转塔式快递分拣系统技术方案

转塔式快递分拣系统，包括主控计算机、包裹信息录入装置、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置。转塔分拣装置包括分拣器和多个包裹接收器；分拣器包括步进电机A、竖直转轴、水平扫盘、活动板、驱动活动板运动的驱动机构C、上底座及下底座。上底座被水平扫盘的扫臂划分成多个工位，相邻扫臂之间的区域为一个工位；所述工位包括一个进料工位和多个转送工位，进料工位紧邻输送带并正对推送手，每个转送工位上设有一个包裹下落口；活动板在驱动机构C的驱动下运动，进而打开或关闭包裹下落口；每个包裹下落口的正下方设有一个对应的包裹接收器。本发明专利技术优点在于，相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及快递分拣装置领域，特别是一种转塔式快递分拣系统。
技术介绍
社会的发展，如今的消费者的购物形式越来越趋向于网购，网购的增多直接带来快递包裹的大量增加以及快递行业的高速发展。快递末端分拣大多是靠人工分拣人工识别，人工分拣出错率高、效率低、工作量大，还存在暴力分拣等缺点。现有的分拣设备产品结构复杂，占地面积达大，造价贵。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，而提供一种转塔式快递分拣系统。它能将快递包裹按目的地进行区分，并按照目的地的不同输送至相应的存储容器中，其占地面积小，分拣效率高。本专利技术的技术方案是：转塔式快递分拣系统，包括主控计算机、包裹信息录入装置、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置；包裹信息录入装置与主控计算机电连接或通信方式连接；输送带装置包括输送带及驱动输送带运转的驱动机构A；包裹推送装置包括推送手、包裹感应器及驱动推送手运动的驱动机构B；推送手位于输送带上方；驱动机构B与主控计算机电连接；包裹感应器与主控计算机电连接或通信方式连接；转塔分拣装置包括分拣器 和多个包裹接收器；分拣器包括步进电机A、竖直转轴、水平扫盘、活动板、驱动活动板运动的驱动机构C、上底座及下底座；步进电机A直接或间接固接在下底座上并与竖直转轴关联以驱动竖直转轴转动，步进电机A与主控计算机电连接；竖直转轴两端分别活动安装在上底座和下底座上；水平扫盘固接在竖直转轴上，其上设有至少三条扫臂；上底座位于水平扫盘的下端，并位于下底座的上端，其直接或间接与下底座固接，其被水平扫盘的扫臂划分成多个工位，相邻扫臂之间的区域为一个工位；所述工位包括一个进料工位和多个转送工位，进料工位紧邻输送带并正对推送手，每个转送工位上设有一个包裹下落口；驱动机构C与主控计算机电连接连接；活动板在驱动机构C的驱动下运动，进而打开或关闭包裹下落口；每个包裹下落口的正下方设有一个对应的包裹接收器。本专利技术进一步的技术方案是：包裹接收器为包裹收集箱，包裹收集箱为上端开口的箱体；其内壁上端设有与主控计算机电连接或通信方式连接的包裹超高感应器。本专利技术再进一步的技术方案是：分拣器还包括外罩；外罩固定安装在下底座上并与上底座固接，外罩将步进电机A、竖直转轴、水平扫盘、活动板、驱动机构C及上底座笼罩在内，外罩在上端设有正对进料工位的包裹进口，外罩在下端设有包裹出口。本专利技术再进一步的技术方案是：分拣器还包括位于下底座上端的转盘机构；转盘机构包括轴承B、转盘、从动同步轮B、主动同步轮B、步进电机B及同步带B；轴承B套装在竖直转轴上并在轴向上被定位；从动同步轮B套装在轴承B外，并与轴承B固接；转盘与从动同步轮B固接，并位于从动同步轮B上端；主动同步轮B固接在步进电机B的机轴上；步进电机B固定安装在下底座上并与主控计算机电连接；同步带B绕设在主动同步轮B与从动同步轮B之间；包裹收集箱活动安装转盘上。本专利技术更进一步的技术方案是：转盘上设有供包裹收集箱滑动的滑轨,包裹收集箱安装在转盘上并可沿滑轨滑动。本专利技术更进一步的技术方案是：包裹接收器由二级分拣器、包裹导向筒和多个包裹收集箱组成；二级分拣器设有一个包裹进口和多个包裹下落口；包裹导向筒连接在二级分拣器上，其将分拣器的一个包裹下落口与对应的二级分拣器的包裹进口连通；包裹收集箱为上端开口的箱体，其位于二级分拣器的包裹下落口的正下方，其内壁上端设有与主控计算机电连接或通信方式连接的包裹超高感应器。本专利技术进一步的技术方案是：活动板上设有腰形槽；活动板通过铰链与上底座连接，并位于包裹下落口处，当活动板向下转动打开时，包裹下落口被打开，当活动板处于水平状态时，包裹下落口被封闭；驱动机构C包括电机C、连杆、转轴和滑块；电机C固定安装在上底座的下端并与主控计算机电连接，连杆一端固接在电机C的机轴上，另一端通过转轴与滑块活动连接，滑块安装在活动板的腰形槽内并可在腰形槽内滑动。本专利技术进一步的技术方案是：驱动机构A包括主皮带轮、主皮带轮轴、定位架、从皮带轮轴、电机A、联轴器A及从皮带轮；主皮带轮固接在主皮带轮轴上，主皮带轮轴和从皮带轮轴两端均安装在定位架的两侧壁上，电机A的机轴通过联轴器A与主皮带轮轴的端头连接，电机A固定安装在定位架上；输送带绕设在主皮带轮和从皮带轮之间；驱动机构B包括电动缸和联轴器B；推送手通过联轴器B连接在电动缸的活塞杆上；电动缸与主控计算机电连接。本专利技术进一步的技术方案是：步进电机A固定安装在下底座上，并通过同步轮副带动竖直转轴转动；同步轮副包括安装在步进电机A的机轴上的主动同步轮A、安装在竖直转轴上的从动同步轮A及绕设在主动同步轮A与从动同步轮A之间的同步带A。本专利技术进一步的技术方案是：进料工位上设有一个包裹下落口。本专利技术与现有技术相比具有如下优点：1、快递员仅需扫描包裹上的条形码，主控计算机获取条形码信息并识别包裹目的地，然后自动规划快递分拣路径，再控制相应的机构运作，将包裹(快递件)输送至与其地址相对应的包裹收集箱中。相比人工分拣，快递员的工作量降低，分拣错误率降低，分拣效率提高。2、转塔分拣装置具有多层级(最少两层)、多个转送工位，实现“一进口多出口”。分拣器和包裹收集箱是组成转塔分拣装置的单元，分拣器可以在垂直方向上多级叠加组合，形成多层(例如实施例1为两层，实施例2为三层)的转塔分拣装置，实现在垂直方向上进行多级分拣。本专利技术的转塔分拣装置相比现有的水平方向分拣的快递分拣装置，其占地面积缩小，土地使用率提高。3、在输送带的行进方向上可以布置多个转塔分拣装置，水平方向上的分拣(由包裹推送装置执行)与垂直方向上的分拣相配合，使空间利用率最大化。4、分拣器的外罩将上底座和下底座连接为一个整体，同时，外罩可防止水平扫盘将包裹扫到上底座的边缘而跌落到外面，提高了分拣的可靠性。5、分拣器的转盘机构可在某一个包裹收集箱装满后，将该包裹收集箱旋转到外罩的包裹出口处，如此，外罩上仅需设置一个包裹出口即可，工作人员取出包裹收集箱时轻松方便，降低了工作人员的工作量。由于包裹收集箱是呈环形分布的，假设没有转盘机构，工作人员取出包裹收集箱时会有一定程度的不便，尤其是实施例2中的转塔分拣装置，面对转轴的包裹收集箱如不能向外侧旋转，会非常难以取出。6、转盘上设有供包裹收集箱滑动的滑轨，便于包裹收集箱的取出和放入，同时，滑轨也起到了对包裹收集箱定位的作用，防止转盘转动的时候包裹收集箱在转盘上滑移。以下结合图和实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明图1为本专利技术的结构示意简图；图2为分拣器的结构示意图；图3为驱动机构C在分拣器上的安装位置示意图；图4为分拣器的传动路线示意图；图5为分拣器中上底座的结构示意图；图6为分拣器中外罩与上底座的连接结构示意图；图7为实施例1中转塔分拣装置的结构示意图；图8为实施例2中转塔分拣装置的结构示意图。说明：为了便于表示内部结构，图2、4中，分拣器的外罩省略未绘出。具体实施方式实施例1：如图1-7所示，转塔式快递分拣系统，包括主控计算机1、包裹信息录入装置2、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置。包裹信息录入装置2为与主控计算机1电连接的巴枪。巴枪扫描包裹上的条形码获得包裹的目的地信息，并将扫描数据传递至主控计算机1。输送带装置包括输送带31及驱动输送带运转的驱动机构A。驱动机构A包括主本文档来自技高网...

【技术保护点】
转塔式快递分拣系统，其特征是：包括主控计算机(1)、包裹信息录入装置(2)、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置；包裹信息录入装置(2)与主控计算机(1)电连接或通信方式连接；输送带装置包括输送带(31)及驱动输送带运转的驱动机构A；包裹推送装置包括推送手(41)、包裹感应器(43)及驱动推送手运动的驱动机构B；推送手(41)位于输送带(31)上方；驱动机构B与主控计算机(1)电连接；包裹感应器(43)与主控计算机(1)电连接或通信方式连接；转塔分拣装置包括分拣器(51)和多个包裹接收器；分拣器(51)包括步进电机A(511)、竖直转轴(512)、水平扫盘(513)、活动板(514)、驱动活动板运动的驱动机构C、上底座(516)及下底座(517)；步进电机A(511)直接或间接固接在下底座(517)上并与竖直转轴(512)关联以驱动竖直转轴(512)转动，步进电机A(511)与主控计算机(1)电连接；竖直转轴(512)两端分别活动安装在上底座(516)和下底座(517)上；水平扫盘(513)固接在竖直转轴(512)上，其上设有至少三条扫臂(5131)；上底座(516)位于水平扫盘(513)的下端，并位于下底座(517)的上端，其直接或间接与下底座(517)固接，其被水平扫盘(513)的扫臂(5131)划分成多个工位，相邻扫臂(5131)之间的区域为一个工位；所述工位包括一个进料工位(5162)和多个转送工位(5163)，进料工位(5162)紧邻输送带(31)并正对推送手(41)，每个转送工位(5163)上设有一个包裹下落口(5161)；驱动机构C与主控计算机(1)电连接连接；活动板(514)在驱动机构C的驱动下运动，进而打开或关闭包裹下落口(5161)；每个包裹下落口(5161)的正下方设有一个对应的包裹接收器。...

【技术特征摘要】
1.转塔式快递分拣系统，其特征是：包括主控计算机(1)、包裹信息录入装置(2)、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置；包裹信息录入装置(2)与主控计算机(1)电连接或通信方式连接；输送带装置包括输送带(31)及驱动输送带运转的驱动机构A；包裹推送装置包括推送手(41)、包裹感应器(43)及驱动推送手运动的驱动机构B；推送手(41)位于输送带(31)上方；驱动机构B与主控计算机(1)电连接；包裹感应器(43)与主控计算机(1)电连接或通信方式连接；转塔分拣装置包括分拣器(51)和多个包裹接收器；分拣器(51)包括步进电机A(511)、竖直转轴(512)、水平扫盘(513)、活动板(514)、驱动活动板运动的驱动机构C、上底座(516)及下底座(517)；步进电机A(511)直接或间接固接在下底座(517)上并与竖直转轴(512)关联以驱动竖直转轴(512)转动，步进电机A(511)与主控计算机(1)电连接；竖直转轴(512)两端分别活动安装在上底座(516)和下底座(517)上；水平扫盘(513)固接在竖直转轴(512)上，其上设有至少三条扫臂(5131)；上底座(516)位于水平扫盘(513)的下端，并位于下底座(517)的上端，其直接或间接与下底座(517)固接，其被水平扫盘(513)的扫臂(5131)划分成多个工位，相邻扫臂(5131)之间的区域为一个工位；所述工位包括一个进料工位(5162)和多个转送工位(5163)，进料工位(5162)紧邻输送带(31)并正对推送手(41)，每个转送工位(5163)上设有一个包裹下落口(5161)；驱动机构C与主控计算机(1)电连接连接；活动板(514)在驱动机构C的驱动下运动，进而打开或关闭包裹下落口(5161)；每个包裹下落口(5161)的正下方设有一个对应的包裹接收器。2.如权利要求1所述的转塔式快递分拣系统，其特征是：包裹接收器为包裹收集箱(52)，包裹收集箱(52)为上端开口的箱体；其内壁上端设有与主控计算机(1)电连接或通信方式连接的包裹超高感应器(521)。3.如权利要求2所述的转塔式快递分拣系统，其特征是：分拣器(51)还包括外罩(518)；外罩(518)固定安装在下底座(517)上并与上底座(516)固接，外罩(518)将步进电机A(511)、竖直转轴(512)、水平扫盘(513)、活动板(514)、驱动机构C及上底座(516)笼罩在内，外罩(518)在上端设有正对进料工位(5162)的包裹进口(5181)，外罩(518)在下端设有包裹出口(5182)。4.如权利要求3所述的转塔式快递分拣系统，其特征是：分拣器(51)还包括位于下底座(517)上端的转盘机构；转盘机构包括轴承B(5191)、转盘(5192)、从动同步轮B(5193)、主动同步轮B(5194)、步进电机B(5195)及同步带B(5196)；轴承B(5191)套装在竖直转轴(512)上并在轴向上被定位；从动同步轮B(5193)套装在轴承B(5191)外，并与轴承B(5191)固接；转盘(5192)与从动同步轮B(5193)固接，并位于从动同步轮B(5193)上端；主动同步轮B(5194)固接在步进电机B(5195)的机轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡良斌，彭聪，高丽娟，黄俊毅，段宇，
申请(专利权)人：南华大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43