喷油嘴阀体的自动化输送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动化装配设备，尤其涉及一种阀门配件的自动化搬运设备。喷油嘴阀体的自动化输送系统包括：用于提供电磁振动效应的直线送料器、用于输送阀体的直线送料轨道、用于搬运所述阀体的送料机械手，所述送料机械手位于所述直线送料轨道的末端，所述直线送料轨道固连于所述直线送料器的上部；所述送料机械手，包括：手指、滑板、手掌、连接板、导套，所述滑板活动连接于所述支架，在所述滑板上设置所述导套，所述手指活动连接于所述导套，所述手指的下部固连于所述手掌，所述手掌固连于所述纵推气缸的活塞杆。本实用新型专利技术的目的在于提供一种喷油嘴阀体的自动化输送系统，用于将喷油嘴的阀体从送料轨道上移动到待待装配位置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化装配设备，尤其涉及一种阀门配件的自动化搬运设备。
技术介绍
汽油喷油嘴作为汽车发动机的重要部件，在汽车的正常行驶中发挥重要作用。由于喷油嘴阀芯结构小巧，产品可靠性要求高，现在的传统工艺中，都由人工进行装配。对于自动化生产的要求高、难度大。其中各个零部件的输送和搬运都要依靠人工进行操作，人力资源浪费严重，生产效率低下。需要采用自动化设备，实现喷油嘴上各个零件的输送和搬运，比例阀体。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种喷油嘴阀体的自动化输送系统，用于将喷油嘴的阀体从送料轨道上移动到待待装配位置；利用简单化的送料机械手，实现抓取和搬运，动作简单可靠、对控制系统的要求低，并实现了无人化作业、自动化工作。为实现上述目的，本技术公开了喷油嘴阀体的自动化输送系统，包括：用于提供电磁振动效应的直线送料器、用于输送阀体的直线送料轨道、用于搬运所述阀体的送料机械手，所述送料机械手位于所述直线送料轨道的末端，所述直线送料轨道固连于所述直线送料器的上部；所述送料机械手，包括：手指、滑板、手掌、连接板、导套、横推气缸、纵推气缸、支架，所述滑板活动连接于所述支架，在所述滑板的一端固连所述横推气缸的活塞杆，在所述滑板的另一端固连所述连接板，所述滑板和所述连接板呈垂直布置；在所述连接板的下部固连所述纵推气缸，在所述滑板上设置所述导套，所述手指活动连接于所述导套，所述手指的下部固连于所述手掌，所述手掌固连于所述纵推气缸的活塞杆；所述直线送料轨道的出口处设置有可允许所述阀体的耳朵通过的中槽，上压板位于所述耳朵的上部；所述阀体悬挂于所述中槽中进行输送，在所述直线送料轨道的出口处设置有用于限制所述阀体自由通过的弹性钢珠。优选地，所述手指包括：指尖、导柱，所述导柱和所述导套相匹配，在所述导柱的上部设置所述指尖，所述指尖和所述阀体的内孔相匹配。优选地，在所述直线送料轨道的出口处的上方位置固连用于采集所述阀体的光纤传感器，所述光纤传感器呈倾斜布置，并对准至所述阀体的上部。优选地，在所述横推气缸的活塞杆和所述滑板之间设置浮动接头。优选地，所述直线送料轨道上设置一条至五条用于输送所述阀体的通道。优选地，所述弹性钢珠包括弹簧和钢珠，所述弹簧位于所述钢珠的后面，对所述钢珠提供弹性支撑。和传统技术相比，详细描述本技术喷油嘴阀体的自动化输送系统的积极作用和有益效果：所述直线送料轨道上设置四条用于输送所述阀体的通道，所述直线送料轨道的出口处设置有可允许所述阀体的耳朵通过的中槽。所述耳朵悬挂于所述中槽上进行输送，悬挂式的布置方式，有利于所述阀体保持直立的状态，防止所述阀体发生倾斜。所述直线送料轨道固连于所述直线送料器的上部，所述直线送料器产生的电磁振动效应驱动所述阀体在所述通道中向所述弹性钢珠所在的方向输送。在所述直线送料轨道的出口处设置有所述弹性钢珠，所述弹性钢珠用于限制所述阀体在电磁振动效应的驱动下通过所述直线送料轨道的出口处。因此，所述阀体在电磁振动效应的激励下，整齐地排列在所述通道中，并有向所述直线送料轨道的出口处运动的趋势。所述送料机械手位于所述直线送料轨道的出口处，所述送料机械手用于将所述阀体从所述直线送料轨道中取出，并移动至待装配位置，到达所述待装配位置后，由后道加工工序实现所述阀体的加工。所述送料机械手位于所述直线送料轨道的下部。初始状态：所述横推气缸的活塞杆、纵推气缸的活塞杆处于缩回状态。接着，所述手指向上伸出，所述指尖伸入所述内孔中，由于所述上压板位于所述耳朵的上部，所述上压板可以避免所述阀体发生移动。接着，所述横推气缸的活塞杆伸出，所述滑板带动所述手指一同朝所述直线送料轨道的出口处运动，所述圆柱体对所述弹性钢珠产生挤压，所述弹性钢珠缩回一段距离，使所述阀体有足够的通行空间，所述阀体从所述直线送料轨道的出口处脱离，位于所述待装配位置。接下来详细描述本技术喷油嘴阀体的自动化输送系统的所述送料机械手的详细结构及工作过程、工作原理：所述滑板活动连接于所述支架，在所述滑板的一端固连所述横推气缸的活塞杆，所述横推气缸推动所述滑板在相对所述支架做直线运动。在所述滑板的另一端固连所述连接板，在所述连接板的下部固连所述纵推气缸，在所述滑板上设置所述导套，所述手指活动连接于所述导套，所述手指的下部固连于所述手掌，所述手掌固连于所述纵推气缸的活塞杆。所述纵推气缸推动所述手指、手掌沿所述导套的方向做直线运动。所述直线送料轨道的出口处为待抓取区，所述光纤传感器采集位于所述待抓取区的所述阀体的信息，所述阀体位于所述待抓取区等待所述送料机械手的抓取。所述送料机械手将所述阀体移动至所述待装配位置。初始状态：所述横推气缸的活塞杆、纵推气缸的活塞杆处于缩回状态。接着，所述纵推气缸的活塞杆伸出，使所述手指向上伸出，所述指尖伸入位于所述待抓取区的所述阀体的所述内孔中，由于所述上压板位于所述耳朵的上部，所述上压板可以限制所述阀体发生移动。接着，所述横推气缸的活塞杆伸出，所述滑板带动所述手指、套于所述手指上的所述阀体一同朝所述待装配位置的方向运动。所述圆柱体对所述弹性钢珠产生挤压，所述弹性钢珠缩回一段距离，使所述阀体有足够的通行空间，所述阀体经过所述弹性钢珠并从所述直线送料轨道的出口处脱离，到达所述待装配位置。本技术喷油嘴阀体的自动化输送系统利用所述直线送料轨道和送料机械手的协调配合，将所述阀体移动至所述待装配位置处，以利于后道加工工序。本技术喷油嘴阀体的自动化输送系统，采用所述手指抓取所述阀体，避免了使用气动手指。在传统技术中，通常使用气动手指实现对工件的抓取，气动手指的价格高、结构复杂、不利于长久使用。所述手指采用简单的圆柱体结构，就可以实现对所述阀体的抓取，结构简单、受用寿命长、成本低，并大大降低了对控制系统的要求。在所述直线送料轨道的出口处设置所述弹性钢珠，可以限制所述阀体自由地通过所述直线送料轨道的出口处，在所述送料机械手的驱动下，所述阀体可以通过所述弹性钢珠的限制。利用精巧的结构设计，实现了对所述阀体的被动式约束。四排所述阀体同时输送，大大提高了输送效率，提高了产量。通过以下的描述并结合附图，本技术喷油嘴阀体的自动化输送系统将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。附图说明图1为本技术喷油嘴阀体的自动化输送系统的一个具体实施例的结构示意图；图2为本技术喷油嘴阀体的自动化输送系统在另一个视角下的部分结构示意图；图3为本技术喷油嘴阀体的自动化输送系统的阀体的结构示意图；图4为本技术喷油嘴阀体的自动化输送系统的送料机械手的结构示意图；图5、6为本技术喷油嘴阀体的自动化输送系统的送料机械手工作过程的结构示意图。1直线送料器、2直线送料轨道、3阀体、4耳朵、5内孔、6圆柱体、7待装配位置、8弹性钢珠、9光纤传感器、10手指、11滑板、12手掌、13连接板、14指尖、15导柱、16导套、17浮动接头、18横推气缸、19纵推气缸、20支架、21上压板、22中槽。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本技术提供了一种喷油嘴阀体的自动化输送系统，利用振动盘进行依次排队输出，由送料机械手抓取阀体，并将阀体输送至待装配位置，全自动操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷油嘴阀体的自动化输送系统，其特征在于组成如下：包括：用于提供电磁振动效应的直线送料器、用于输送阀体的直线送料轨道、用于搬运所述阀体的送料机械手，所述送料机械手位于所述直线送料轨道的末端，所述直线送料轨道固连于所述直线送料器的上部；所述送料机械手，包括：手指、滑板、手掌、连接板、导套、横推气缸、纵推气缸、支架，所述滑板活动连接于所述支架，在所述滑板的一端固连所述横推气缸的活塞杆，在所述滑板的另一端固连所述连接板，所述滑板和所述连接板呈垂直布置；在所述连接板的下部固连所述纵推气缸，在所述滑板上设置所述导套，所述手指活动连接于所述导套，所述手指的下部固连于所述手掌，所述手掌固连于所述纵推气缸的活塞杆；所述直线送料轨道的出口处设置有可允许所述阀体的耳朵通过的中槽，上压板位于所述耳朵的上部；所述阀体悬挂于所述中槽中进行输送，在所述直线送料轨道的出口处设置有用于限制所述阀体自由通过的弹性钢珠。

【技术特征摘要】
1.一种喷油嘴阀体的自动化输送系统，其特征在于组成如下：包括：用于提供电磁振动效应的直线送料器、用于输送阀体的直线送料轨道、用于搬运所述阀体的送料机械手，所述送料机械手位于所述直线送料轨道的末端，所述直线送料轨道固连于所述直线送料器的上部；所述送料机械手，包括：手指、滑板、手掌、连接板、导套、横推气缸、纵推气缸、支架，所述滑板活动连接于所述支架，在所述滑板的一端固连所述横推气缸的活塞杆，在所述滑板的另一端固连所述连接板，所述滑板和所述连接板呈垂直布置；在所述连接板的下部固连所述纵推气缸，在所述滑板上设置所述导套，所述手指活动连接于所述导套，所述手指的下部固连于所述手掌，所述手掌固连于所述纵推气缸的活塞杆；所述直线送料轨道的出口处设置有可允许所述阀体的耳朵通过的中槽，上压板位于所述耳朵的上部；所述阀体悬挂于所述中槽中进行输送，在所述直线送料轨道的出口处设置有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金玉，陈大路，孙成军，马超，张育煌，纪忠宝，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33