The invention discloses a core component assembly mechanism of rubber block material components, the core component assembly mechanism of rubber block discharging assembly comprises a mounting rack, the rack is arranged on the rubber material vibration disk mounting plate, rubber material vibration disk mounting plate is installed on the rubber material vibration disk, rubber block vibration the tray on the two discharging ports are equipped with rubber block conveying groove, the rack of rubber block below the conveying groove through the rubber block vibrator bracket is equipped with a rubber block vibrator, the lower end of the rubber block vibrator and two rubber blocks conveying trough fixed, installed on the machine frame in two above the rubber block conveying trough the outlet is installed on the rubber block discharging manipulator. By the method, the method has the advantages of convenient operation, convenient material feeding and high work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
铁芯组件装配机构的橡胶块出料组件
本专利技术涉及机械自动化领域,特别是涉及一种铁芯组件装配机构的橡胶块出料组件。
技术介绍
目前自动化的趋势日益明显,在生产的过程中,通常需要将部件装配在一起,在装配的过程中就需要输送物料,传统的出料步骤会使得机器与工件产生摩擦碰撞,造成工件磨损,而且还需要人工控制,效率低下,有鉴于此,有必要对现有的铁芯组件装配机构的橡胶块出料组件予以改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种铁芯组件装配机构的橡胶块出料组件,其结构简单,易操作,出料便捷,方便夹取,不会造成工件磨损,工作效率高,机器的使用寿命长,降低了生产成本。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种铁芯组件装配机构的橡胶块出料组件,该铁芯组件装配机构的橡胶块出料组件包括安装机架,安装机架上安装有橡胶块振料盘安装板,橡胶块振料盘安装板上安装有橡胶块振料盘,橡胶块振料盘上的两个出料口均安装有橡胶块输送槽,橡胶块输送槽下方的安装机架上通过橡胶块振动器支架安装有橡胶块振动器,橡胶块振动器与两个橡胶块输送槽的下端面固定,安装机架上位于两个橡胶块输送槽出料口的上方安装有橡胶块出料机械手;优选的是,所述橡胶块出料机械手包括安装在安装机架上的两块移位垫板,两块移位垫板上平面的两个端口处均安装有与之垂直的移位连接板,两块移位连接板相对内侧面通过两对导向轴支座安装有两根相互平行的橡胶块移位导向轴,两根橡胶块移位导向轴上均套装有直线轴承,靠近橡胶块输送槽的移位连接板上通过气缸固定器件固定有橡胶块移位气缸,橡胶块移位气缸和橡胶块移位导向轴的运动方向相同,橡胶块移 ...
【技术保护点】
一种铁芯组件装配机构的橡胶块出料组件,其特征在于:该铁芯组件装配机构的橡胶块出料组件包括安装机架,安装机架上安装有橡胶块振料盘安装板,橡胶块振料盘安装板上安装有橡胶块振料盘,橡胶块振料盘上的两个出料口均安装有橡胶块输送槽,橡胶块输送槽下方的安装机架上通过橡胶块振动器支架安装有橡胶块振动器,橡胶块振动器与两个橡胶块输送槽的下端面固定,安装机架上位于两个橡胶块输送槽出料口的上方安装有橡胶块出料机械手。
【技术特征摘要】
1.一种铁芯组件装配机构的橡胶块出料组件,其特征在于:该铁芯组件装配机构的橡胶块出料组件包括安装机架,安装机架上安装有橡胶块振料盘安装板,橡胶块振料盘安装板上安装有橡胶块振料盘,橡胶块振料盘上的两个出料口均安装有橡胶块输送槽,橡胶块输送槽下方的安装机架上通过橡胶块振动器支架安装有橡胶块振动器,橡胶块振动器与两个橡胶块输送槽的下端面固定,安装机架上位于两个橡胶块输送槽出料口的上方安装有橡胶块出料机械手。2.根据权利要求1所述的铁芯组件装配机构的橡胶块出料组件,其特征在于:所述橡胶块出料机械手包括安装在安装机架上的两块移位垫板,两块移位垫板上平面的两个端口处均安装有与之垂直的移位连接板,两块移位连接板相对内侧面通过两对导向轴支座安装有两根相互平行的橡胶块移位导向轴,两根橡胶块移位导向轴上均套装有直线轴承,靠近橡胶块输送槽的移位连接板上通过气缸固定器件固定有橡胶块移位气缸,橡胶块移位气缸和橡胶块移位导向轴的运动方向相同,橡胶块移位气缸的活塞杆穿过移位连接板且活塞杆端头通过气缸固定器件固定有橡胶块移位底板,橡胶块移位底板与两根橡胶块移位导向轴上套装的直线轴承固定,橡胶块移位底板的中间位置设有一个升降口,橡胶块移位底板上位于升降口的两侧均安装有取料导向杆支座,两个取料导向杆支座内分别装有可滑动的橡胶块取料导向杆,两根橡胶块取料导向杆的上端固定有橡胶块取料夹爪单元,所述橡胶块取料夹爪单元包括通过两个安装座固定在两根橡胶块取料导向杆上端的橡胶块取料安装底板,橡胶块取料安装底板的下端面安装有夹爪开合导向气缸,夹爪开合导向气缸位于橡胶块移位底板上的升降口内,夹爪开合导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有夹爪开合导向块,夹爪开合导向块的相对外侧面均设有坡面,橡胶块取料安装底板上位于夹爪开合导向气缸的四周通过固定支柱安装有夹爪开合安装板,夹爪开合安装板上设有相对的开口滑槽,夹爪开合安装板上相对的开口滑槽的两个端口处均安装有与之垂直的导向杆固定块,两块导向杆固定块上均装有一对可滑动的夹爪开合导向杆,两对夹爪开合导向杆上分别位于两块导向杆固定块的外侧均套装有螺帽,两对夹爪开合导向杆的端头分别位于两块导向杆固定块的内侧均固定有夹块固定块,两块夹块固定块分别和与之对应的导向杆固定块之间的每对夹爪开合导向杆上均套装有弹簧,两块夹块固定块相对的端面均设有和夹爪开合导向块上的坡面相对应的倾斜面,两块夹块固定块相对外侧面均设有导向滑道,所述橡胶块取料夹爪单元还包括固定在夹爪开合安装板上平面的两个相对的夹爪开合导向板,两个夹爪开合导向板的侧面均安装有与之垂直的导向条,两条导向条可分别嵌入到与之对应...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶显华,
申请(专利权)人:吴中区横泾嘉运模具厂,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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