周转箱和自动化装卸系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种周转箱和自动化装卸系统。周转箱包括箱体，箱体包括底壁和沿周向设置的四个侧壁。四个侧壁中至少一对相对的侧壁的内侧设有与机器抓手配合的抓取部。本实用新型专利技术的周转箱的抓取部设于侧壁的内侧，因此机器抓手从箱体的内侧进入箱体与抓取部进行配合以将箱体抓起完成对周转箱的移动，因此设于托盘上的周转箱之间不需要留外部空间，提高托盘的存储密度，从而提高托盘的利用率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流设备领域，特别涉及一种周转箱和自动化装卸系统。
技术介绍
由于周转箱具有广泛的适用性和使用的便利性，因此周转箱被广泛应用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业。在周转箱的使用过程中，自动输送线运输实现了周转箱在大空间范围的自动化流动。为了进一步提升物流的自动化水平，如何在周转箱的堆垛及卸载的过程中实现自动化成为物流设备商面临的重要问题。在现有技术中的周转箱的堆垛和卸载过程中，周转箱设置于托盘上，机器抓手采用夹抱式的方法来提起周转箱。由于夹抱式的方法需要从周转箱的外部夹住周转箱，因此托盘上放置的处于不同列的周转箱之间需要留有足够的外部空间，托盘上的可放周转箱的数量偏少，因此托盘的利用率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种周转箱和自动化装卸系统，以提高托盘的利用率。本技术第一方面提供一种周转箱，用于与机器抓手配合以实现自动化装卸，包括箱体，所述箱体包括底壁和沿周向设置的四个侧壁，所述四个侧壁中至少一对相对的侧壁的内侧设有与所述机器抓手配合的抓取部。进一步地，所述周转箱包括设于所述箱体内的隔板，所述隔板用于将所述箱体的内腔分隔为至少两个相互隔开的存储空间，所述隔板的高度大于所述抓取部的高度。进一步地，所述四个侧壁包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，其中，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对设置，所述第三侧壁和所述第四侧壁相对设置，所述第一侧壁和所述第二侧壁上设有所述抓取部，所述第三侧壁和所述第四侧壁上设有用于安装所述隔板的卡槽，所述卡槽的高度大于所述抓取部的高度。进一步地，所述周转箱包括至少两个所述隔板；和/或，所述隔板与所述箱体可拆卸地连接。进一步地，所述抓取部包括抓取口。进一步地，所述抓取口的截面形状为长度方向与所在侧壁的长度方向相同的长方形。进一步地，所述长方形的长度为所述抓取口所在的侧壁的长度的1/5-1/4；和/或，所述长方形的四个角呈圆弧设计。进一步地，所述抓取口的上边缘与所述抓取口所在的侧壁的上边缘的距离为20mm-60mm；和/或，所述抓取口的开口高度为10mm-50mm。进一步地，所述抓取口包括与所述机器抓手接触的上侧面，所述上侧面的在所述抓取口的轴向上的长度大于等于所述抓取口所在的侧壁的壁厚，且大于或等于17.5mm。本技术的第二方面提供一种自动化装卸系统，包括机器抓手和本技术第一方面的任一项提供的周转箱，所述机器抓手包括支撑部和分别设于所述支撑部的侧面的至少一对抓手部，至少在所述抓手部与所述抓取部配合工作时，所述支撑部的高度大于所述抓手部的高度。基于本技术提供的周转箱和自动化装卸系统，周转箱包括箱体，箱体包括底壁和沿周向设置的四个侧壁。四个侧壁中至少一对相对的侧壁的内侧设有与机器抓手配合的抓取部。本技术的周转箱的抓取部设于侧壁的内侧，因此机器抓手从箱体的内侧进入箱体与抓取部进行配合以将箱体抓起完成对周转箱的移动，因此设于托盘上的周转箱之间不需要留外部空间，提高托盘的存储密度，从而提高托盘的利用率。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的周转箱的结构示意图；图2为本技术的自动化装卸系统的结构示意图；图3为利用图2所示的自动化装卸系统进行自动化装卸的原理示意图。各附图标记分别代表：1-周转箱；11-箱体；111-抓取口；112-卡槽；2-机器抓手；21-支撑部；22-抓手部。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。本技术实施例的周转箱，用于与机器抓手配合以实现自动化装卸，包括箱体，箱体包括底壁和沿周向设置的四个侧壁。四个侧壁中相对的两个侧壁的内侧设有与机器抓手配合的抓取部。本技术实施例的周转箱的抓取部设于侧壁的内侧，因此机器抓手从箱体的内侧进入箱体与抓取部进行配合以将箱体抓起完成对周转箱的移动，因此设于托盘上的周转箱之间不需要留外部空间，提高托盘的存储密度，从而提高托盘的利用率。下面将根据图1至图3对本技术实施例的周转箱的结构进行详细说明。如图1所示，周转箱1包括箱体11和设于箱体11内的隔板(图中未示出)。隔板用于将箱体的内腔分隔为至少两个相互分隔的空间，隔板的高度大于等于抓取部的高度。本实施例的周转箱的箱体11内设有隔板，隔板的设置提高箱体11的存储率。另外，隔板的高度大于抓取部的高度，由于抓取部设于两侧壁上，因此不影响中部的物料存储，可以存放更多的物品，进一步提高箱体11的存储率。在本实施例中，箱体11包括底壁和沿周向设置的四个侧壁。四个侧壁包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁。其中，第一侧壁和第二侧壁相对设置，第三侧壁和第四侧壁相对设置。第一侧壁和第二侧壁上设有抓取部，第三侧壁和第四侧壁上设有用于安装隔板的卡槽112。卡槽112的高度与隔板的高度相同，隔板插装于卡槽112内。在一个附图未示出的实施例中，卡槽的高度可以低于隔板的高度，也可以高于隔板的高度。在一个附图未示出的实施例中，卡槽也可以设于箱体的底壁上。优选地，周转箱1包括至少两个隔板。在实际使用时，为提高箱体11的存储率，可以根据周转箱1所存储的物品的大小，选择隔板的数量以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种周转箱，用于与机器抓手配合以实现自动化装卸，其特征在于，包括箱体(11)，所述箱体(11)包括底壁和沿周向设置的四个侧壁，所述四个侧壁中至少一对相对的侧壁的内侧设有与所述机器抓手配合的抓取部。

【技术特征摘要】
1.一种周转箱，用于与机器抓手配合以实现自动化装卸，其特征在于，包括箱体(11)，所述箱体(11)包括底壁和沿周向设置的四个侧壁，所述四个侧壁中至少一对相对的侧壁的内侧设有与所述机器抓手配合的抓取部。2.根据权利要求1所述的周转箱，其特征在于，所述周转箱包括设于所述箱体(11)内的隔板，所述隔板用于将所述箱体(11)的内腔分隔为至少两个相互隔开的存储空间，所述隔板的高度大于所述抓取部的高度。3.根据权利要求2所述的周转箱，其特征在于，所述四个侧壁包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，其中，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对设置，所述第三侧壁和所述第四侧壁相对设置，所述第一侧壁和所述第二侧壁上设有所述抓取部，所述第三侧壁和所述第四侧壁上设有用于安装所述隔板的卡槽(112)，所述卡槽(112)的高度大于所述抓取部的高度。4.根据权利要求2所述的周转箱，其特征在于，所述周转箱包括至少两个所述隔板；和/或，所述隔板与所述箱体(11)可拆卸地连接。5.根据权利要求1所述的周转箱，其特征在于，所述抓取部包括抓取口(111)。6.根据权利要求5所述的周转箱，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：万昭良，秦恒乐，胡金星，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11