【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动化领域,特别是涉及一种铁芯组件装配机构的橡胶块上料夹爪单元。
技术介绍
目前上料大部分都是采用人工上料,人工上料就会不可避免的出现上料速度慢,影响了生产效率,从而导致生产成本提高,而且人工上料存在安全隐患,易造成工伤事故,现有的上料机构结构复杂,操作不便,上料位置不精准,直接影响了产品的性能,有鉴于此,有必要对现有的铁芯组件装配机构的橡胶块上料夹爪单元予以改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种铁芯组件装配机构的橡胶块上料夹爪单元,其结构简单,易操作,夹料效果好,工件磨损小,工作效率高,机器的使用寿命长,降低了生产成本。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种铁芯组件装配机构的橡胶块上料夹爪单元,该铁芯组件装配机构的橡胶块上料夹爪单元包括固定在橡胶块取料固定板,橡胶块取料固定板上端面的中间位置通过加强筋固定有与之垂直的橡胶块取料压紧气缸安装板,橡胶块取料压紧气缸安装板上安装有纵向的橡胶块取料压紧气缸,橡胶块取料安装板上位于橡胶块取料压紧气缸的下方设有通槽,橡胶块取料压紧气缸的活塞杆法兰板位于橡胶块取料安装板上的通槽内,橡胶块取料压紧气缸的活塞杆法兰板上通过导向套安装块固定有取料升降杆导向套,取料升降杆导向套内装有可滑动的取料升降杆,取料升降杆穿过取料升降杆导向套且下端固定有树脂推杆,取料升降杆位于树脂推杆的上方套装有弹簧垫片,取料升降杆上位于弹簧垫片和取料升降杆导向套之间套装有弹簧,橡胶块取料安装板上位于橡胶块取料压紧气缸的两侧均安装有铰链座,两个铰链座上均销接有一对弯头连杆,每对弯头连杆的端口处 ...
【技术保护点】
一种铁芯组件装配机构的橡胶块上料夹爪单元,其特征在于:该铁芯组件装配机构的橡胶块上料夹爪单元包括固定在橡胶块取料固定板,橡胶块取料固定板上端面的中间位置通过加强筋固定有与之垂直的橡胶块取料压紧气缸安装板,橡胶块取料压紧气缸安装板上安装有纵向的橡胶块取料压紧气缸,橡胶块取料安装板上位于橡胶块取料压紧气缸的下方设有通槽,橡胶块取料压紧气缸的活塞杆法兰板位于橡胶块取料安装板上的通槽内,橡胶块取料压紧气缸的活塞杆法兰板上通过导向套安装块固定有取料升降杆导向套,取料升降杆导向套内装有可滑动的取料升降杆,取料升降杆穿过取料升降杆导向套且下端固定有树脂推杆,取料升降杆位于树脂推杆的上方套装有弹簧垫片,取料升降杆上位于弹簧垫片和取料升降杆导向套之间套装有弹簧,橡胶块取料安装板上位于橡胶块取料压紧气缸的两侧均安装有铰链座,两个铰链座上均销接有一对弯头连杆,每对弯头连杆的端口处均安装有橡胶块取料夹块,两个橡胶块取料夹块上均设有夹料凹槽,两个橡胶块取料夹块相对安装且形成橡胶块取料夹爪,橡胶块取料固定板上端面的两端均安装有夹爪开合气缸,两个夹爪开合气缸均穿过橡胶块取料固定板且两个夹爪开合气缸的活塞杆端头均固定 ...
【技术特征摘要】
1.一种铁芯组件装配机构的橡胶块上料夹爪单元,其特征在于:该铁芯组件装配机构的橡胶块上料夹爪单元包括固定在橡胶块取料固定板,橡胶块取料固定板上端面的中间位置通过加强筋固定有与之垂直的橡胶块取料压紧气缸安装板,橡胶块取料压紧气缸安装板上安装有纵向的橡胶块取料压紧气缸,橡胶块取料安装板上位于橡胶块取料压紧气缸的下方设有通槽,橡胶块取料压紧气缸的活塞杆法兰板位于橡胶块取料安装板上的通槽内,橡胶块取料压紧气缸的活塞杆法兰板上通过导向套安装块固定有取料升降杆导向套,取料升降杆导向套内装有可滑动的取料升降杆,取料升降杆穿过取料升降杆导向套且下端固定有树脂推杆,取料升降杆位于树脂推杆的上方套装有弹簧垫片...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶显华,
申请(专利权)人:吴中区横泾嘉运模具厂,
类型:发明
国别省市:苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。