一种调角器的焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种调角器的焊接设备，包括焊机和焊接工装，焊机设置在机器人上，焊接工装的数量为两个，机器人位于两个焊接工装之间；任一焊接工装包括倾斜设置的下料通道，焊接设备的前部设有总下料道，总下料道倾斜设置，两个下料通道向前延伸至总下料道。当焊机对一焊接工装上的焊环和第一盘形件进行焊接时，工人将需要焊接的焊环和第一盘形件定位在另一个焊接工装上。如此，在机器人的驱动下，焊机在两个焊接工装之间连续切换，无停顿，对两个焊接工装上的焊环和第一盘形件连续焊接，利于提高焊环与第一盘形件批量焊接的效率。于提高焊环与第一盘形件批量焊接的效率。于提高焊环与第一盘形件批量焊接的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种调角器的焊接设备


[0001]本技术涉及汽车座椅零部件的加工设备，具体涉及调节器的加工设备。

技术介绍

[0002]汽车座椅用的调角器，包括左半部分和右半部分，左半部分设有圆形第一凹陷结构，第一凹陷结构的内壁上设有第一齿形结构，右半部分设有圆形第三凸部，第三凸部的外侧壁上设有第五齿形结构，第五齿形结构能够与第一齿形结构配合。左半部分安装在汽车座椅的靠背上，右半部分安装在汽车座椅的本体上，手动或电动右半部分，使第五齿形结构脱离第一齿形结构，靠背不再被锁定在汽车座椅的本体上，靠背能够相对所述本体转动，调节倾斜角度，至合适位置后，手动或电动右半部分，使右半部分复位，第三凸部配合入第一凹陷结构，第五齿形结构与第一齿形结构咬合，靠背不能相对所述本体转动，靠背的位置被锁定。
[0003]汽车行驶过程中受到撞击，瞬间的冲击力使靠背有向前冲或向后仰的趋势，这种瞬间的冲击力如果足够大，能够使第一齿形结构相对第五齿形结构打滑，靠背会发生实际上的向前冲或向后仰，损伤驾驶员或乘客。为此，申请人对所述左半部分进行了改进。
[0004]所述左半部分包括第一盘形件和第二盘形件，第一盘形件的正面设置所述第一凹陷结构，第一盘形件的反面设置圆形的第一凸部，第一凸部的外侧壁上设有第二齿形结构，第一凸部上设置圆形小凸部，第一盘形件开设第一中心孔，中心孔穿过所述圆形小凸部。第二盘形件的正面设置第二凹陷结构，第二盘形件的反面设置第二凸部，第二凹陷结构的内壁上设置第三齿形结构，第二凸部的外侧壁上设置第四齿形结构，第二盘形件开设第二中心孔，第二中心孔径大于所述圆形小凸部的外径。
[0005]第二盘形件的第二凹陷结构与第一盘形件的第一凸部配合，第一凸部的第二齿形结构与第二凹陷结构的第三齿形结构处于半配合的状态，如果转动第二盘形件，使其相对第一盘形件旋转，第二盘形件的运动轨迹为不规则的环形，第二盘形件的中心与第一盘形件的中心是不重合的，而且是随着第二盘形件的转动而变动的。第二盘形件与第一盘形件装配后，在第二中心孔内壁与所述圆形小凸部外壁之间装配一对月牙和一个半圆环，一对月牙和一个半圆形在所述圆形小凸部的外围围成一圈，使第二盘形件的中心偏离第一盘形件的中心。之后，在所述第一中心孔中配合一限位件，该限位件包括中心部分和径向外延部分，所述中心部分配合在所述第一中心孔中，所述径向外延部分压在一对月牙和一个半圆环上，将其限位在第二中心孔内壁与所述圆形小凸部外壁之间。
[0006]限位件的中心部分开设内六角孔，外六角销件配合在内六角孔中，外六角销件与汽车座椅的靠背固定连接。
[0007]第二盘形件的外边缘配合有焊环，焊环与第一盘形件焊接，由于焊环对第二盘形件外边缘的限制，因此，第二盘形件与第一盘形件配合在一起，不能作轴向的相对位移，但是，第二盘形件能够相对第一盘形件旋转的自由度并没有被所述焊环限制。由于一对月牙和一个半圆环填充在第二中心孔壁和所述圆形小凸部之间，因此，第二盘形件不能相对第
一盘形件转动。正常使用调角器时，第一盘形件和第二盘形件不会有任何相对运动，就像一个零件。
[0008]汽车行驶过程中受到撞击，瞬间的冲击力使靠背有向前冲或向后仰的趋势，这种瞬间的冲击力如果足够大，在使第一齿形结构相对第五齿形结构发生打滑之前，已经使第一盘形件相对第二盘形件转动，这种不规则的转动，使所述半圆环因被一对月牙和第二中心孔壁的挤压而断裂，第二盘形件相对第一盘形件转动，这种转动是不规则的，而且，由于一对月牙的限制，这种转动的角度较小，第一盘形件的第二齿形结构与第二盘形件的第三齿形结构局部配合，第一盘形件与第二盘形件处于卡死状态，限制靠背发生进一步的向前冲或向后仰。因此，所述调角器，尤其是左半部分，具有缓解冲击或者说是抗冲击能力，对驾驶员或乘客具有保护作用。
[0009]在所述焊环与所述第一盘形件焊接时，所述一对月牙和一个半圆环尚未装配入第二中心孔壁和所述圆形小凸部之间，因此，需要对第二中心孔壁和所述圆形小凸部之间的空间进行保护，避免焊渣进入。为此，申请人预先在第二中心孔壁和所述圆形小凸部之间的空间内装配一对月牙、一个半圆环，再装配所述限位件，再用一环形弹簧(形状类似于孙悟空头部的金钢圈)的两端与一对月牙配合，使一对月牙具有彼此远离的趋势，如此，一对月牙卡紧在第二中心孔壁和所述圆形小凸部之间的空间内，同时，所述半圆环得到撑紧。上述环形弹簧、一对月牙、一个半圆环、限位件构成防焊渣组件。在后续工序中，再将环形弹簧、一对月牙、一个半圆环、限位件取出，重新装配新的一对月牙、一个半圆环、限位件和环形弹簧。
[0010]为了后续与衬板焊接，第二盘形件的第二凸部上设有三条弧形凸部，三条弧形凸部位于同一圆上，相邻两条弧形凸部之间具有间隙。所述衬板与汽车座椅的靠背连接。

技术实现思路

[0011]本专利技术所解决的技术问题：如何提高所述焊环与所述第一盘形件的焊接效率。
[0012]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种调角器的焊接设备，包括焊机和焊接工装，焊机设置在机器人上，焊接工装的数量为两个，机器人位于两个焊接工装之间；任一焊接工装包括倾斜设置的下料通道，焊接设备的前部设有总下料道，总下料道倾斜设置，两个下料通道向前延伸至总下料道。
[0013]机器人能够驱动焊机在两个焊接工装之间位移。工人将需要焊接的焊环和第一盘形件定位在一个焊接工装上，焊机对该焊接工装上的焊环和第一盘形件进行焊接的同时，工人将需要焊接的焊环和第一盘形件定位在另一个焊接工装上，当焊机对该焊接工装上的焊环和第一盘形件进行焊接时，工人将需要焊接的焊环和第一盘形件定位在另一个焊接工装上。如此，在机器人的驱动下，焊机在两个焊接工装之间连续切换，无停顿，对两个焊接工装上的焊环和第一盘形件连续焊接，利于提高焊环与第一盘形件批量焊接的效率。
[0014]一下料通道向前延伸至总下料道的一端处，另一下料通道向前延伸至总下料道的中部位置，该下料通道的前端设有镂空结构和挡板。由于总下料道倾斜设置在两个下料通道的前方，因此，向前延伸至总下料道高端处的下料通道的前端与总下料道无高度差，沿该下料通道下滑的产品能够顺利地落在总下料道上，而向前延伸至总下料道中部位置的下料通道的前端与总下料道存在高度差，为了使该下料通道上的产品能够顺利地落在总下料道
上，该下料通道上设置镂空结构和挡板，产品沿该下料通道下滑至前端处，被挡板限位的同时，产品沿镂空结构下落到总下料道上。如此，顺利完成来自两个焊接工装的产品下料。
[0015]所述焊接工装包括底部基板、倾斜设置在底部基板上的下料通道、设置在底部基板上且位于下料通道上方的载板，载板上设有产品定位底座，与产品定位底座配合使用的产品定位压件设置在二维运动系统上，二维运动系统上设有气缸、连接在气缸底部的吸杆，气缸位于产品定位压件的上方，吸杆向下穿过产品定位压件，吸杆中空，与气缸连通，吸杆的底端设有吸头。
[0016]产品定位在产品定位底座上，产品的焊环位于下方，第二盘形件配合在焊环中，第一盘形件位于上方，与焊环接触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调角器的焊接设备，包括焊机(100)和焊接工装(200)，其特征在于：焊机设置在机器人(101)上，焊接工装的数量为两个，机器人位于两个焊接工装之间；任一焊接工装包括倾斜设置的下料通道(20)，焊接设备的前部设有总下料道(300)，总下料道倾斜设置，两个下料通道向前延伸至总下料道。2.如权利要求1所述的一种调角器的焊接设备，其特征在于：一下料通道(20)向前延伸至总下料道(300)的一端处，另一下料通道向前延伸至总下料道的中部位置，该下料通道的前端设有镂空结构和挡板(25)。3.如权利要求1所述的一种调角器的焊接设备，其特征在于：焊接工装(200)包括底部基板(10)、设置在底部基板上且位于下料通道上方的载板(30)，载板上设有产品定位底座(31)，与产品定位底座配合使用的产品定位压件(32)设置在二维运动系统(40)上，下料通道(20)倾斜设置在底部基板上，二维运动系统上设有气缸(33)、连接在气缸底部的吸杆(34)，气缸位于产品定位压件的上方，吸杆向下穿过产品定位压件，吸杆中空，与气缸连通，吸杆的底端设有吸头(340)。4.如权利要求3所述的一种调角器的焊接设备，其特征在于：下料通道(20)通过前端支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆辉，
申请(专利权)人：雄华机械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：