一种仓库自动化分拣系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种仓库自动化分拣系统及方法，该系统包括：仓储服务器、工作站、可移动货架和AGV小车，所述工作站包含：终端设备、摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机，所述仓储服务器连接所述工作站的终端设备，所述终端设备分别连接摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机。在仓库内设置货架存储区，若干分拣区，每个分拣区内设置由操作等待区、排队区、操作区、返回等待区组成，不同机器人完成各区域之间的货架搬运。以克服仓库用地利用率不高、出入库提货摆货的人工成本高、仓库可变动性可扩展性差的、现有货到人自动分拣系统中人等机器、出入库操作流程复杂、容易出错的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种仓库自动化分拣系统及方法
本专利技术涉及电子信息
，具体是一种仓库自动化分拣系统及方法。
技术介绍
随着电子商务的兴起，高流通性的自动化仓库成为很多企业的需求。现有仓库中，为实现仓储自动化，会配备一体货架、穿梭车、叉车、堆垛机、传送带等设备。但是以电商仓库为代表的直接面向消费者的仓库，具有高流动性，品类繁多分散的特点，上述传统设备在提取小批量多品目的货物时非常低效。传统的仓库调度系统是由工人推着小车进入仓库，根据一个订单，从货架上将商品依次取下，并人工地将取出商品录入系统。这种传统的调度方式属于“人到货”的方式，缺点是效率低，容易出错，人力成本高，处理速度慢。现有技术提供的使用AGV小车的仓储自动化系统，即由AGV小车自动搬运仓库中的货架，并依次运送至指定分拣区，在分拣员完成出入库操作后，AGV小车将货架搬运会货架储存区的“货到人”的方式，这一过程中同一AGV小车需要全程搬运指定货架，在等待进入分拣区、排队待分拣、分拣员进行出入库操作时，AGV小车有较长的原地待命时间(机器等人)；另一方面分拣员每次处理一个货架上的出入库操作，在处理完当前货架任务之后，需要等待AGV小车将当前货架运出分拣操作区域，另一台AGV小车将下一个货架搬运至操作区域，分拣员等待时间也较长(人等机器)。其它现有技术提供的“货到人”AGV自动仓储系统中，每一个进入操作等待区的货架下方的AGV都需要等待直到操作区。车等人的缺点浪费了AGV小车资源，需要更多小车才能保证仓库正常运转。人等车的缺点限制了工人的工作效率，需要更多人才能完成同等任务。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种仓库自动化分拣系统及方法，以克服仓库用地利用率不高、出入库提货摆货的人工成本高、仓库可变动性可扩展性差的、现有“货到人”自动分拣系统中“人等机器”、出入库操作流程复杂、容易出错的缺陷。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种仓库自动化分拣方法，其包括仓库自动化分拣系统，该系统包括：仓储服务器、工作站、可移动货架和AGV小车，所述工作站包含：分拣墙、分拣台、终端设备、摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机，所述仓储服务器连接所述工作站的终端设备，所述终端设备分别连接摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机；所述移动货架的最底层离地面的高度高于AGV小车高度，以使AGV小车可以从四个个方向进入移动货架底部，并将所述移动货架抬升起来；所述移动货架底层朝下的平面中央贴有标识物，用于所述AGV小车根据所述标识物来确定所述移动货架的位置；仓库地面每隔一定距离铺设有标识符，用于定位每个货架摆放位置，并为AGV小车提供导航和定位；仓库包括：存储区和若干分拣区，所述存储区摆放所述移动货架，AGV小车可进入所述存储区，每个分拣区由操作等待区、排队区、操作区、等待返回区组成；多个订单(包括出库订单、入库订单、盘库订单)可以合成一个操作任务，每一个操作任务需要调度若干个货架到操作区进行操作；该方法包括步骤：仓储服务器分配操作任务到各个工作站，调度AGV小车进行货架搬运。去存储区取出相应移动货架，指令该AGV小车将所述相应移动货架送到对应的操作等待区放下；AGV小车将对应移动货架搬运至排队区排队，并将该对应移动货架依次搬入操作区；通过工作站的控制AGV小车将该移动货架在不同的操作区之间循环，以完成上货、分拣、盘库的工作；当下操作为出库操作时，使用分拣墙将所述移动货架上的货物出库。优选的，所述分拣墙包括墙体，所述墙体上设置有多个货框，每个货框对应一个当下操作中的一个订单。优选的，所述货框的底部设置有滑轮112。优选的，所述方法，包括：在所述出货操作结束后，所述仓储服务器调度AGV小车将该对应移动货架送至返回等待区放下，再由另一台AGV小车将该对应移动货架运回存储区。本专利技术还提供一种仓库自动化分拣系统，该系统包括：仓储服务器、工作站、可移动货架和AGV小车，所述工作站包含：终端设备、摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机，所述仓储服务器连接所述工作站的终端设备，所述终端设备分别连接摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机。实施本专利技术的技术方案，具有以下有益效果：本专利技术提供的仓库自动化分拣系统及方法，可以实现仓库操作中“货到人”的自动化过程，提高仓库处理订单能力，提高仓库土地利用率，减少仓库人力成本；可以实现操作流程的标准化、可视化，减少员工出错概率，简化员工上岗培训；(重要)可以实现“人不等，机器不停”的运作，减少分拣员的等待时间，减少AGV小车等待时间，提高人的分拣效率，提高机器人使用频率，也进一步降低系统成本。附图说明图1为本专利技术实施例提供的仓库自动化分拣系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的仓库自动化分拣系统的分拣墙的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的仓库自动化分拣系统的仓库的区域划分示意图；图4为本专利技术实施例提供的仓库自动化分拣系统的分拣站区域划分细节示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例提供一种仓库自动化分拣方法，其包括仓库自动化分拣系统，如图1所示，该系统包括：仓储服务器、分拣站(即：图1中的工作站1-工作站h)、可移动货架和AGV小车(图1中的AGVl-AGVm)，所述分拣站包含：分拣墙、分拣台、终端设备(即图1中的分拣终端1-分拣终端n)、摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机，仓储服务器可存在于云端，通过通用程序接口(API)连接系统的各个部件，如终端设备等，并实现远程分析、控制、处理等操作，仓储服务器可以将数据发送到数据库进行保持记录和各种数据。分拣台用于操作员对货物进行分拣，该摄像头用于监控识别货物，扫码枪用于对货物的条形码等各种识别码进行扫描，输入用于分拣的终端设备，核对货物品类信息，触摸显示屏用来触摸以实现对终端设备的操作，打印机用来打印操作记录等，该终端设备可以为电脑也可以为平板、手机等智能设备，所述仓储服务器连接所述分拣站的终端设备，所述终端设备分别连接摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机；所述移动货架的最底层离地面的高度高于AGV小车高度，AGV小车可以从4个方向进入货架底部，并将货架抬升起来。移动货架(即图1中的货架1-货架k)底层朝下的平面中央贴有标识物，AGV小车可根据货架上的标识物来确定货架的位置。仓库地面每隔一定距离铺设有标识符，用于定位每个货架摆放位置，并为AGV小车提供导航和定位。仓库分为：存储区和分拣区。存储区摆放货架，AGV小车可进入此区域；该仓库包含若干分拣区，每个分拣区由操作等待区、排队区、操作区、返回等待区组成，分拣员在工作站(紧贴操作区)进行分拣。不同分拣区的操作等待区和返回等待区可以互相独立或者共用。利用调度算法减少AGV小车原地待命时间，提高机器人利用率。多个订单(包括出库订单、入库订单、盘库订单)可以合成一个操作任务。每一个操作任务需要调度若干个货架到操作区进行操作。仓储服务器，分配操作任务到各个工作站，调度AGV小车去存储区取出相应货架，送到对应的操作等待区放下货架，AGV小车随后可执行其它任本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓库自动化分拣方法，其特征在于，包括仓库自动化分拣系统，该系统包括：仓储服务器、工作站、可移动货架和AGV小车，所述工作站包含：分拣墙、分拣台、终端设备、摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机，所述仓储服务器连接所述工作站的终端设备，所述终端设备分别连接摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机；所述移动货架的最底层离地面的高度高于AGV小车高度，以使AGV小车可以从四个个方向进入移动货架底部，并将所述移动货架抬升起来；所述移动货架底层朝下的平面中央贴有标识物，用于所述AGV小车根据所述标识物来确定所述移动货架的位置；仓库地面每隔一定距离铺设有标识符，用于定位每个货架摆放位置，并为AGV小车提供导航和定位；仓库包括：存储区和若干分拣区，所述存储区摆放所述移动货架，AGV小车可进入所述存储区，每个分拣区由操作等待区、排队区、操作区、返回等待区组成；将多个订单合成一个操作任务，每一个操作任务需要调度若干个货架到操作区进行操作；该方法包括步骤：仓储服务器分配操作任务到各个工作站，调度AGV小车搬运货架，AGV小车去存储区取出相应移动货架，并将所述相应移动货架送到对应的操作等待区放下；通过AGV小车将对应移动货架搬运至排队区排队，并将该对应移动货架依次搬入操作区；通过AGV小车将该移动货架在不同的操作区之间循环，以完成上货、分拣、盘库的工作；在所述出货操作结束后，所述仓储服务器调度AGV小车将该对应移动货架送至返回等待区放下，再由另一台AGV小车将该对应移动货架运回存储区。当下操作为出库操作时，使用分拣墙将所述移动货架上的货物出库。...

【技术特征摘要】
1.一种仓库自动化分拣方法，其特征在于，包括仓库自动化分拣系统，该系统包括：仓储服务器、工作站、可移动货架和AGV小车，所述工作站包含：分拣墙、分拣台、终端设备、摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机，所述仓储服务器连接所述工作站的终端设备，所述终端设备分别连接摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机；所述移动货架的最底层离地面的高度高于AGV小车高度，以使AGV小车可以从四个个方向进入移动货架底部，并将所述移动货架抬升起来；所述移动货架底层朝下的平面中央贴有标识物，用于所述AGV小车根据所述标识物来确定所述移动货架的位置；仓库地面每隔一定距离铺设有标识符，用于定位每个货架摆放位置，并为AGV小车提供导航和定位；仓库包括：存储区和若干分拣区，所述存储区摆放所述移动货架，AGV小车可进入所述存储区，每个分拣区由操作等待区、排队区、操作区、返回等待区组成；将多个订单合成一个操作任务，每一个操作任务需要调度若干个货架到操作区进行操作；该方法包括步骤：仓储服务器分配操作任务到各个工作站，调度AGV小车搬运货架，AGV小车去存储区取出相应移动货架，并将所述相应移动货架送到对应的操作等待区放下；通过AGV小车将对应移动货...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘哲，
申请(专利权)人：锥能机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31