本实用新型专利技术公开了一种用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，属于物件存取设备领域。现有技术的存取设备空间利用率低，对放置环境的要求高并且结构复杂。用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，包括用于装载货品的载货件以及驱动载货件搬运货品的驱动机构，驱动机构包括用于驱动载货件旋转的旋转组件、用于驱动载货件升降的升降组件、用于驱动载货件平移的平移组件，旋转组件包括用于安装平移组件和升降组件以及载货件的转盘、用于驱动转盘旋转的旋转驱动源。存取货品都通过货品搬运装置来实现，使得货仓的高度不受使用者的高度限制，提高了空间利用率，并且货仓可以只设置一个存取口，简化了货仓的结构同时便于使用者拿放货品。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，属于物件存取设备领域。
技术介绍
目前的存取柜主要由若干个大小不一的单元柜组成。快递员可以把快递暂存在存取柜中，同时通过手机APP或短信的方式告知收件人，当收件人有空闲时自行到存取柜处提取自己的快递。人们通常习惯于使用高度在0.5～1.5米的单元柜，因此，为了服务多数普通人，存取柜的高度通常设置在2米以下。即便如此，存取柜上过高或过低的单元柜使用率仍很低，造成了一定程度的空间浪费，而且，室内存取柜顶部到所在房间天花板的闲置空间也存在浪费。另一方面，使用者在存取物品时，通常为了配合单元柜柜门的高度，需要踮起脚或蹲下，操作费力。另外，这种存取柜需要对每个单元柜都需要设置一个柜门以及相应的控制开关元件，以便使用者针对不同单元柜存取快件，使得存取柜的结构复杂，成本高并且整个操作面占用的空间非常大，仅适用于面积较大的办公楼大厅等地，对放置环境的要求高。中国专利(申请号201510880789.9)公开了一种快递柜，包括柜体I和柜体II，所述柜体I和柜体II组合固定成一体，所述柜体II内布置有旋转模块，所述旋转模块上下设置转盘，所述转盘由隔板分割出存放包裹的储物格。柜体I和柜体II可以任意组合使用，实现多样化，同时柜体II配置有快件旋转模块，其一定程度上增加柜体的使用率。但是这种方案依旧无法解决过高空间无法用于存取，取柜体上下两端的物体，需要踮起脚或蹲下取件，操作费力的问题，并且这种方案导致柜体安装空间必须足够大，用于柜体II旋转，对柜体安置环境要求较高。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研发，解决现有技术中存在的缺陷。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术的目的在于使得存取设备的高度不受限制，能够有效提高存取设备的空间利用率，使得存取设备对放置环境的要求降低，并且结构简单，成本低，便于使用者拿放物件的用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置。为实现上述目的，本技术的技术方案为：用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，包括用于装载货品的载货件以及驱动载货件搬运货品的驱动机构，驱动机构包括用于驱动载货件旋转的旋转组件、用于驱动载货件升降的升降组件、用于驱动载货件平移的平移组件，旋转组件包括用于安装平移组件和升降组件以及载货件的转盘、用于驱动转盘旋转的旋转驱动源。存取货品都通过货品搬运装置来实现，使得货仓的高度不受使用者的高度限制，提高了空间利用率，并且货仓可以只设置一个存取口，简化了货仓的结构，降低了货仓的成本以及对安置环境的要求同时便于使用者拿放货品。进一步地，旋转驱动源安装在转盘上端面两者固定连接，其转轴穿设转盘，旋转驱动源为旋转电机。所述旋转电机可以是步进电机、伺服电机，优选地是伺服电机，伺服电机能够精确控制旋转量，进而能够准确控制转盘停止位置。进一步地，转轴键连接一主动齿轮两者固定连接，转轴带动主动齿轮旋转。进一步地，转盘下方设置一从动齿轮，从动齿轮固设于货仓底座上。进一步地，从动齿轮为环状结构，环状结构外端面设有用于同主动齿轮相配合的齿形，其内端面设有用于支撑转盘转动的轨道。通过设置轨道能够有效保证转盘的转动范围，进而实现准确的搬运货品。进一步地，转盘穿设一用于嵌设轨道的转动件。进一步地，转盘开设用于穿设转动件的穿设槽，穿设槽至少有一个为用于调节转动件位置的椭圆形槽。进一步地，转动件包括用于穿设转盘的转杆、用于绕轨道一周转动的转轮、用于支撑转盘的挡件，转轮包括上轮、下轮，上轮与下轮形成容纳空间嵌设轨道。轨道嵌入转轮中，一方面支撑转盘使得转盘能够在轨道上转动，另一方面当转盘一端较重时能够避免转盘向一端翘起。进一步地，转盘安装有三个转动件，转动件至少有一个穿设一用于同椭圆形槽相配合的调节件，设置三个转动件能够有效保证转盘转动时不会向一端倾斜，并且设有椭圆形槽以及相配合的调节件，能够调整转盘旋转位置，确保转盘正常转动。进一步地，转盘中间开设有用于穿设线路的通孔，其平面上开设有减重、省料的通孔。线路从转盘中间穿过，能够避免线路缠绕，保持设备的整洁美观。转盘的制造材料为钢材，比较重，对转盘不受力的部分尽可能的开设通孔，减少转盘的质量，减轻旋转电机的负载。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术的轨道嵌入转轮中，一方面支撑转盘使得转盘能够在轨道上转动，另一方面当转盘一端较重时能够避免转盘向一端翘起。本技术设有椭圆形槽以及相配合的调节件，能够调整转盘旋转位置，确保转盘正常转动。本技术的存取货品都通过货品搬运装置来实现，使得货仓的高度不受使用者的高度限制，提高了空间利用率，并且货仓可以只设置一个存取口，简化了货仓的结构，降低了货仓的成本以及对安置环境的要求同时便于使用者拿放货品。附图说明图1为本技术的装配示意图；图2为本技术的旋转组件结构示意图；图3为本技术的部分结构示意图；图4为本技术的转动件结构示意图。附图标记说明：1-货仓底座，2-载货件，3-旋转组件，31-转盘，32-旋转驱动源，33-从动齿轮，34-主动齿轮，35-转动件，351-上轮，352-下轮，353-转杆，354-调节件，36-椭圆形槽，37-通孔，4-升降组件，5-平移组件。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。相反，本技术涵盖任何由权利要求定义的在本技术的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本技术有更好的了解，在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本技术。如图1-4所示具体实施例，仓储式自动化存取设备包括货仓以及设置的货仓上的控制模块，所述货仓设置一个用于存取货品的存取口，货仓底座1设置若干个用于存放货品的货架，所述货仓内相邻货架设置用于从存取口取货品放到相应的货架中或从相应的货架中取货品到存取口的货品搬运装置。用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，包括用于装载货品的载货件2以及驱动载货件2搬运货品的驱动机构，驱动机构固设于货仓底座1上。所述驱动机构包括用于驱动载货件2旋转的旋转组件3、用于驱动载货件2平移的平移组件5、用于驱动载货件2升降的升降组件4。所述旋转组件3包括用于安装平移组件5和升降组件4以及载货件2的转盘31、用于驱动转盘31旋转的旋转驱动源32。所述转盘31中间开设有用于穿设线路的通孔37，其平面上开设有减重、省料的通孔37。所述旋转驱动源32为旋转电机，所述旋转电机可以是步进电机、伺服电机，优选地是伺服电机，伺服电机能够精确控制旋转量，进而能够准确控制转盘31停止位置。货仓只设置一个存取口，存取货品都通过货品搬运装置来实现，使得货仓的高度不受使用者的高度限制，并且只有一个存取口，简化了货仓的结构，降低了货仓的成本，并且便于使用者拿放货品。所述旋转驱动源32安装在转盘31上端面两者固定连接，其转轴穿设转盘31。所述转轴键连接一主动齿轮34两者固定连接，转轴带动主动齿轮34旋转。所述转盘31下方设置一从动齿轮33，所述从本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，包括用于装载货品的载货件(2)以及驱动载货件(2)搬运货品的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括用于驱动载货件(2)旋转的旋转组件(3)、用于驱动载货件(2)升降的升降组件(4)、用于驱动载货件(2)平移的平移组件(5)，所述旋转组件(3)包括用于安装平移组件(5)和升降组件(4)以及载货件(2)的转盘(31)、用于驱动转盘(31)旋转的旋转驱动源(32)。
【技术特征摘要】
1.用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，包括用于装载货品的载货件(2)以及驱动载货件(2)搬运货品的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括用于驱动载货件(2)旋转的旋转组件(3)、用于驱动载货件(2)升降的升降组件(4)、用于驱动载货件(2)平移的平移组件(5)，所述旋转组件(3)包括用于安装平移组件(5)和升降组件(4)以及载货件(2)的转盘(31)、用于驱动转盘(31)旋转的旋转驱动源(32)。2.如权利要求1所述的用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，其特征在于，所述旋转驱动源(32)安装在转盘(31)上端面两者固定连接，其转轴穿设转盘(31)，所述旋转驱动源(32)为旋转电机。3.如权利要求2所述的用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，其特征在于，所述转轴键连接一主动齿轮(34)两者固定连接，转轴带动主动齿轮(34)旋转。4.如权利要求3所述的用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，其特征在于，所述转盘(31)下方设置一从动齿轮(33)，所述从动齿轮(33)固设于货仓底座(1)上。5.如权利要求4所述的用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，其特征在于，所述从动齿轮(33)为环状结构，所述环状结构外端面设有用于同主动齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈长林，来建，柴忠华，袁斌，王永军，
申请(专利权)人：杭州东城电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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