【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品检测领域,特别是一种产品检测分拣系统。
技术介绍
传统的产品传输流水线上,产品质量检验主要依靠人工检测,对不同质量水平的产品分拣也是主要依靠人工分拣。人工检测速度较慢,人工分拣效率也不高,影响了整个产品传输的速度,影响了生产效率;同时人工检测分拣准确率也不高,容易产生差错,继而影响产品出厂质量。专利号为201510241632.1的中国专利公开了一种转盘式产品检测分拣系统,包括机架、上料装置、循环运送装置、检测装置及下料分拣装置,所述循环运送装置包括可转动设置于机架的循环运送台及用于驱动循环运送台转动的旋转驱动机构,该循环运送台包括转盘及至少三个与转盘连接的伸出部,该至少三个伸出部环形均匀布置于转盘的圆周,每个所述伸出部的外端部均固定设置有第一夹具组件。该装置的循环运送装置为一个转盘,运送的产品有限,每次分拣的产品数量有限。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种全自动产品检测分拣系统。实现本技术目的的技术解决方案为:一种产品检测分拣系统,包括环形上料线、第一抓取机械手、第二抓取机械手、环形检测线和成品传送带;第一抓取机械手和第二抓取机械手的结构完全相同,环形检测线设置在环形上料线的一侧,第一抓取机械手设置在环形上料线和环形检测线的上方,用于将环形上料线上的产品抓取到环形检测线上,成品传送带设置在环形检测线的一侧,第二抓取机械手设置在环形检测线和成品传送带的上方,用于将环形检测线上的产品抓取到成品传送带上。本技术与现有技术相比,其显著优点为:1)相较于人工检测分拣,本技术实现了全自动化,无需人工,节省了人力资源;2)本技术检测速度与产品分 ...
【技术保护点】
一种产品检测分拣系统,其特征在于,包括环形上料线[1]、第一抓取机械手[2‑1]、第二抓取机械手[2‑2]、环形检测线[3]和成品传送带[4];第一抓取机械手[2‑1]和第二抓取机械手[2‑2]的结构完全相同,环形检测线[3]设置在环形上料线[1]的一侧,第一抓取机械手[2‑1]设置在环形上料线[1]和环形检测线[3]的上方,用于将环形上料线[1]上的产品抓取到环形检测线[3]上,成品传送带[4]设置在环形检测线[3]的一侧,第二抓取机械手[2‑2]设置在环形检测线[3]和成品传送带[4]的上方,用于将环形检测线[3]上的产品抓取到成品传送带[4]上。
【技术特征摘要】
1.一种产品检测分拣系统,其特征在于,包括环形上料线[1]、第一抓取机械手[2-1]、第二抓取机械手[2-2]、环形检测线[3]和成品传送带[4];第一抓取机械手[2-1]和第二抓取机械手[2-2]的结构完全相同,环形检测线[3]设置在环形上料线[1]的一侧,第一抓取机械手[2-1]设置在环形上料线[1]和环形检测线[3]的上方,用于将环形上料线[1]上的产品抓取到环形检测线[3]上,成品传送带[4]设置在环形检测线[3]的一侧,第二抓取机械手[2-2]设置在环形检测线[3]和成品传送带[4]的上方,用于将环形检测线[3]上的产品抓取到成品传送带[4]上。2.根据权利要求1所述的产品检测分拣系统,其特征在于,所述环形上料线[1]包括上料传送带[5]、直线传送带[6]、半圆传送带[7]、挡料装置[8]和产品定位装置[9];直线传送带[6]包括第一直线传送带[6-1]和第二直线传送带[6-2],半圆传送带[7]包括第一半圆传送带[7-1]和第二半圆传送带[7-2],第一直线传送带[6-1]、第一半圆传送带[7-1]、第二直线传送带[6-2]和第二半圆传送带[7-2]依次相连构成一个环形的传送带,上料传送带[5]输出端位于第一直线传送带[6-1]的上方,第二直线传送带[6-2]的上方设置产品定位装置[9]。3.根据权利要求2所述的产品检测分拣系统,其特征在于,所述若干挡料装置[8]依次并排设置在直线传送带[6]上,每个挡料装置[8]均包括两个支柱[10]、两个T型块[11]、两个毛刷夹[12]、毛刷[13];两个支柱[10]的下端分别固联在直线传送带[6]的两边,每个支柱[10]的上端与一个T型块[11]的竖直端固联,每个T型块[11]的水平端均与一个毛刷夹[12]的上端通过螺栓固联,毛刷夹[12]上端的通孔为可以调节毛刷夹[12]的高度的长孔,两个毛刷夹[12]分别夹住毛刷[13]上部的两端。4.根据权利要求2所述的产品检测分拣系统,其特征在于,所述产品定位装置[9]包括定位装置箱体[14]和机器人视觉检测装置[15];定位装置箱体[14]的底部开有让产品通过的通道,机器人视觉检测装置[15]固联在定位装置箱体[14]内的顶端,其中机器人视觉检测装置[15]的检测端正对着直线传送带[6]。5.根据权利要求1所述的产品检测分拣系统,其特征在于,所述抓取机械手包括机械手架体[16]、并联机械手[17]和气动吸盘[18];并联机械手[17]的安装座固联在机械手架体[16]顶部的正中间,并联机械手[17]的执行端设置有气动吸盘[18]。6.根据权利要求1所述的产品检测分拣系统,其特征在于,所述环形检测线[3]包括检测线支架[19]、环形底板[20]、环形轨道[21]、链条[27]、链轮[28]、传动轴[29]、传动齿轮[30]、输出齿轮[31]、电机[32]、检测台[33]和若干传输单...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙立,黄文广,
申请(专利权)人:江苏瑞莱克斯自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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