第一检查模块包括自动对焦模块，所述自动对焦模块的底部与所述第一旋转步进滑台的顶部连接，所述自动对焦模块的顶部设置有检查相机，所述自动对焦模块的底部设置有镜头，所述自动对焦模块的一侧设置有同轴光源
。
[0017]进一步，所述短边弧边检测机构和所述长边弧边检测机构之间设置有旋转机构，所述旋转机构包括第三大理石龙门，所述第三大理石龙门设置在所述检测台上，所述第三大理石龙门远离所述第二大理石龙门的一侧上间隔设置第三丝杆模组，所述第三丝杆模组上设置有吸盘抓手，用于将曲面屏旋转
90
°
便于对曲面屏长边弧边进行检测
。
[0018]进一步，所述长边弧边检测机构包括第四大理石龙门，所述第四大理石龙门设置在所述检测台上，所述第四大理石龙门的顶部设置有第二支架，所述第二支架上设置有第二检测相机光源驱动器和第二交换机，所述第四大理石龙门的两侧壁均间隔设置有第四丝杆模组，所述第四丝杆模组上设置有第二
Z
轴步进滑台，所述第二
Z
轴步进滑台上设置有第二旋转步进滑台，所述第二旋转步进滑台上设置有第二检查模块
,
所述第四大理石龙门与
[0039]如图1‑
14
所示，本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种曲面屏边缘检测装置，其特征在于，包括第一基座
(1)
和第二基座
(2)
，所述第一基座
(1)
上设置有预定位机构
(3)
和
NG
品下料机构
(4)
，分别用于对曲面屏进行坐标预定位和缓存曲面屏
NG
不良品，所述第二基座
(2)
上设置有检测台
(5)
，所述检测台
(5)
的顶部设置有滑轨组件，所述滑轨组件竖直上方依次间隔设置有精对位机构
(6)、
短边弧边检测机构
(7)
和长边弧边检测机构
(9)
，所述检测台
(5)
靠近所述预定位机构
(3)
的一端间隔设置有第一上料检测机械手
(23)
和第二上料检测机械手
(24)
，所述检测台
(5)
的另一端设置有下料检测机械手
(68)
，所述第一上料检测机械手
(23)
和所述第二上料检测机械手
(24)
将完成坐标预定位的曲面屏放置在所述滑轨组件上，依次经过所述精对位机构
(6)、
所述短边弧边检测机构
(7)
和所述长边弧边检测机构
(9)
，完成对曲面屏坐标精定位和四边弧边缺陷检测，所述下料检测机械手
(68)
将完成坐标精对位和四边弧边缺陷检测的产品放置在所述
NG
品下料机构
(4)
上
。2.
根据权利要求1所述一种曲面屏边缘检测装置，其特征在于
,
所述预定位机构
(3)
包括第一基台
(10)、
上料机械手
(11)
和第一翻转机构
(12)
，所述第一基台
(10)
的顶部设置有上料平台
(13)
，所述上料平台
(13)
竖直上方间隔设置有所述上料机械手
(11)
和所述第一翻转机构
(12)
，用于将双片产品翻转
180
°
使曲面屏的显示屏向下，所述第一翻转机构
(12)
远离所述上料机械手
(11)
的一侧设置有大视野相机框
(17)
，所述大视野相机框
(17)
上间隔设置有大视野相机
(60)。3.
根据权利要求2所述一种曲面屏边缘检测装置，其特征在于
,
所述第一翻转机构
(12)
包括翻转架
(14)
和双片翻转盘
(15)
，所述翻转架
(14)
设置在第一基台
(10)
的顶部，所述翻转架
(14)
的一侧设置有
Z
轴丝杠模组
(16)
，所述
Z
轴丝杠模组
(16)
上设置有所述双片翻转盘
(15)。4.
根据权利要求1所述一种曲面屏边缘检测装置，其特征在于，所述
NG
品下料机构
(4)
包括第二基台
(18)
，所述第二基台
(18)
上设置有
NG
下料机械手
(19)
，所述
NG
下料机械手
(19)
的竖直下方设置有
NG
下料平台
(20)
，所述第二基台
(18)
远离所述预定位机构
(3)
的一侧设置有下料平台
(21)
，所述第二基台
(18)
靠近所述第二基座
(2)
的一侧设置有第二翻转机构
(22)
，用于将完成坐标精对位和四边弧边缺陷检测的产品翻转
180
°
使曲面屏的显示屏向上
。5.
根据权利要求1所述一种曲面屏边缘检测装置，其特征在于，所述滑轨组件包括水平设置的第一滑轨
(25)
和第二滑轨
(65)
，所述第一滑轨
(25)
和所述第二滑轨
(65)
靠近所述第一上料检测机械手
(23)
的一端分别设置有第一上料吸附冶具
(26)
和第二上料吸附冶具
(27)
，所述第一滑轨
(25)
和所述第二滑轨
(65)
的另一端分别设置有第一下料吸附冶具
(69)
和第二下料吸附冶具
(70)
，所述第一上料吸附冶具
(26)
和所述第二上料吸附冶具
(27)
的顶部均设置有
UVW
精密滑台
(29)
，所述
UVW
精密滑台
(29)
的顶部设置有上料微孔吸附冶具
(28)
，所述第一上料吸附冶具
...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹清朋，李旭阳，商守海，陈雪锋，迟殿峰，杨阳，
申请(专利权)人：北京兆维电子集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：