一种汽车充电机器人上采用活动式滑轨结构的第三向位移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车充电机器人上采用活动式滑轨结构的第三向位移机构，包括：位移基座、与所述位移基座相活动装配并可在所述位移基座上沿第三方向位移的位移台，以及驱动所述位移基座与所述位移台发生相对运动的驱动装置，所述第三向位移机构中的位移台与第二向位移机构中的位移基座相装配，所述第三向位移机构采用活动式滑轨结构。这样，可以带动汽车充电机器人上的其他部件随所述第三向位移机构移动，节省给汽车充电的时间，提升效率，并且造价相对便宜。

The utility model relates to a third direction displacement mechanism with an active sliding rail structure used in an automobile charging robot

The utility model discloses a vehicle charging robot adopts movable rail structure of the third direction displacement mechanism, displacement base, phase activity and the displacement in the base assembly and the base displacement displacement along third direction displacement, driving device and driving the displacement and the displacement. A relative movement, the third to second Taiwan and displacement displacement mechanism of displacement to the base displacement mechanism in the assembly, the third direction displacement mechanism adopts a movable slide structure. Thus, other components on the robot can be moved by the third shift mechanism, so that the time for charging the automobile, the efficiency of lifting, and the relative low cost are saved.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车充电机器人上采用活动式滑轨结构的第三向位移机构
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种汽车充电机器人的位移机构。
技术介绍
目前，电动汽车由于对环境影响相对于传统汽车较小，其发展前景被广泛看好，发展迅速，而与此同时，相对于电动汽车的能源相关技术也应运而生，电动汽车的能源提供由车载蓄电池提供，目前的充电技术当为电动汽车充电时需要人工操作将充电插头插入充电设备，成本太高，如何设计一种低造价的自动化位移装置是有待解决的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。本技术提供一种汽车充电机器人上采用活动式滑轨结构的第三向位移机构，包括：位移基座、与所述位移基座相活动装配并可在所述位移基座上沿第三方向位移的位移台，以及驱动所述位移基座与所述位移台发生相对运动的驱动装置，所述第三向位移机构中的位移台与第二向位移机构中的位移基座相装配，所述第三向位移机构采用活动式滑轨结构。进一步的，所述活动式滑轨结构包括：底座及沿位移方向与所述底座活动式装配的滑板，驱动所述底座与所述滑板发生相对运动的所述驱动装置，所述位移基座为所述底座，所述位移台为所述滑板。进一步的，所述活动式滑轨结构的驱动装置包括第二动力源，齿轮及与所述齿轮匹配的直线齿条，所述第二动力源带动所述齿轮旋转，所述直线齿条沿位移方向与所述底座装配，所述第二动力源沿第三向位移机构位移方向卧式设于所述底座内部。进一步的，所述第二动力源包括步进电机或者伺服电机。进一步的，所述驱动装置还包括设于所述第二动力源与所述齿轮之间的转向器，把所述第二动力源沿所述第三向位移机构位移方向的驱动力转化为垂直于所述第三向位移机构位移方向的驱动力。本技术的有益效果是：通过提供一种汽车充电机器人上采用活动式滑轨结构的第三向位移机构，包括：位移基座、与所述位移基座相活动装配并可在所述位移基座上沿第三方向位移的位移台，以及驱动所述位移基座与所述位移台发生相对运动的驱动装置，所述第三向位移机构中的位移台与第二向位移机构中的位移基座相装配，所述第三向位移机构采用活动式滑轨结构。这样，可以带动汽车充电机器人上的其他部件随所述第三向位移机构移动，节省给汽车充电的时间，提升效率，并且造价相对便宜。附图说明图1为本技术实施例一充电机器人的控制模块原理图。图2为本技术实施例一充电机器人的结构及位移方向图。图3为本技术实施例一充电机器人的第一向位移机构剖面细节图。图4为本技术实施例一充电机器人的第二向位移机构结构细节图。图5为本技术实施例一充电机器人的第二向位移机构结构及第三向位移机构剖面细节图。图6为本技术实施例一充电机器人的主视图。图7为本技术实施例一充电机器人的右视图。图8为本技术实施例一充电机器人带有充电桩时的结构图。图9为本技术实施例一充电机器人的充电接口与充电接头导准结构细节图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例一：本实施例提供一种装配有采用活动式滑轨结构的第三向位移机构的汽车充电机器人，如图1-9所示，包括：充电接头40、用于承载充电接头40并携带充电接头40移动的位移平台30、用于对汽车上与充电接头40匹配的充电接口41位置进行感应的感应装置10，以及分别与位移平台30及感应装置10相连以基于感应装置10的感应信号控制位移平台30携带充电接头40移动并与充电接口41相对接的控制系统20。在本实施例中，位移平台30为XYZ三向位移平台，位移平台30包括：第一向位移机构50、第二向位移机构60及第三向位移机构70，第一向位移机构50、第二向位移机构60及第三向位移机构70均包括：位移基座、与位移基座相活动装配并可在位移基座上沿某一方向位移的位移台，以及驱动位移基座与位移台发生相对运动的驱动装置，驱动装置与控制系统20相连，第一向位移机构50中的位移台用于承载充电接头40，第一向位移机构50中的位移基座与第二向位移机构60中的位移台相装配，第二向位移机构60中的位移基座与第三向位移机构70中的位移台相装配，第一向位移机构50、第二向位移机构60及第三向位移机构70中的至少一个采用活动式套筒结构。此实施例中，第一向位移机构50及第二向位移机构60均采用活动式套筒结构，第三向位移机构70采用活动式滑轨结构。第一向位移机构50沿第一方向A位移，第二向位移机构60沿第二方向B位移，第三向位移机构70沿第三方向C位移。在本实施例中，活动式套筒结构包括：内套筒61及活动套设于内套筒61外的外套筒62，驱动所述内套筒61与所述外套筒62发生相对运动的驱动装置，位移基座为内套筒61，位移台为外套筒62。内套筒61与外套筒62之间采取过盈配合的方式提供给位移台一个支持力，并且内套筒61与外套筒62的接触面设为光滑面，以减少相对位移时产生的摩擦力。在本实施例中，第一向位移机构50及第二向位移机构60均采用活动式套筒结构，第三向位移机构70采用活动式滑轨结构，活动式滑轨结构包括：底座71及沿第三方向C与底座71活动式装配的滑板72，驱动所述底座71与所述滑板72发生相对运动的驱动装置，位移基座为底座71，位移台为滑板72。底座71固定，滑板72沿第三方向C相对于底座71滑动，带动第一向位移机构50及第二向位移机构60一起运动。在本实施例中，第一向位移机构50的活动式套筒结构的驱动装置包括螺杆63，穿设于螺杆63上的螺母64，连接件65及第一动力源66，第一动力源66带动螺杆63旋转，螺杆63设有外螺纹，螺母64上设有与外螺纹匹配的内螺纹，位移台为外套筒62，连接件65固设于螺母64与外套筒62内壁之间。第一动力源66选用伺服电机或者步进电机，提供螺杆63旋转动力，螺杆63设置在内套筒61旋转中心轴位置，螺杆63提供给螺母64一个旋转力，内套筒61提供外套筒62一个支持力，使得螺杆63旋转时通过连接件65带动外套筒62往远离或者靠近内套筒61方向移动。活动式套筒结构的驱动装置还包括限位件67，限位件67具有环形贯穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车充电机器人上采用活动式滑轨结构的第三向位移机构，其特征在于，包括：位移基座、与所述位移基座相活动装配并可在所述位移基座上沿第三方向位移的位移台，以及驱动所述位移基座与所述位移台发生相对运动的驱动装置，所述第三向位移机构中的位移台与第二向位移机构中的位移基座相装配，所述第三向位移机构采用活动式滑轨结构。

【技术特征摘要】
1.一种汽车充电机器人上采用活动式滑轨结构的第三向位移机构，其特征在于，包括：位移基座、与所述位移基座相活动装配并可在所述位移基座上沿第三方向位移的位移台，以及驱动所述位移基座与所述位移台发生相对运动的驱动装置，所述第三向位移机构中的位移台与第二向位移机构中的位移基座相装配，所述第三向位移机构采用活动式滑轨结构。2.由权利要求1所述的第三向位移机构，其特征在于，所述活动式滑轨结构包括：底座及沿位移方向与所述底座活动式装配的滑板，驱动所述底座与所述滑板发生相对运动的所述驱动装置，所述位移基座为所述底座，所述位移台为所述滑板。3.由权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海勇，戴奕良，
申请(专利权)人：深圳市新沧海机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44