铁芯组件装配机构的橡胶块上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铁芯组件装配机构的橡胶块上料装置，该铁芯组件装配机构的橡胶块上料装置包括安装在地面上的安装机架，安装机架上安装有橡胶块出料组件，橡胶块出料组件一侧的安装机架上安装有橡胶块上料机械手。通过上述方式，本实用新型专利技术操作方便，上料便捷，工作效率高。

Rubber block feeding device of iron core assembly mechanism

The utility model discloses a feeding device of rubber block core component assembly mechanism, rubber block of the core component assembly mechanism feeding device comprises a mounting frame installed on the ground, the rack is installed on the rubber material components, rubber block material components installed on one side of the machine frame is provided with a rubber block feeding manipulator. The utility model has the advantages of convenient operation, convenient feeding and high work efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种铁芯组件装配机构的橡胶块上料装置。
技术介绍
目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就会不可避免的出现上料速度慢，影响了生产效率，从而导致生产成本提高，而且人工上料存在安全隐患，易造成工伤事故，现有的上料机构结构复杂，操作不便，上料位置不精准，直接影响了产品的性能，有鉴于此，有必要对现有的铁芯组件装配机构的橡胶块上料装置予以改进。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种铁芯组件装配机构的橡胶块上料装置，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种铁芯组件装配机构的橡胶块上料装置，该铁芯组件装配机构的橡胶块上料装置包括安装在地面上的安装机架，安装机架上安装有橡胶块出料组件，橡胶块出料组件一侧的安装机架上安装有橡胶块上料机械手，所述橡胶块出料组件包括安装在安装机架上的橡胶块振料盘安装板，橡胶块振料盘安装板上安装有橡胶块振料盘，橡胶块振料盘上的两个出料口均安装有橡胶块输送槽，橡胶块输送槽下方的安装机架上通过橡胶块振动器支架安装有橡胶块振动器，橡胶块振动器与两个橡胶块输送槽的下端面固定，安装机架上位于两个橡胶块输送槽出料口的上方安装有橡胶块出料机械手，所述橡胶块出料机械手包括安装在安装机架上的两块移位垫板，两块移位垫板上平面的两个端口处均安装有与之垂直的移位连接板，两块移位连接板相对内侧面通过两对导向轴支座安装有两根相互平行的橡胶块移位导向轴，两根橡胶块移位导向轴上均套装有直线轴承，靠近橡胶块输送槽的移位连接板上通过气缸固定器件固定有橡胶块移位气缸，橡胶块移位气缸和橡胶块移位导向轴的运动方向相同，橡胶块移位气缸的活塞杆穿过移位连接板且活塞杆端头通过气缸固定器件固定有橡胶块移位底板，橡胶块移位底板与两根橡胶块移位导向轴上套装的直线轴承固定，橡胶块移位底板的中间位置设有一个升降口，橡胶块移位底板上位于升降口的两侧均安装有取料导向杆支座，两个取料导向杆支座内分别装有可滑动的橡胶块取料导向杆，两根橡胶块取料导向杆的上端固定有橡胶块取料夹爪单元，所述橡胶块取料夹爪单元包括通过两个安装座固定在两根橡胶块取料导向杆上端的橡胶块取料安装底板，橡胶块取料安装底板的下端面安装有夹爪开合导向气缸，夹爪开合导向气缸位于橡胶块移位底板上的升降口内，夹爪开合导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有夹爪开合导向块，夹爪开合导向块的相对外侧面均设有坡面，橡胶块取料安装底板上位于夹爪开合导向气缸的四周通过固定支柱安装有夹爪开合安装板，夹爪开合安装板上设有相对的开口滑槽，夹爪开合安装板上相对的开口滑槽的两个端口处均安装有与之垂直的导向杆固定块，两块导向杆固定块上均装有一对可滑动的夹爪开合导向杆，两对夹爪开合导向杆上分别位于两块导向杆固定块的外侧均套装有螺帽，两对夹爪开合导向杆的端头分别位于两块导向杆固定块的内侧均固定有夹块固定块，两块夹块固定块分别和与之对应的导向杆固定块之间的每对夹爪开合导向杆上均套装有弹簧，两块夹块固定块相对的端面均设有和夹爪开合导向块上的坡面相对应的倾斜面，两块夹块固定块相对外侧面均设有导向滑道，所述橡胶块取料夹爪单元还包括固定在夹爪开合安装板上平面的两个相对的夹爪开合导向板，两个夹爪开合导向板的侧面均安装有与之垂直的导向条，两条导向条可分别嵌入到与之对应的两块夹块固定块上位于同侧的导向滑道内，两块夹块固定块的下端面均安装有第一橡胶块取料夹块，两个第一橡胶块取料夹块的相对内侧面均设有取料夹槽，两个第一橡胶块取料夹块均穿过夹爪开合安装板上的开口滑槽，夹爪开合安装板的下端面安装有两个第二橡胶块取料夹块，两个第二橡胶块取料夹块上也设有取料夹槽，两个第二橡胶块取料夹块与两个第一橡胶块取料夹块形成两个橡胶块取料夹爪，两个橡胶块取料夹爪与橡胶块输送槽上的出料口相对应，所述橡胶块出料机械手还包括分别安装在橡胶块取料安装底板上平面两端的两个橡胶块取料升降气缸，两个橡胶块取料升降气缸均穿过橡胶块取料安装底板且下端均通过气缸连接头与橡胶块移位底板的上端面固定，橡胶块出料机械手下方的安装机架上安装有翻转出料单元；优选的是，所述翻转出料单元包括安装在安装机架上的翻转安装板，翻转安装板上平面的一侧通过加强筋安装有与之垂直的翻转轴承座固定板，翻转轴承座固定板侧面的两端均安装有翻转轴承座，翻转安装板上位于翻转轴承座固定板的一侧安装有与之垂直的翻转导向电机固定板，翻转导向电机固定板上安装有翻转导向电机，翻转导向电机的输出轴通过联轴器连接有翻转台阶轴，翻转台阶轴依次穿过两个翻转轴承座，两个翻转轴承座之间的翻转台阶轴上固定有两个翻转圆盘，翻转圆盘上以圆心为中心阵列有四个开口凹槽，翻转圆盘上的开口凹槽内可放置橡胶块，翻转安装板上位于翻转台阶轴和翻转轴承座固定板之间通过两对压环固定板安装有可分别使两个翻转圆盘在内转动的两对半圆形压环，翻转安装板的中间位置安装有轴承固定座，翻转安装板的下平面通过支柱固定橡胶块移位电机安装板，橡胶块移位电机安装板的下平面安装有橡胶块移位电机，橡胶块移位电机的输出轴穿过橡胶块移位电机安装板且通过联轴器连接有台阶转轴，台阶转轴穿过安装在翻转安装板上的轴承固定座且上端通过台阶转轴支座固定有橡胶块移位转盘，橡胶块移位转盘上平面的边缘处以圆心为中心阵列有四对橡胶块卡座，翻转安装板的上平面位于两个翻转圆盘之间通过固定座安装有一个挡料环，翻转安装板的上平面位于橡胶块移位转盘的同一直径方向安装有另一个挡料环，橡胶块卡座可在两个挡料环内移动，翻转安装板上位于两个挡料环之间通过固定座固定有第一半圆形输送环，第一半圆形输送环上通过连接块固定有第二半圆形输送环，第一半圆形输送环和第二半圆形输送环之间形成输送通道，橡胶块卡座可在输送通道内移动，第一半圆形输送环和第二半圆形输送环与第一个挡料环之间设有与翻转圆盘相对应的下料口，第一半圆形输送环和第二半圆形输送环与另一个挡料环之间设有取料口；优选的是，所述橡胶块上料机械手包括安装在安装机架上端面的两块橡胶块移位导轨安装板，两块橡胶块移位导轨安装板的上平面均安装有橡胶块移位导轨，两条橡胶块移位导轨相互平行，两块橡胶块移位导轨安装板靠近翻转出料单元的端口处的安装机架上安装有上料导向气缸安装板，上料导向气缸安装板上安装有上料导向气缸，上料导向气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有橡胶块上料移位板，橡胶块上料移位板与两块橡胶块移位导轨的滑块固定，上料导向气缸与两条橡胶块移位导轨的运动方向相同，橡胶块上料移位板的中间位置固定有橡胶块升降导向气缸，橡胶块升降导向气缸的下端固定有橡胶块取料安装板，橡胶块取料安装板位于橡胶块升降导向气缸的两侧均通过升降柱支座固定有升降柱，两根升降柱均穿过橡胶块上料移位板，橡胶块取料安装板的下端面通过两对导向杆支座安装有两根相互平行的移位导向杆，两根移位导向杆上均套装有两个限位环，移位导向杆上位于两个限位环之间均套装有两个直线轴承，移位导向杆上位于两个直线轴承之间固定有隔环，两根移位导向杆上相对的两个直线轴承上均固定有结构相同的第一橡胶块上料夹爪单元和第二橡胶块上料夹爪单元，第二橡胶块上料夹爪单元通过隔环本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铁芯组件装配机构的橡胶块上料装置，其特征在于：该铁芯组件装配机构的橡胶块上料装置包括安装在地面上的安装机架，安装机架上安装有橡胶块出料组件，橡胶块出料组件一侧的安装机架上安装有橡胶块上料机械手，所述橡胶块出料组件包括安装在安装机架上的橡胶块振料盘安装板，橡胶块振料盘安装板上安装有橡胶块振料盘，橡胶块振料盘上的两个出料口均安装有橡胶块输送槽，橡胶块输送槽下方的安装机架上通过橡胶块振动器支架安装有橡胶块振动器，橡胶块振动器与两个橡胶块输送槽的下端面固定，安装机架上位于两个橡胶块输送槽出料口的上方安装有橡胶块出料机械手，所述橡胶块出料机械手包括安装在安装机架上的两块移位垫板，两块移位垫板上平面的两个端口处均安装有与之垂直的移位连接板，两块移位连接板相对内侧面通过两对导向轴支座安装有两根相互平行的橡胶块移位导向轴，两根橡胶块移位导向轴上均套装有直线轴承，靠近橡胶块输送槽的移位连接板上通过气缸固定器件固定有橡胶块移位气缸，橡胶块移位气缸和橡胶块移位导向轴的运动方向相同，橡胶块移位气缸的活塞杆穿过移位连接板且活塞杆端头通过气缸固定器件固定有橡胶块移位底板，橡胶块移位底板与两根橡胶块移位导向轴上套装的直线轴承固定，橡胶块移位底板的中间位置设有一个升降口，橡胶块移位底板上位于升降口的两侧均安装有取料导向杆支座，两个取料导向杆支座内分别装有可滑动的橡胶块取料导向杆，两根橡胶块取料导向杆的上端固定有橡胶块取料夹爪单元，所述橡胶块取料夹爪单元包括通过两个安装座固定在两根橡胶块取料导向杆上端的橡胶块取料安装底板，橡胶块取料安装底板的下端面安装有夹爪开合导向气缸，夹爪开合导向气缸位于橡胶块移位底板上的升降口内，夹爪开合导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有夹爪开合导向块，夹爪开合导向块的相对外侧面均设有坡面，橡胶块取料安装底板上位于夹爪开合导向气缸的四周通过固定支柱安装有夹爪开合安装板，夹爪开合安装板上设有相对的开口滑槽，夹爪开合安装板上相对的开口滑槽的两个端口处均安装有与之垂直的导向杆固定块，两块导向杆固定块上均装有一对可滑动的夹爪开合导向杆，两对夹爪开合导向杆上分别位于两块导向杆固定块的外侧均套装有螺帽，两对夹爪开合导向杆的端头分别位于两块导向杆固定块的内侧均固定有夹块固定块，两块夹块固定块分别和与之对应的导向杆固定块之间的每对夹爪开合导向杆上均套装有弹簧，两块夹块固定块相对的端面均设有和夹爪开合导向块上的坡面相对应的倾斜面，两块夹块固定块相对外侧面均设有导向滑道，所述橡胶块取料夹爪单元还包括固定在夹爪开合安装板上平面的两个相对的夹爪开合导向板，两个夹爪开合导向板的侧面均安装有与之垂直的导向条，两条导向条可分别嵌入到与之对应的两块夹块固定块上位于同侧的导向滑道内，两块夹块固定块的下端面均安装有第一橡胶块取料夹块，两个第一橡胶块取料夹块的相对内侧面均设有取料夹槽，两个第一橡胶块取料夹块均穿过夹爪开合安装板上的开口滑槽，夹爪开合安装板的下端面安装有两个第二橡胶块取料夹块，两个第二橡胶块取料夹块上也设有取料夹槽，两个第二橡胶块取料夹块与两个第一橡胶块取料夹块形成两个橡胶块取料夹爪，两个橡胶块取料夹爪与橡胶块输送槽上的出料口相对应，所述橡胶块出料机械手还包括分别安装在橡胶块取料安装底板上平面两端的两个橡胶块取料升降气缸，两个橡胶块取料升降气缸均穿过橡胶块取料安装底板且下端均通过气缸连接头与橡胶块移位底板的上端面固定，橡胶块出料机械手下方的安装机架上安装有翻转出料单元。...

【技术特征摘要】
1.一种铁芯组件装配机构的橡胶块上料装置，其特征在于：该铁芯组件装配机构的橡胶块上料装置包括安装在地面上的安装机架，安装机架上安装有橡胶块出料组件，橡胶块出料组件一侧的安装机架上安装有橡胶块上料机械手，所述橡胶块出料组件包括安装在安装机架上的橡胶块振料盘安装板，橡胶块振料盘安装板上安装有橡胶块振料盘，橡胶块振料盘上的两个出料口均安装有橡胶块输送槽，橡胶块输送槽下方的安装机架上通过橡胶块振动器支架安装有橡胶块振动器，橡胶块振动器与两个橡胶块输送槽的下端面固定，安装机架上位于两个橡胶块输送槽出料口的上方安装有橡胶块出料机械手，所述橡胶块出料机械手包括安装在安装机架上的两块移位垫板，两块移位垫板上平面的两个端口处均安装有与之垂直的移位连接板，两块移位连接板相对内侧面通过两对导向轴支座安装有两根相互平行的橡胶块移位导向轴，两根橡胶块移位导向轴上均套装有直线轴承，靠近橡胶块输送槽的移位连接板上通过气缸固定器件固定有橡胶块移位气缸，橡胶块移位气缸和橡胶块移位导向轴的运动方向相同，橡胶块移位气缸的活塞杆穿过移位连接板且活塞杆端头通过气缸固定器件固定有橡胶块移位底板，橡胶块移位底板与两根橡胶块移位导向轴上套装的直线轴承固定，橡胶块移位底板的中间位置设有一个升降口，橡胶块移位底板上位于升降口的两侧均安装有取料导向杆支座，两个取料导向杆支座内分别装有可滑动的橡胶块取料导向杆，两根橡胶块取料导向杆的上端固定有橡胶块取料夹爪单元，所述橡胶块取料夹爪单元包括通过两个安装座固定在两根橡胶块取料导向杆上端的橡胶块取料安装底板，橡胶块取料安装底板的下端面安装有夹爪开合导向气缸，夹爪开合导向气缸位于橡胶块移位底板上的升降口内，夹爪开合导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有夹爪开合导向块，夹爪开合导向块的相对外侧面均设有坡面，橡胶块取料安装底板上位于夹爪开合导向气缸的四周通过固定支柱安装有夹爪开合安装板，夹爪开合安装板上设有相对的开口滑槽，夹爪开合安装板上相对的开口滑槽的两个端口处均安装有与之垂直的导向杆固定块，两块导向杆固定块上均装有一对可滑动的夹爪开合导向杆，两对夹爪开合导向杆上分别位于两块导向杆固定块的外侧均套装有螺帽，两对夹爪开合导向杆的端头分别位于两块导向杆固定块的内侧均固定有夹块固定块，两块夹块固定块分别和与之对应的导向杆固定块之间的每对夹爪开合导向杆上均套装有弹簧，两块夹块固定块相对的端面均设有和夹爪开合导向块上的坡面相对应的倾斜面，两块夹块固定块相对外侧面均设有导向滑道，所述橡胶块取料夹爪单元还包括固定在夹爪开合安装板上平面的两个相对的夹爪开合导向板，两个夹爪开合导向板的侧面均安装有与之垂直的导向条，两条导向条可分别嵌入到与之对应的两块夹块固定块上位于同侧的导向滑道内，两块夹块固定块的下端面均安装有第一橡胶块取料夹块，两个第一橡胶块取料夹块的相对内侧面均设有取料夹槽，两个第一橡胶块取料夹块均穿过夹爪开合安装板上的开口滑槽，夹爪开合安装板的下端面安装有两个第二橡胶块取料夹块，两个第二橡胶块取料夹块上也设有取料夹槽，两个第二橡胶块取料夹块与两个第一橡胶块取料夹块形成两个橡胶块取料夹爪，两个橡胶块取料夹爪与橡胶块输送槽上的出料口相对应，所述橡胶块出料机械手还包括分别安装在橡胶块取料安装底板上平面两端的两个橡胶块取料升降气缸，两个橡胶块取料升降气缸均穿过橡胶块取料安装底板且下端均通过气缸连接头与橡胶块移位底板的上端面固定，橡胶块出料机械手下方的安装机架上安装有翻转出料单元。2.根据权利要求1所述的铁芯组件装配机构的橡胶块上料装置，其特征在于：所述翻转出料单元包括安装在安装机架上的翻转安装板，翻转安装板上平面的一侧通过加强筋安装有与之垂直的翻转轴承座固定板，翻转轴承座固定板侧面的两端均安装有翻转轴承座，翻转安装板上位于翻转轴承座固定板的一侧安装有与之垂直的翻转导向电机固定板，翻转导向电机固定板上安装有翻转导向电机，翻转导向电机的输出轴通过联轴器连接有翻转台阶轴，翻转台阶轴依次穿过两个翻转轴承座，两个翻转轴承座之间的翻转台阶轴上固定有两个翻转圆盘，翻转圆盘上以圆心为中心阵列有四个开口凹槽，翻转圆盘上的开口凹槽内可放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶显华，
申请(专利权)人：吴中区横泾嘉运模具厂，
类型：新型
国别省市：江苏;32