一种双工位焊接机器人除尘设备制造技术

本实用新型专利技术涉及除尘设备技术领域，且公开了一种双工位焊接机器人除尘设备，解决了目前传统的双工位焊接机器人除尘系统单一，以及焊接工件拆装受限的问题，其包括具有双工位工作区域的第一吸尘罩单元和第二吸尘罩单元，所述第一吸尘罩单元和第二吸尘罩单元均通过支管连通有风管，风管一端连接有滤筒除尘器，本实用新型专利技术，通过采用每个工位单独一套顶部吸尘移动罩口，两个移动罩口共用一套除尘主机和管路系统，移动罩口可以自动移动，并通过电动阀门自动切换风道，集废气收集、净化、外排于一体，极大方便了焊接工件的吊装工作，降低了企业用于环保的成本，减少同类型产品的占地面积和日常能耗，智能化高，应用更加广泛。应用更加广泛。应用更加广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位焊接机器人除尘设备


[0001]本技术属于除尘设备
，具体为一种双工位焊接机器人除尘设备。

技术介绍

[0002]据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、危险性高的工作。工业机器人的出现减轻焊工的劳动强度，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率，因此高效率的双工位焊接机器人(一台机器人可以负责2焊接工位)焊接形式占比将越来越大。同时近些年由于国家对环保力度的加大，企业越来越重视焊接烟尘的治理。
[0003]目前市场主流双机器人焊接除尘系统，多采用固定式罩口结构进行吸烟除尘，但受本体工艺限制，存在很大的局限性：
[0004]1、使用受限制，由于机器人焊接工件比较大且笨重，工件加装过程中需要用到天车进行辅助，然而焊接烟尘收集罩口多采用顶吸固定式结构，罩口严重干涉天车运行；
[0005]2、增加企业负担，由于除尘罩与焊接机器人缺乏联动性，导致机器人频繁在两个焊接工位切换时，两个罩口都要一直保持吸风状态，无形之中浪费了能源，增加了企业生产成本；
[0006]3、除尘设备风量越大，尺寸也会增大，对应占地面积就越大；
[0007]4、增加后期工人维护成本。
[0008]由于以上传统双工位焊接机器人除尘系统的缺点，市场迫切需要一款节能且不影响工件正常拆装的专用焊接除尘系统，因此，设计一种双工位焊接机器人除尘设备。

技术实现思路

[0009]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种双工位焊接机器人除尘设备，有效的解决了目前传统的双工位焊接机器人除尘系统单一，以及焊接工件拆装受限的问题。
[0010]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双工位焊接机器人除尘设备，包括具有双工位工作区域的第一吸尘罩单元和第二吸尘罩单元，所述第一吸尘罩单元和第二吸尘罩单元均通过支管连通有风管，风管一端连接有滤筒除尘器，滤筒除尘器位于工作区域一侧，工作区域地面连接有支撑架，风管安装于支撑架上端；
[0011]第一吸尘罩单元和第二吸尘罩单元均包括罩口支架，罩口支架上端两侧均连接有直线导轨，两个直线导轨之间滑动连接有移动罩口，移动罩口上端连通有吸气管，吸气管一端安装有电动阀门，电动阀门一侧连接有软管，软管与风管连通。
[0012]优选的，所述移动罩口后端连接有气缸，气缸数量为三个，气缸一端与罩口支架连接，移动罩口下端连接有第一透明软帘。
[0013]优选的，两个所述罩口支架相邻的一侧均安装有快速升降门，两个罩口支架相远
离的一侧均连接有第二透明软帘。
[0014]优选的，所述软管为耐磨聚氨酯铜钢丝管。
[0015]优选的，所述工作区域设置有围栏。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本技术，通过采用每个工位单独一套顶部吸尘移动罩口，两个移动罩口共用一套除尘主机和管路系统，移动罩口可以自动移动，并通过电动阀门自动切换风道，集废气收集、净化、外排于一体，极大方便了焊接工件的吊装工作，降低了企业用于环保的成本，减少同类型产品的占地面积和日常能耗，智能化高，应用更加广泛。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0019]在附图中：
[0020]图1为本技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术的俯视图；
[0022]图3为本技术第一吸尘罩单元的结构示意图；
[0023]图4为本技术第一吸尘罩单元工作状态示意图；
[0024]图5为本技术第二吸尘罩单元工作状态示意图；
[0025]图中：1、第一吸尘罩单元；101、罩口支架；102、直线导轨；103、移动罩口；104、吸气管；105、电动阀门；106、软管；107、气缸；108、第一透明软帘；109、快速升降门；110、第二透明软帘；2、第二吸尘罩单元；3、支管；4、风管；5、滤筒除尘器；6、支撑架；7、围栏。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例一，由图1
‑
图5给出，本技术包括具有双工位工作区域的第一吸尘罩单元1和第二吸尘罩单元2，第一吸尘罩单元1和第二吸尘罩单元2均通过支管3连通有风管4，风管4一端连接有滤筒除尘器5，滤筒除尘器5位于工作区域一侧，工作区域地面连接有支撑架6，风管4安装于支撑架6上端，工作区域设置有围栏7；
[0028]第一吸尘罩单元1和第二吸尘罩单元2均包括罩口支架101，罩口支架101上端两侧均连接有直线导轨102，两个直线导轨102之间滑动连接有移动罩口103，移动罩口103上端连通有吸气管104，吸气管104一端安装有电动阀门105，电动阀门105一侧连接有软管106，软管106与风管4连通，软管106为耐磨聚氨酯铜钢丝管，具有良好的气密性，耐酸耐碱等化学特性，耐用性高，高强度的防爆裂性，抗老化力强，同时管体透明，管壁弹性好，轻松任意弯曲，具有高回弹性，并且耐用耐压，移动罩口103后端连接有气缸107，气缸107数量为三个，气缸107一端与罩口支架101连接，移动罩口103下端连接有第一透明软帘108，两个罩口支架101相邻的一侧均安装有快速升降门109，两个罩口支架101相远离的一侧均连接有第
二透明软帘110。
[0029]工作原理：左侧第一吸尘罩单元1工作区域位置运行模式：
[0030]该除尘系统处于开启模式，机器人在第一吸尘罩单元1的左侧工位进行焊接，机器人一直碰触左侧工位传感器，左侧工位的电动阀门105开启，第二吸尘罩单元2的右侧工位的电动阀门105关闭，左侧工位的气缸107处于推力状态，右侧工位气缸107处于拉力状态，左侧工位的第一吸尘罩单元1和右侧工位的第二吸尘罩单元2上的侧端快速升降门109均处于关闭状态，左侧工位工件处于正在焊接状态；右侧工位工件可进行装拆等工作，等待机器人焊接。
[0031]左侧工位
→
右侧工位转运模式：
[0032]当机器人在左侧工位焊接工件完毕后，停止焊接，工人启动工位转换开关，此时控制系统的PLC向左侧工位的第一吸尘罩单元1和右侧工位的第二吸尘罩单元2上的侧端快速升降门109发起信号，快速升降门109立刻卷起，数秒以后(具体时间根据快速升降门109实际行程时间设置)，机器人由左侧位置移动向右侧位置，此时机器人脱离左侧位置传感器后碰触右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位焊接机器人除尘设备，包括具有双工位工作区域的第一吸尘罩单元(1)和第二吸尘罩单元(2)，其特征在于：所述第一吸尘罩单元(1)和第二吸尘罩单元(2)均通过支管(3)连通有风管(4)，风管(4)一端连接有滤筒除尘器(5)，滤筒除尘器(5)位于工作区域一侧，工作区域地面连接有支撑架(6)，风管(4)安装于支撑架(6)上端；第一吸尘罩单元(1)和第二吸尘罩单元(2)均包括罩口支架(101)，罩口支架(101)上端两侧均连接有直线导轨(102)，两个直线导轨(102)之间滑动连接有移动罩口(103)，移动罩口(103)上端连通有吸气管(104)，吸气管(104)一端安装有电动阀门(105)，电动阀门(105)一侧连接有软管(106)，软管(106)与风...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢琳，万刚，郭安文，田立宝，徐良，
申请(专利权)人：青岛路博宏业环保技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：