一种解锁组件的装配设备制造技术

一种解锁组件的装配设备，包括组件的组装设备、位于组件的组装设备旁侧的解锁组件承接机构、位于解锁组件承接机构旁侧的解锁组件安装设备；组件的组装设备将长件和短件组装成解锁组件，并将解锁组件移送至解锁组件承接机构，解锁组件安装设备从解锁组件承接机构上获取解锁组件并将解锁组件安装入上滑轨。其中，组件的组装设备设有对长件进行抹油润滑的长件抹油装置，以便短件顺利地安装在长件上以形成解锁组件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车座椅滑轨的安装，具体涉及安装在上滑轨中用于解锁滑轨的解锁组件的组装设备。
技术介绍
一般公知，轿车前排的座椅可前后调节，所述座椅滑动安装在滑轨上，其中，所述滑轨包括滑动配合的上滑轨、下滑轨、镶嵌在上滑轨和下滑轨之间的滚珠条，所述上滑轨安装在座椅的底部，所述下滑轨安装在轿车的底板上。结合图1、图2，一种轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0，该滑轨包括下滑轨a，下滑轨a设滑行槽；下滑轨的滑行槽内安装有上滑轨b。所述上滑轨b包括处于中间位置的主体部b1和位于主体部两侧的滑行翼部b2，滑行翼部b2的顶面与下滑轨a滑行槽的顶面之间镶嵌有滚珠条c，滑行翼部b2的底部与下滑轨a滑行槽的底面之间镶嵌有滚珠条c。所述上滑轨b的主体部b1中设有锁扣结构b3，所述锁扣结构包括卡簧d、解锁组件e，在卡簧的弹性回复力作用下，锁扣结构可锁住下滑轨a和上滑轨b以限制下滑轨a和上滑轨b发生相对滑动。所述上滑轨b的底部开设通孔，杆状零件插入通孔可动作卡簧而解除锁扣结构对下滑轨a和上滑轨b的限制，使下滑轨a和上滑轨b处于可相对滑动的状态。外力按压解锁组件e的后端部，使解锁组件在上滑轨内发生翘动，解锁组件的前端部动作卡簧，也能使解除锁扣结构对下滑轨a和上滑轨b的限制，使下滑轨a和上滑轨b处于可相对滑动的状态。具体地，所述解锁组件和卡簧的组装关系如下：解锁组件的前端部位于卡簧中部的下方，解锁组件的后端部位于卡簧后端的后侧。其中，如图10所示，所述解锁组件包括长件e2和短件e3，短件端部的U形卡口卡合在长件端部的拱形凸部e20上；所述长件沿其前后方向设有长条形的凹槽e1，如图15。所述上滑轨b焊接有将上滑轨与座椅定位连接的铆钉b4。结合图2、图14，所述上滑轨b主体部b1的横截面呈凹字形，呈凹字形的主体部的内侧底部设第一卡片，呈凹字形的主体部的内侧壁上开设中部卡槽b11，呈凹字形的主体部的内侧壁上开设第二卡片b12，呈凹字形的主体部的内侧壁上开设端部卡口b13，所述第一卡片、中部卡槽、第二卡片、端部卡口按上滑轨长度方向从前至后分布。如图14，所述卡簧d呈长条状，且为左右对称结构，卡簧的前端呈封闭状，卡簧的中部设有外凸部d1，卡簧的尾端呈开放状，卡簧的尾端设有向外侧突出的尾端凸部d2。卡簧的前端卡入第一卡片中，卡簧的外凸部卡入中部卡槽中，卡簧中部至尾端的部分卡入第二卡片中，卡簧的尾端凸部卡入端部卡口内。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题：如何对解锁组件中的长件进行润滑，以便短件顺利地安装在长件上。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种解锁组件的装配设备，包括组件的组装设备、位于组件的组装设备旁侧的解锁组件承接机构、位于解锁组件承接机构旁侧的解锁组件安装设备；所述组件的组装设备将长件和短件组装成解锁组件，并将解锁组件移送至解锁组件承接机构，所述解锁组件安装设备从解锁组件承接机构上获取解锁组件并将解锁组件安装入上滑轨；所述组件的组装设备包括组装工作台、向组装工作台提供长件的长件供给系统、向组装工作台提供短件的短件供给系统；长件和短件在组装工作台上被组装成解锁组件；所述组件的组装设备设有长件抹油机构，长件抹油机构包括位于组装工作台上方的长件抹油头，长件抹油头安装在第四直线升降气缸的活塞上；所述长件抹油头包括固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞泵、安装在柱塞泵底部的出油器、活动插设在柱塞泵中的柱塞、固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞升降气缸，柱塞升降气缸的活塞与柱塞顶端连接，所述柱塞泵开设积液腔，柱塞底端插设在积液腔内，积液腔的内径大于柱塞外径，出油器的进液口连通积液腔，所述柱塞的侧壁上开设环形豁口，柱塞泵上开设与环形豁口连通的油液进口；在柱塞升降气缸的驱动下，下行的柱塞底端封堵出油器的进液口时，所述环形豁口与积液腔连通。按上述技术方案，本专利技术所述一种解锁组件的装配设备的工作原理如下：首先，组件的组装设备将长件和短件组装成解锁组件，组件的组装设备中的搬运机构将解锁组件搬运至解锁组件承接机构，并定位在解锁组件承接机构上，解锁组件安装设备从解锁组件承接机构上获取解锁组件并将其安装入上滑轨。组件的组装设备中，长件抹油机构对长件进行抹油，以便短件方便地安装入长件内；长件抹油机构的工作原理如下：第四直线升降气缸驱动长件抹油头下行伸入长件用于安装短件的槽中，油液经油液进口注入柱塞的环形豁口内；之后，柱塞升降气缸驱动柱塞沿柱塞孔下行，柱塞孔的侧壁封堵环形豁口；下行的柱塞将积液腔内的油液挤压入出油器，由出油器上的出油孔对长件进行润滑；当下行的柱塞底端封堵出油器的进液口时，所述环形豁口与积液腔连通，环形豁口内的油液注入积液腔内，作为积液腔内油液的补充；之后，柱塞复位，环形豁口与油液进口连通。所述组件的组装设备设有长件移送机构和短件移送机构，所述长件供给系统提供水平放置的长件，所述短件供给系统提供倾斜放置的短件，短件设有U形卡口的端部朝下，长件移送机构将长件供给系统提供的长件移送至组装工作台左侧的长件定位治具上，短件移送机构将短件供给系统提供的短件移送至组装工作台右侧上方；所述组装工作台为旋转盘，旋转盘的中心处设有水平直线气缸，水平直线气缸上设有平移推块，在水平直线气缸的驱动下，平移推块运行至长件定位治具上的长件端部的上方；所述旋转盘的底部设有直线升降气缸，直线升降气缸位于旋转盘右侧的下方，直线升降气缸上设有治具顶块，所述长件定位治具的左端铰接在旋转盘上，在直线升降气缸的驱动下，治具顶块向上穿过旋转盘顶在长件定位治具上；所述短件移送机构包括倾斜设置的直线气缸、设在直线气缸活塞上且用于夹取短件的短件夹爪气缸；所述长件抹油机构设置在旋转盘的后方。按上述说明，本专利技术所述组件的组装设备的工作原理如下：长件移送机构将长件移送至长件定位治具，长件定位治具定位长件；随着旋转盘的旋转，长件来到短件夹爪气缸所夹取的短件的下方，即，长件来到旋转盘的右侧，在倾斜的直线气缸的驱动下，短件设有U形卡口的端部倾斜向下地卡在长件端部的拱形凸部上；之后，直线气缸和短件夹爪气缸复位，在水平直线气缸的驱动下，平移推块移动至长件上方，将倾斜的短件推平；之后，直线升降气缸驱动治具顶块上行，治具顶块将长件定位治具顶起，安装有短件的长件一端向上翻转，在平移推块和治具顶块的夹持下，短件牢固地安装在长件上。所述长件供给系统包括安装在第一振动器上的第一线形体、位于第一线形体端部附近的第一旋转气缸、安装在第一旋转气缸上的长件夹爪气缸；在第一振动器的振动下，竖立在第一线形体上的长件按序向长件夹爪气缸方向移动；所述长件移送机构包括位于长件夹爪气缸上方的第二水平直线气缸、安装在第二水平直线气缸活塞上的第二直线升降气缸、安装在第二直线升降气缸活塞上的第二长件夹爪气缸。按上述说明，长件夹爪气缸从第一线形体上夹持长件，之后，第一旋转气缸驱动长件旋转九十度，长件处于水平状态，之后，第二长件夹爪气缸夹取长件，在第二水平直线气缸的驱动下，长件被输送至长件定位治具的正上方。所述短件供给系统包括安装在第二振动器上的第二线形体、位于第二线形体端部附近的短件倾斜机构、将短件从第二线形体上移送至短件倾斜机构的短件搬运机构；所述短件倾斜机构包括短件倾斜台、与短件倾斜台铰接的短件倾斜气缸，短件倾斜台设有供短件插入的短本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种解锁组件的装配设备，包括组件的组装设备(1‑0)、位于组件的组装设备旁侧的解锁组件承接机构(1‑94)、位于解锁组件承接机构旁侧的解锁组件安装设备(2‑0)；所述组件的组装设备将长件和短件组装成解锁组件，并将解锁组件移送至解锁组件承接机构，所述解锁组件安装设备从解锁组件承接机构上获取解锁组件并将解锁组件安装入上滑轨；所述组件的组装设备包括组装工作台(1‑30)、向组装工作台提供长件的长件供给系统(1‑10)、向组装工作台提供短件的短件供给系统(1‑20)；长件和短件在组装工作台上被组装成解锁组件；其特征在于：所述组件的组装设备设有长件抹油机构(1‑80)，长件抹油机构包括位于组装工作台上方的长件抹油头(1‑81)，长件抹油头安装在第四直线升降气缸(1‑82)的活塞上；所述长件抹油头包括固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞泵(1‑810)、安装在柱塞泵底部的出油器(1‑812)、活动插设在柱塞泵中的柱塞(1‑813)、固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞升降气缸(1‑814)，柱塞升降气缸的活塞与柱塞顶端连接，所述柱塞泵开设积液腔(1‑815)，柱塞底端插设在积液腔内，积液腔的内径大于柱塞外径，出油器的进液口连通积液腔，所述柱塞的侧壁上开设环形豁口(1‑816)，柱塞泵上开设与环形豁口连通的油液进口；在柱塞升降气缸的驱动下，下行的柱塞底端封堵出油器的进液口时，所述环形豁口与积液腔连通。...

【技术特征摘要】
1.一种解锁组件的装配设备，包括组件的组装设备(1-0)、位于组件的组装设备旁侧的解锁组件承接机构(1-94)、位于解锁组件承接机构旁侧的解锁组件安装设备(2-0)；所述组件的组装设备将长件和短件组装成解锁组件，并将解锁组件移送至解锁组件承接机构，所述解锁组件安装设备从解锁组件承接机构上获取解锁组件并将解锁组件安装入上滑轨；所述组件的组装设备包括组装工作台(1-30)、向组装工作台提供长件的长件供给系统(1-10)、向组装工作台提供短件的短件供给系统(1-20)；长件和短件在组装工作台上被组装成解锁组件；其特征在于：所述组件的组装设备设有长件抹油机构(1-80)，长件抹油机构包括位于组装工作台上方的长件抹油头(1-81)，长件抹油头安装在第四直线升降气缸(1-82)的活塞上；所述长件抹油头包括固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞泵(1-810)、安装在柱塞泵底部的出油器(1-812)、活动插设在柱塞泵中的柱塞(1-813)、固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞升降气缸(1-814)，柱塞升降气缸的活塞与柱塞顶端连接，所述柱塞泵开设积液腔(1-815)，柱塞底端插设在积液腔内，积液腔的内径大于柱塞外径，出油器的进液口连通积液腔，所述柱塞的侧壁上开设环形豁口(1-816)，柱塞泵上开设与环形豁口连通的油液进口；在柱塞升降气缸的驱动下，下行的柱塞底端封堵出油器的进液口时，所述环形豁口与积液腔连通。2.如权利要求1所述的一种解锁组件的装配设备，其特征在于：所述组件的组装设备设有长件移送机构(1-40)和短件移送机构(1-50)，所述长件供给系统提供水平放置的长件，所述短件供给系统提供倾斜放置的短件，短件设有U形卡口的端部朝下，长件移送机构将长件供给系统提供的长件移送至组装工作台左侧的长件定位治具(1-60)上，短件移送机构将短件供给系统提供的短件移送至组装工作台右侧上方；所述组装工作台为旋转盘，旋转盘的中心处设有水平直线气缸(1-70)，水平直线气缸上设有平移推块(1-71)，在水平直线气缸的驱动下，平移推块运行至长件定位治具上的长件端部的上方；所述旋转盘的底部设有直线升降气缸(1-31)，直线升降气缸位于旋转盘右侧的下方，直线升降气缸上设有治具顶块，所述长件定位治具的左端铰接在旋转盘上，在直线升降气缸的驱动下，治具顶块向上穿过旋转盘顶在长件定位治具上；所述短件移送机构包括倾斜设置的直线气缸(1-51)、设在直线气缸活塞上且用于夹取短件的短件夹爪气缸(1-52)；所述长件抹油机构(1-80)设置在旋转盘的后方。3.如权利要求2所述的一种解锁组件的装配设备，其特征在于：所述长件供给系统(1-10)包括安装在第一振动器(1-11)上的第一线形体(1-12)、位于第一线形体端部附近的第一旋转气缸(1-13)、安装在第一旋转气缸上的长件夹爪气缸(1-14)；在第一振动器的振动下，竖立在第一线形体上的长件按序向长件夹爪气缸方向移动；所述长件移送机构(1-40)包括位于长件夹爪气缸上方的第二水平直线气缸(1-41)、安装在第二水平直线气缸活塞上的第二直线升降气缸(1-42)、安装在第二直线升降气缸活塞上的第二长件夹爪气缸(1-43)。4.如权利要求2所述的一种解锁组件的装配设备，其特征在于：所述短件供给系统(1-20)包括安装在第二振动器(1-21)上的第二线形体(1-22)、位于第二线形体端部附近的短件倾斜机构(1-23)、将短件从第二线形体上移送至短件倾斜机构的短件搬运机构(1-24)；所述短件倾斜机构包括短件倾斜台(1-231)、与短件倾斜台铰接的短件倾斜气缸(1-232)，短件倾斜台设有供短件插入的短件插槽，所述短件倾斜气缸的底部铰接在短件倾斜机构的底板上；所述短件搬运机构包括第三水平直线气缸(1-241)、安装在第三水平直线气缸活塞上第三直线升降气缸(1-242)、安装在第三直线升降气缸活塞上的第二短件夹爪气缸(1-243)；所述短件移送机构(1-50)包括第四水平直线气缸(1-53)，所述直线气缸(1-51)安装在第四水平直线气缸的活塞上，直线气缸活塞运行的方向垂直于第四水平直线气缸活塞运行的方向；所述短件供给系统(1-20)包括短件抹油机构(1-25)，短件抹油机构位于短件倾斜机构(1-23)的旁侧且接近第二线形体(1-22)的端部；所述短件抹油机构(1-25)包括固定设置的第七水平直线气缸(1-25-1)、安装在第七水平直线气缸活塞上的短件抹油头(1-25-2)，第七水平直线气缸驱动短件抹油头水平直线移动，短件抹油头的前方设有短件抹油定位座(1-25-3)；所述短件抹油头包括固定连接第七水平直线气缸活塞的第二柱塞泵(1-250)、安装在第二柱塞泵前端的第二出油器(1-252)、活动插设在第二柱塞泵中的第二柱塞(1-253)、固定连接第七水平直线气缸活塞的柱塞直线气缸(1-254)，柱塞直线气缸的活塞与第二柱塞后端连接，所述第二柱塞泵开设第二积液腔(1-255)，第二柱塞前端插设在第二积液腔内，第二积液腔的内径大于第二柱塞外径，第二出油器的进液口连通第二积液腔，所述第二柱塞的侧壁上开设第二环形豁口(1-256)，第二柱塞泵上开设与第二环形豁口连通的第二油液进口；在柱塞直线气缸的驱动下，前行的第二柱塞前端封堵第二出油器的进液...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆辉，骆蓉，赵宝林，
申请(专利权)人：雄华机械苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32