滑轨式船舶背烧机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滑轨式船舶背烧机，包括设置有烤炬(13)的车体，所述车体底部以卡接方式坐于滑轨(9)上；所述轨道(9)沿长度方向上固定有一根齿条(5)，所述车体中设置有与所述齿条(5)啮合的齿轮(4)，所述齿轮(4)由所述车体中设置的电机及传动机构驱动，从而实现车体沿轨道的滑移；所述轨道(9)的底面在长度方向上以整体方式或间隔方式镶设有永磁铁(8)。本实用新型专利技术滑轨式船舶背烧机，主要用于消除船舶结构焊接变形及内应力，以自动化、标准化、高效率、轻负荷的方式完成所需工作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

滑轨式船舶背烧机
本专利技术涉及一种造船用设备，更具体地说，涉及一种用于消除船用钢材焊接内应力的设备。
技术介绍
船舶结构件在装配时大多采用焊接方式，焊接时，由于局部高温加热而造成焊件上温度分布不均匀，最终导致在结构内部产生焊接应力与变形。同时，在焊缝金属冷却时， 当它由液态转为固态时，其体积要收缩。由于焊缝金属与母材是连接在一起的，因此，焊缝金属不能自由收缩，这也将引起整个焊接变形，在焊缝中存在残余应力。焊接变形的存在大大影响船舶结构件的制作精度，不利于与其他的结构件装配，同时由于存在内应力，大大降低船舶结构强度，使船舶航行存在风险。目前，船厂大多采用火焰加热焊缝背面的方法来矫正焊接变形和去除焊接内应力，称为背烧，火焰加热就是利用火焰对焊件进行局部加热，是焊件产生新的变形去抵消焊接变形与内应力。背烧矫正焊接变形工艺在船舶生产中应用广泛。船厂的火焰加热矫正焊接变形大多采用人工方式，由于船舶结构件多是纵横交错焊接，背烧工人需要手持背烧器沿焊缝匀速、等距、恒温前进，工人工作长期要保持一个姿势，并且需要一直仰着头，观看背烧器与钢板的距离，对工人技能和体力要求很高，由于船舶结构生产大多在室外进行，冬季寒冷，夏季炎热，往往可能达到人体的极限。工作一段时间就需要休息，工作效率低，背烧质量差，往往是投入的人工、能源、时间等成本后，治标不治本的走过场。
技术实现思路
本专利技术主要是为满足船舶建造火工矫正，特别是需要工人仰视火工矫正的区域。 消除焊接内应力，减轻劳动强度，提高工作效率。为了达到上述目的，本专利技术提供一种滑轨式船舶背烧机，包括设置烤炬的车体。所述车体底部以卡接方式坐于滑轨上，并沿所述轨道滑移；所述轨道沿长度方向上固定有一根齿条，所述车体中设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮由所述车体中设置的电机及传动机构驱动；所述轨道的底面在长度方向上以整体方式或间隔方式镶设有永磁铁。优选方式下，车体通过底部四个角处分别设置的横向滚轮卡接于轨道的两侧，通过滚动摩擦实现车体在轨道上的滑行，从而减小摩擦阻力。此外，为了实现自动控制，所述车体底部在所述滑轨长度方向上位于两侧分别设置限位传感器，当限位传感器感知车体移出滑轨式，自动切断相关动作，从而保证车体始终限定于滑轨上。最优方式下，车体通过横向设置的烤炬支撑杆在其两端设置所述烤炬，每一所述烤炬分别连接了设置有调节阀燃气气管和氧气气管。此外，为了方便调整工作位置， 烤炬通过位置调节机构和固定部件设置于所述烤炬支撑杆上。本专利技术滑轨式船舶背烧机，主要用于消除船舶结构焊接变形及内应力，以自动化、 标准化、高效率、轻负荷的方式完成所需工作。具体说自动化采用专用轨道背烧机智能机器人和辅助工装轨道，替代人工背烧矫正，提高效率，实现船舶结构背烧的自动化。标准化根据板厚和焊接变形，设定背烧速度、火焰温度、火焰距离，辅助以自动限位停机，实现背烧工序的标准化。高效率船舶专用轨道背烧机，可以不间断运行，一个工人可以同时负责两台以上的机器，大大提高施工效率。轻负荷工人不在需要长期要保持一个姿势，也不在需要仰头工作，大大减轻了工作负荷。附图说明图1是本专利技术滑轨式船舶背烧机的侧视结构示意图；图2是本专利技术滑轨式船舶背烧机的俯视结构透视示意图。具体实施方式如图1和2所示，本专利技术滑轨式船舶背烧机，整体由轨道、小车、烤炬组成，其中轨道由永磁铁8、轨道本体9、齿条5、固定齿条螺栓17、定位母头端15、定位子头端16 ;小车由电机1、减速机2、电机固定螺栓3、齿轮4、定位轮7、烤杆10、限位传感器18组成；烤炬由左右移动块11、左右移动块顶丝12、烤炬13、烤炬上下移动顶丝14 ;火焰控制由燃气调节阀 19，燃气气管20、氧气调节阀21，氧气气管22组成。其中，轨道两侧有两个半圆型定位轨与小车定位轮7配合，保证小车可以在轨道平面运行平稳，轨道下端有两个永磁磁铁8，由固定齿条螺栓17固定在轨道上，使轨道整体可以吸附在船舶结构钢板上，轨道两端有轨道与轨道连接延伸用的定位母头15和定位子头16，保证轨道连接时的直线度和齿条的连续性，小车齿轮4连接在减速机2上；电机1、减速机2与烤杆10由电机固定螺栓3连接固定，由于轨道两侧有两个半圆型定位轨与小车定位轮7配合，限制了小车上下移动的自由度，可以保证齿轮4与齿条5的紧密配合。使用时，电机I正向或反向旋转时，电机I带动减速机2转动，减速机2驱动齿轮4 旋转，齿轮4与齿条5啮合，齿轮4推动小车沿轨道前后移动，小车移动速度通过调节电机电流实现速度变化，实现背烧速度的调节。限位传感器18感知轨道存在，当限位传感器18 感知轨道不存在时，控制继电器断电，电机I停止工作，小车停止移动。烤炬左右移动块11 可以在烤杆10上左右移动，并可以绕烤杆10旋转，通过左右移动块顶丝12可以锁定烤炬左右移动块11的左 右移动和旋转，这样就保证两个烤炬13的工作间距可以调节。烤炬13 可以在左右移动块11上下移动，通过烤炬上下移动顶丝14可以锁定烤炬13的上下移动， 这样就保证烤炬13到背烧区域的距离可以调节。背烧火焰温度通过调节燃气调节阀19和氧气调节阀21就可以控制火焰温度。通过上述步骤就可以控制背烧机的速度、背烧间距、 火焰距离、火焰温度，行走限位，达到快速、准确、高效、自动背烧的目的。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本
的技术人员在本专利技术披露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或 改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑轨式船舶背烧机，包括设置有烤炬(13)的车体，其特征在于，所述车体底部以卡接方式坐于滑轨(9)上并沿所述轨道(9)滑移；所述轨道(9)沿长度方向上固定有一根齿条(5)，所述车体中设置有与所述齿条(5)啮合的齿轮(4)，所述齿轮(4)由所述车体中设置的电机及传动机构驱动；所述轨道(9)的底面在长度方向上以整体方式或间隔方式镶设有永磁铁(8)。

【技术特征摘要】
1.一种滑轨式船舶背烧机，包括设置有烤炬(13)的车体，其特征在于，所述车体底部以卡接方式坐于滑轨(9)上并沿所述轨道(9)滑移；所述轨道(9)沿长度方向上固定有一根齿条(5)，所述车体中设置有与所述齿条(5)啮合的齿轮(4)，所述齿轮(4)由所述车体中设置的电机及传动机构驱动；所述轨道(9)的底面在长度方向上以整体方式或间隔方式镶设有永磁铁(8)。2.根据权利要求1所述滑轨式船舶背烧机，其特征在于，所述车体通过底部四个角处分别设置的横向滚轮(7)卡接于所述轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：马延德，娄俊勇，高永顺，
申请(专利权)人：大连船舶重工集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：