一种农用自动分拣机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种农用自动分拣机械手，包括支撑板，所述支撑板的上端等间距设有多个固定板，所述固定板一侧均设有限位槽，所述限位槽内底部的侧壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，所述限位槽内的一端固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有螺杆，所述螺杆的一侧转动连接在限位槽内的一端侧壁上，所述第一滑块上设有螺纹通孔，且螺杆贯穿螺纹通孔，所述第一滑块的上端固定有移动板，所述移动板的一侧设有转运装置。本发明专利技术通过螺杆、驱动装置、移动板以及传送带的结合实现了自动化的转运和输送，夹持杆和气缸的结合实现了自动化的夹持，不仅降低了人工成本，还提高了转载效率，适宜推广。

Agricultural automatic sorting manipulator

The invention discloses an agricultural automatic sorting manipulator, which comprises a support plate, wherein the upper support plate is provided with a plurality of spaced fixed plate, the fixed plate is provided with a spacing groove, the limit side wall slot is arranged on the bottom of the first chute, the first chute is arranged in the first by the end of the slide slot is fixed at the end of the output shaft driving device, the driving device is fixed with a screw, one side of the rotation of the screw connection in the limit groove at one end of the side wall, the first sliding block is provided with a thread hole, and the screw thread through hole, the upper end the first slider is fixed with a moving plate, one side of the movable plate is provided with a transfer device. The invention of the screw drive device, a mobile plate and a conveyor belt with realizes transport and transportation automation, combined with the clamping rod and cylinder to realize automatic clamping, not only reduces the labor cost, but also improves the reproduction efficiency, suitable for promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种农用自动分拣机械手
本专利技术涉及农业
，尤其涉及一种农用自动分拣机械手。
技术介绍
农业是指国民经济中一个重要农业部门，是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业。农业属于第一产业。利用土地资源进行种植生产的部门是种植业，利用土地上水域空间进行水产养殖的是水产业，又叫渔业，利用土地资源培育采伐林木的部门，是林业，利用土地资源培育或者直接利用草地发展畜牧的是畜牧业。对这些产品进行小规模加工或者制作的是副业，它们都是农业的有机组成部分。对这些景观或者所在地域资源进行开发并展示的是观光农业，又称休闲农业，这是新时期随着人们的业余时间富余而产生的新型农业形式，但是目前在农业生产过程中需要对不同种类的植物进行移栽和转移，这过程通常都需要人工手动进行，成本高，效率低，很不方便，为此，我们提出了一种农用自动分拣机械手来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农用自动分拣机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种农用自动分拣机械手，包括支撑板，所述支撑板的上端等间距设有多个固定板，所述固定板一侧均设有限位槽，所述限位槽内底部的侧壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，所述限位槽内的一端固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有螺杆，所述螺杆的一侧转动连接在限位槽内的一端侧壁上，所述第一滑块上设有螺纹通孔，且螺杆贯穿螺纹通孔，所述第一滑块的上端固定有移动板，所述移动板的一侧设有转运装置，所述转运装置上固定有安装板，所述安装板的一侧铰接有两个夹持杆，所述安装板的一侧铰接有两个相互平行的气缸，所述气缸的活塞杆末端铰接在夹持杆的一侧，所述固定板的一侧等间距设有多个种植桶，所述固定板内设有喷水管，所述喷水管上连接有多个喷头，且喷头的位置和种植桶相对应，所述喷水管的上端连接有连接管，且连接管贯穿固定板，所述支撑板的上端一侧设有营养液储存箱，所述营养液储存箱内设有水泵，所述水泵上连接有输水管，且输水管和连接管连接。优选地，所述转运装置包括设置在固定板一侧的第二滑槽，所述第二滑槽内安装有第二滑块，所述第二滑槽内的底部设有油缸，所述油缸的活塞杆末端固定在第二滑块的下端，所述第二滑块的一侧固定有安装板。优选地，所述驱动装置为电机。优选地，所述支撑板的上端设有两个第一支撑腿，所述支撑板的一侧设有两个第二支撑腿，所述第一支撑腿和第二支撑腿的上端共同固定有承载板，所述承载板的上端设有传送带。优选地，两个夹持块相对的一侧均设有海绵垫。优选地，所述营养液储存箱的上端一侧设有进液管，所述进液管上设有封盖。本专利技术中，将各种植物种植在种植桶内，水泵通过输水管将营养液储存箱内的营养液送入种植桶内，转载时，驱动装置通过输出轴的转动带动螺杆转动，从而带动第一滑块移动，继而带动移动板移动，油缸通过活塞杆的伸缩带动第二滑块移动，进而带动安装板移动，气缸带动夹持杆对种植桶进行夹持，再通过螺杆转载到传送带上进行传送，本专利技术通过螺杆、驱动装置、移动板以及传送带的结合实现了自动化的转运和输送，夹持杆和气缸的结合实现了自动化的夹持，不仅降低了人工成本，还提高了转载效率，适宜推广。附图说明图1为本专利技术提出的一种农用自动分拣机械手的结构示意图。图2为本专利技术提出的一种农用自动分拣机械手的侧视图。图3为本专利技术提出的一种农用自动分拣机械手的夹持装置结构示意图。图中：1移动板、2固定板、3种植桶、4螺杆、5第一滑块、6第一滑槽、7喷头、8承载板、9传送带、10驱动装置、11支撑板、12第二滑槽、13第二滑块、14油缸、15连接管、16输水管、17营养液储存箱、18水泵、19夹持杆、20气缸、21安装板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种农用自动分拣机械手，包括支撑板11，支撑板11的上端等间距设有多个固定板2，固定板2一侧均设有限位槽，限位槽内底部的侧壁上设有第一滑槽6，第一滑槽6内安装有第一滑块5，第一滑块5可在第一滑槽6内滑动，限位槽内的一端固定有驱动装置10，驱动装置10的输出轴末端固定有螺杆4，驱动装置10通过输出轴的转动带动螺杆4转动，螺杆4的一侧转动连接在限位槽内的一端侧壁上，第一滑块5上设有螺纹通孔，且螺杆4贯穿螺纹通孔，第一滑块5的上端固定有移动板1，移动板1的一侧设有转运装置，转运装置上固定有安装板21，安装板21的一侧铰接有两个夹持杆19，安装板21的一侧铰接有两个相互平行的气缸20，气缸20的活塞杆末端铰接在夹持杆19的一侧，固定板2的一侧等间距设有多个种植桶3，固定板2内设有喷水管，喷水管上连接有多个喷头7，且喷头7的位置和种植桶3相对应，喷水管的上端连接有连接管15，且连接管15贯穿固定板2，支撑板11的上端一侧设有营养液储存箱17，营养液储存箱17内设有水泵18，水泵18上连接有输水管16，且输水管16和连接管15连接。本专利技术中，转运装置包括设置在固定板2一侧的第二滑槽12，第二滑槽12内安装有第二滑块13，第二滑槽12内的底部设有油缸14，油缸14的活塞杆末端固定在第二滑块13的下端，第二滑块13的一侧固定有安装板21，进行自动升降，驱动装置10为电机，可以提供动力，支撑板11的上端设有两个第一支撑腿，支撑板11的一侧设有两个第二支撑腿，第一支撑腿和第二支撑腿的上端共同固定有承载板8，承载板8的上端设有传送带9，进行传送，两个夹持块19相对的一侧均设有海绵垫，起保护作用，营养液储存箱17的上端一侧设有进液管，进液管上设有封盖。本专利技术中，将各种植物种植在种植桶3内，水泵18通过输水管16将营养液储存箱17内的营养液送入种植桶3内，转载时，驱动装置10通过输出轴的转动带动螺杆4转动，从而带动第一滑块5移动，继而带动移动板1移动，油缸14通过活塞杆的伸缩带动第二滑块13移动，进而带动安装板21移动，气缸20带动夹持杆19对种植桶3进行夹持，再通过螺杆4转载到传送带9上进行传送。以上，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农用自动分拣机械手，包括支撑板（11），其特征在于，所述支撑板（11）的上端等间距设有多个固定板（2），所述固定板（2）一侧均设有限位槽，所述限位槽内底部的侧壁上设有第一滑槽（6），所述第一滑槽（6）内安装有第一滑块（5），所述限位槽内的一端固定有驱动装置（10），所述驱动装置（10）的输出轴末端固定有螺杆（4），所述螺杆（4）的一侧转动连接在限位槽内的一端侧壁上，所述第一滑块（5）上设有螺纹通孔，且螺杆（4）贯穿螺纹通孔，所述第一滑块（5）的上端固定有移动板（1），所述移动板（1）的一侧设有转运装置，所述转运装置上固定有安装板（21），所述安装板（21）的一侧铰接有两个夹持杆（19），所述安装板（21）的一侧铰接有两个相互平行的气缸（20），所述气缸（20）的活塞杆末端铰接在夹持杆（19）的一侧，所述固定板（2）的一侧等间距设有多个种植桶（3），所述固定板（2）内设有喷水管，所述喷水管上连接有多个喷头（7），且喷头（7）的位置和种植桶（3）相对应，所述喷水管的上端连接有连接管（15），且连接管（15）贯穿固定板（2），所述支撑板（11）的上端一侧设有营养液储存箱（17），所述营养液储存箱（17）内设有水泵（18），所述水泵（18）上连接有输水管（16），且输水管（16）和连接管（15）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种农用自动分拣机械手，包括支撑板（11），其特征在于，所述支撑板（11）的上端等间距设有多个固定板（2），所述固定板（2）一侧均设有限位槽，所述限位槽内底部的侧壁上设有第一滑槽（6），所述第一滑槽（6）内安装有第一滑块（5），所述限位槽内的一端固定有驱动装置（10），所述驱动装置（10）的输出轴末端固定有螺杆（4），所述螺杆（4）的一侧转动连接在限位槽内的一端侧壁上，所述第一滑块（5）上设有螺纹通孔，且螺杆（4）贯穿螺纹通孔，所述第一滑块（5）的上端固定有移动板（1），所述移动板（1）的一侧设有转运装置，所述转运装置上固定有安装板（21），所述安装板（21）的一侧铰接有两个夹持杆（19），所述安装板（21）的一侧铰接有两个相互平行的气缸（20），所述气缸（20）的活塞杆末端铰接在夹持杆（19）的一侧，所述固定板（2）的一侧等间距设有多个种植桶（3），所述固定板（2）内设有喷水管，所述喷水管上连接有多个喷头（7），且喷头（7）的位置和种植桶（3）相对应，所述喷水管的上端连接有连接管（15），且连接管（15）贯穿固定板（2），所述支撑板（11）的上端一侧设有营养液储存箱（17），所述营养液储存箱（17）内设有水泵（18），所述水泵（18）上连接有输水管（16），且输水管（16）和连接管（15）连接。2.根据权利要求1所述的一种农用自动分拣机械手，其特征在于，所述转运装置包括设置在固定板（2）一侧的第二滑槽（12），所述第二滑槽（12）内安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚丽玉，
申请(专利权)人：龚丽玉，
类型：发明
国别省市：江苏,32