【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于移动机器人的
，具体地说，涉及一种移动机器人充电结构。
技术介绍
移动机器人是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人，移动机器人所有的工作都需要依靠电能来产生动力。移动机器人在满电的情况下行走的距离有限，当电池处于欠压状态时，移动机器人应自行接驳充电或者人工接驳充电，所需的充电结构应满足结构简单、方便实用的要求。
技术实现思路
本专利技术是针对上述问题而进行的，目的是提供一种结构简单、方便实用的移动机器人充电结构。为了达到上述目的，本专利技术采用的解决方案是：一种移动机器人充电结构，包括支架、摆杆、电磁铁、绝缘连接件、支撑杆、动接触件、静接触件和移动机器人底盘，摆杆两端设置为主动端和从动端，支架与摆杆铰接连接，主动端和从动端分布在支架两侧，电磁铁设置在主动端下侧，绝缘连接件两端分别与从动端和支撑杆的一端固定连接，支撑杆的另一端与动接触件底面铰接连接；静接触件固定连接在移动机器人底盘底部。进一步地，支架与摆杆通过销轴铰接连接，销轴端部设置有防止销轴脱落的开口销，销轴和摆杆之间设置有石墨轴套。进一步地，电磁铁上表面设置为水平。进一步地，主动端相对摆杆其他部分呈上扬结构。本专利技术的有益效果是，当移动机器人移动到位后，动接触件处于静接触片下方，电磁铁通电，吸引摆杆的主动端下行，从动端带动支撑杆、动接触件上行，动接触片与...
【技术保护点】
一种移动机器人充电结构，其特征是：包括支架(11)、摆杆(12)、电磁铁(13)、绝缘连接件(14)、支撑杆(15)、动接触件、静接触件和移动机器人底盘(30)，摆杆(12)两端设置为主动端(121)和从动端(122)，支架(11)与摆杆(12)铰接连接，主动端(121)和从动端(122)分布在支架(11)两侧，电磁铁(13)设置在主动端(121)下侧，绝缘连接件(14)两端分别与从动端(122)和支撑杆(15)的一端固定连接，支撑杆(15)的另一端与动接触件底面铰接连接；静接触件固定连接在移动机器人底盘(30)底部。
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人充电结构，其特征是：包括支架(11)、摆杆(12)、电
磁铁(13)、绝缘连接件(14)、支撑杆(15)、动接触件、静接触件和移动机器
人底盘(30)，摆杆(12)两端设置为主动端(121)和从动端(122)，支架(11)
与摆杆(12)铰接连接，主动端(121)和从动端(122)分布在支架(11)两
侧，电磁铁(13)设置在主动端(121)下侧，绝缘连接件(14)两端分别与从
动端(122)和支撑杆(15)的一端固定连接，支撑杆(15)的另一端与动接触
件底面铰接连接；静接触件固定连接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭倍，秦东兴，杜浩然，汪国柱，
申请(专利权)人：四川阿泰因机器人智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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