The utility model discloses a growth machine input stage planetary gear assembly of automatic assembly equipment, including rotating platform, conveyor frame and assembly mechanism of the rotating platform, conveying bench and assembly mechanism are respectively provided with a set of servo control and independent by the servo mechanism; the conveyor frame is arranged on the rotating platform one side of the assembly mechanism is arranged on the conveyor frame; the rotating platform is mainly composed of a bracket, bearing bracket and positioning turntable, the turntable bearing inner ring is fixedly arranged on the frame, the positioning bracket is fixedly disposed on the turntable bearing outer ring above the bracket is provided with a pneumatic mechanism of. The outer ring of the bearing turntable is provided with positioning holes and the pneumatic mechanism of matching; using the device on a semi automated equipment input stage planetary gear assembly of the The utility model has the advantages of low labor intensity, high production efficiency, low safety hazard and low labor intensity, and is suitable for popularization and application.
【技术实现步骤摘要】
增速机输入级行星架组件自动装配设备
本技术属于自动化装配领域,具体涉及一种增速机输入级行星架组件自动装配设备,用于实现输入级行星架与轴承、行星轮部件及行星轮轴的半自动化装配。
技术介绍
风电制造行业中,增速机为关键零部件,而输入级行星架组件又是行星式增速机的关键组件,其装配内容包括:行星架下端轴承装配、行星架上端轴承装配、定距环装配、行星轮部件装配、行星轮轴装配(冷冻后)。目前,在我国尚无对上述增速机输入级行星架组件的装配进行自动或半自动化装配的设备。行星架上、下端轴承是通过人工操作行车翻转行星架进行装配,行星轮部件则是通过人工操作叉车或行车进行装配,整个过程生产效率低、安全性能低。目前的人工装配方式,共需要六人,总装配工时将近8h,质量达标率90%。人工装配方式占用人员多、劳动强度大、生产效率低、安全隐患大。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的在于提供一种增速机输入级行星架组件自动装配设备,以解决现有技术所存在的占用人员多、劳动强度大、生产效率低、安全隐患大的问题。为达到上述目的,本技术提供如下技术方案:一种增速机输入级行星架组件自动装配设备,包括旋转平台、输送台架及装配机构,所述旋转平台、输送台架及装配机构上分别设有一组伺服机构并由各伺服机构独立控制;所述输送台架设置在旋转平台一侧,所述装配机构设置在输送台架上方;所述旋转平台主要由支架、转台轴承及定位托架组成,所述转台轴承的内圈固定设置在支架上,所述定位托架固定设置在转台轴承的外圈上方,所述支架上设有气动机构Ⅰ,所述转台轴承的外圈上设有与气动机构Ⅰ相配合的定位孔。进一步,所述输送台架主要由底座、线性导轨 ...
【技术保护点】
一种增速机输入级行星架组件自动装配设备,其特征在于:包括旋转平台、输送台架及装配机构,所述旋转平台、输送台架及装配机构上分别设有一组伺服机构并由各伺服机构独立控制;所述输送台架设置在旋转平台一侧,所述装配机构设置在输送台架上方;所述旋转平台主要由支架、转台轴承及定位托架组成,所述转台轴承的内圈固定设置在支架上,所述定位托架固定设置在转台轴承的外圈上方,所述支架上设有气动机构Ⅰ,所述转台轴承的外圈上设有与气动机构Ⅰ相配合的定位孔。
【技术特征摘要】
1.一种增速机输入级行星架组件自动装配设备,其特征在于:包括旋转平台、输送台架及装配机构,所述旋转平台、输送台架及装配机构上分别设有一组伺服机构并由各伺服机构独立控制;所述输送台架设置在旋转平台一侧,所述装配机构设置在输送台架上方;所述旋转平台主要由支架、转台轴承及定位托架组成,所述转台轴承的内圈固定设置在支架上,所述定位托架固定设置在转台轴承的外圈上方,所述支架上设有气动机构Ⅰ,所述转台轴承的外圈上设有与气动机构Ⅰ相配合的定位孔。2.根据权利要求1所述的增速机输入级行星架组件自动装配设备,其特征在于:所述输送台架主要由底座、线性导轨Ⅰ、移动座及驱动机构Ⅰ组成,所述移动座套装在线性导轨Ⅰ上,所述驱动机构Ⅰ与移动座相连接并驱动移动座沿线性导轨Ⅰ左右滑动。3.根据权利要求2所述的增速机输入级行星架组件自动装配设备,其特征在于:所述装配机构主要由线性导轨Ⅱ、...
【专利技术属性】
技术研发人员:张烜,
申请(专利权)人:中机中联工程有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。