一种拼接组合式快递分拣方法与系统技术方案

本发明专利技术属于物流快递自动化分拣技术领域，具体涉及一种灵活、高效和快捷的拼接组合式快递分拣方法与系统。本发明专利技术提供了一种拼接组合式快递分拣系统，所述拼接组合式快递分拣系统由1个主输送模块单元和多个从输送模块单元组成；所述输送模块单元的拼接形式和数量，决定快件分拣目标位置和目的地数量；所述输送模块单元全部安装有带式输送机，分为主输送模块单元和从输送模块单元，总控制模块控制各输送模块单元将不同目的地的快递分拣至不同目标位置。本发明专利技术提供了一种拼接组合式快递分拣系统，其控制简单、占用面积小，灵活、高效，实现快递包裹自动识别、自动分拣、文明分发，增加快件的分发量和分发速度。

Method and system for splicing combined express delivery

The invention belongs to the technical field of logistics express automatic sorting, in particular relates to a flexible, efficient and fast splicing combination type express delivery sorting method and system. The invention provides a combined type express sorting system, the combination type express sorting system consists of 1 main modules and a plurality of conveying unit from the transport module unit; the conveying unit module splicing form and quantity, determine the number of express mail sorting the target location and destination; the conveying unit module all the installation of belt conveyor, the main transport module unit and from the transport module unit, main control module control the transport module will express sorting to different target position different destinations. The invention provides a combined type express sorting system, its control is simple, small occupied area, flexible and efficient, can express parcel automatic identification, automatic sorting, civilized distribution, increase the express distribution and distribution of speed.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于物流快递自动化分拣
，具体涉及一种灵活、高效和快捷的拼接组合式快递分拣方法与系统。
技术介绍
随着近年来电子商务市场繁荣增长，国内快递行业迅猛发展，特别是在电商促销的时段，各快递公司“爆仓”现象不断，甚至部分快递物品超时多日才能到达客户手中，同时还会出现大量的商品损坏、错投、丢件、“暴力分拣”使得快件受损变形等问题。当前快递业务量的快速增长，使得普遍采用人工分拣方式的传统快递企业根本难以应对。快递包裹自动分拣设备根据配送中心的形状及货物状态，可以分为直线型分拣机、环形分拣机和立体分拣机三大类，但由于现有的自动分拣系统不仅占地面积大、先期投入成本高等缺点，这类分拣设备大多被配置在大型的物流中心。因此，在快递行业中分发中转点、末端配送点难以实现机械化分拣，并且小型分发中转点工作量大，但工作面积较小，不适用大型流水线分拣机，因此小型分发中转点急需一种控制简单、占用面积小，灵活、高效和快捷拼接组合式快递分拣方法与系统，实现快递包裹自动识别、自动分拣、文明分发，增加快件的分发量和分发速度。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种拼接组合式快递分拣方法，可以使得快件识别输送模块按照预定形状拼接组合，灵活增减快递配送目的地，减少分拣人员工作量，提高快件分发速度。本专利技术的另一目的在于提供一种使用拼接组合式快递分拣系统，其通过所述拼接组合式快递分拣方法，可以以实现快件自动识别，按照预定轨迹自动分拣。根据本专利技术的一个方面，提供了一种拼接组合式快递分拣系统，其特征在于：所述快递分拣系统由多个层级的输送模块单元组成，所述输送模块单元全部安装有带式输送机，所述带式输送机由电机独立驱动；所述输送模块单元分为主输送模块单元和从输送模块单元，所述主输送单元安装有总控模块和条码扫描装置，所述总控制模块控制各输送模块单元将不同目的地的快递分拣至不同目标位置，所述条码扫描装置用以识别快件的配送目的地信息，所述配送目的地信息对应分拣目标位置，所述分拣目标位置是快递分拣系统将快件识别后传送到预定的位置；所述从输送模块单元安装有光电传感器，用以识别快件是否送达和离开该从输送模块单元。作为一种可选的实现方案，所述拼接组合式快递分拣系统由1个主输送模块单元和多个从输送模块单元组成；所述输送模块单元的拼接形式和数量，决定快件分拣目标位置和目的地数量。作为一种可选的实现方案，所述主输送模块单元与从输送模块单元、从输送模块单元与从输送模块单元有一定高度差，为便于快件在多个输送模块单元间传送，所述输送模块单元高度可调。作为一种可选的实现方案，所述从输送模块单元采用STC89C52作为控制下位机，所述主输送单元的总控模块以PC机为控制上位机，通过RS485标准总线接口和从输送模块单元下位机接口连接；对于不同的输送模块单元的拼接形式，在PC机中可以选择相应的处理程序，集中管理和控制所有输送模块单元动作，快件识别与分拣工作过程数据信息，自动保存在PC机内。根据本专利技术的另一个方面，提供一种用于一种拼接组合式快递分拣系统的自动分拣方法，所述自动分拣方法包括步骤：步骤A1：快递分拣系统各输送模块单元上电；步骤A2：快递分拣系统传感器模块，显示模块，电机驱动模块初始化；步骤A3：主输送模块单元电机启动，输送带单向运转，带动快件运行；步骤A4：主输送模块单元输送带上的快件通过条码扫描装置，识别获取快件的配送目的地信息；步骤A5：将步骤A4获取快件的配送目的地信息与PC机分拣目标位置数据库对比，将配送目的地信息转换为当前快递分拣系统的目标位置；步骤A6：判断是否获取当前快件目标位置信息成功，如果信息获取成功，直接进入步骤A7与A8；如果信息获取失败，再次进入A4继续对快件条码扫描识别；步骤A7：PC机对当前快件获取目标位置信息进行存储和显示；步骤A8：总控模块根据获取的快件目标位置信息，通过RS485标准总线控制从输送模块单元中电机的转动方向；步骤A9：从输送模块单元中电机按照步骤A8中方向启动；步骤A10：电机匀速转动，通过传动装置带动输送带上的快件匀速运转；步骤A11：通过光电传感器反馈信号，判断快件是否到达下一个从输送模块单元；如果物件进入下一模块单元，直接进入步骤A12；如果还没有到达下一模块单元，则继续执行步骤A10，继续保持匀速运转；步骤A12：快件到达下一个从输送模块单元，当前从输送模块单元电机停止运转，等待处理下一个到达的快件；步骤A13：判断是否快件已经到达目标分拣位置；如果快件已经到达目标位置，则直接进入步骤A14；如果快件还没有到达目标位置，则再次进入步骤A8，依次进入下一个从输送模块单元进行输送；步骤A14：快件落入目标位置的分拣篮内，完成一个快件的分拣。本专利技术具有的优点和积极效果是：1、本专利技术将大型快递分拣中心的整条流水分拣系统转化为多个小型拼接组合的模块，体积小，占用空间小，可以适用于各种物流中心自定义使用，大幅度的节省人力成本，而且可以有效避免快递分拣过程中对快件的损伤；2、为便于实现快件在多个传输模块上的跨模块传送，不同层级的输送模块单元设置一定的高度差，可根据具体实际空间面积与需要摆放每个输送模块，实现分拣多样化与灵活化，并将不同快递分拣至不同位置。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术拼接组合式快递分拣系统的自动分拣方法的工作流程图；图2是本专利技术较佳实施例的一种拼接组合式快递分拣系统的拼接组合形式图；图2采用1个主输送模块单元、4个从输送模块单元，拼接组合后可以实现6个不同目标位置分拣，共设置6个分拣篮；图中：B1、主输送模块单元；B2、从输送模块单元；B3、分拣篮；图3是本专利技术较佳实施例的一种拼接组合式快递分拣系统的拼接组合形式图；图3采用1个主输送模块单元、8个从输送模块单元，拼接组合后可以实现9个不同目标位置分拣，共设置9个分拣篮；图中：C1、主输送模块单元；C2、从输送模块单元；C3、分拣篮；具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：作为优选：所述主输送模块单元和从输送模块单元的电机选用直流电机，输送带运行速度不大于2m/s，输送模块单元之间的输送带高度差大于50mm。请参阅图1和图2，图2采用1个主输送模块单元B1从输送模块单元B2，包括B2-1、B2-2、B2-3、B2-4共4个，拼接组合后可以实现6个不同目标位置分拣，设置分拣篮B3，包括B3-1、B3-2、B3-3、B3-4，B3-5、B3-6共6个；拼接组合式快递分拣系统运行时，快递分拣系统输送模块单元B1和B2上电；快递分拣系统传感器模块，显示模块，电机驱动模块初始化；主输送模块单元B1电机启动，输送带单向运转，带动快件运行；主输送模块单元B1输送带上的快件通过条码扫描装置，识别获取快件的配送目的地信息；获取快件的配送目的地信息与PC机分拣目标位置数据库对比，将配送目的地信息转换为当前快递分拣系统的目标位置；判断是否获取当前快件目标分拣篮B3位置信息成功；PC机对当前快件获取目标分拣篮B3位置信息进行存储和显示；总控本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术的提供一种拼接组合式快递分拣系统，其特征在于：所述快递分拣系统由多个层级的输送模块单元组成，所述输送模块单元全部安装有带式输送机，所述带式输送机由电机通过传动机构独立驱动；所述输送模块单元分为主输送模块单元和从输送模块单元；所述主输送单元安装有总控模块和条码扫描装置；所述总控模块以PC机为控制上位机，通过RS485总线和从输送模块单元下位机接口连接，控制各输送模块单元将不同目的地的快递分拣至不同目标位置；所述条码扫描装置用以识别快件的配送目的地信息，所述配送目的地信息对应分拣目标位置分拣篮；所述从输送模块单元采用单片机作为控制下位机，所述从输送模块单元安装有光电传感器，用以识别快件是否送达和离开该从输送模块单元。

【技术特征摘要】
1.本发明的提供一种拼接组合式快递分拣系统，其特征在于：所述快递分拣系统由多个层级的输送模块单元组成，所述输送模块单元全部安装有带式输送机，所述带式输送机由电机通过传动机构独立驱动；所述输送模块单元分为主输送模块单元和从输送模块单元；所述主输送单元安装有总控模块和条码扫描装置；所述总控模块以PC机为控制上位机，通过RS485总线和从输送模块单元下位机接口连接，控制各输送模块单元将不同目的地的快递分拣至不同目标位置；所述条码扫描装置用以识别快件的配送目的地信息，所述配送目的地信息对应分拣目标位置分拣篮；所述从输送模块单元采用单片机作为控制下位机，所述从输送模块单元安装有光电传感器，用以识别快件是否送达和离开该从输送模块单元。2.一种用于权利要求1所述一种拼接组合式快递分拣系统的自动分拣方法，其特征在于，所述自动分拣方法包括步骤：步骤A1：快递分拣系统各输送模块单元上电；步骤A2：快递分拣系统传感器模块，电机驱动模块初始化；步骤A3：主输送模块单元电机启动，输送带单向运转，带动快件运行；步骤A4：主输送模块单元输送带上的快件通过条码扫描装置，识别获取快件的配送目的地信息；步骤A5：将步骤A4获取快件的配送目的地信息与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雅峰，邱大均，孟建军，张建业，张宏杰，李嘉瑞，李若琳，宋赫禹，万源，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12