一种鸡蛋分拣设备制造技术

本发明专利技术公开了一种鸡蛋分拣设备，属于分拣收集设备领域。该鸡蛋分拣设备包括：分拣装置、收集装置和控制单元；分拣装置包括托盘、格挡机构和用于运送鸡蛋收集盒的传送机构，托盘包括并排设置的多个分拣槽，多个分拣槽上对应格挡机构的位置均设有用于检测各个分拣槽内是否存在鸡蛋的第一压力传感器；收集装置包括安装框架、储藏箱、升降机构和第三驱动组件，升降机构包括一可升降的隔板，储藏箱放置在隔板上，储藏箱包括多层储物格，每层储物格内均设有用于感应鸡蛋收集盒的第二压力传感器，侧板上远离底板的位置设有用于感应隔板的接触开关。本发明专利技术节约了人力。

Egg sorting equipment

The invention discloses an egg sorting equipment, belonging to the field of sorting and collecting equipment. The egg sorting apparatus includes a sorting device, a collecting device and a control unit; sorting device comprises a tray and a blocking mechanism and a transmission mechanism for the delivery of egg collection box, tray includes a plurality of sorting slot arranged side by side, a plurality of corresponding block sorting slot position of the mechanism are provided for the first pressure sensor is egg detection each sorting slot; the collection device comprises a mounting frame, storage box, a lifting mechanism and a third drive assembly, the lifting mechanism comprises a lifting plate, placed on the partition storage box, storage box comprises a plurality of storage compartments, compartments within each layer are provided for the second pressure sensor egg collection box. The side away from the position of the bottom board is provided with a contact switch inductive separator. The invention saves manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种鸡蛋分拣设备
本专利技术属于分拣收集设备领域，特别涉及一种鸡蛋分拣设备。
技术介绍
为了便于存储鸡蛋，通常需要将散乱的鸡蛋进行分拣。现在常见的鸡蛋分拣通常为人工和流水线相配合来完成。具体流程主要包括：首先通过一条流水线将散乱的鸡蛋运送到工人的工位上，然后工人将散乱的鸡蛋分拣至收纳盒内，接着工人将放置有鸡蛋的收纳盒放至另一条流水线上，该条流水线将收纳盒运送到另一个工人的工位上，最后该工人将收纳盒堆放至收集箱内，当收集箱装满后，再运送至仓库存储。在这一流程中需要利用大量的人力，工作效率十分低下。
技术实现思路
为了解决鸡蛋分拣浪费大量人力的问题，本专利技术实施例提供了一种鸡蛋分拣设备。所述技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种鸡蛋分拣设备，所述鸡蛋分拣设备包括：分拣装置、收集装置和控制单元；所述分拣装置包括托盘、格挡机构、用于运送鸡蛋收集盒的传送机构，所述托盘包括并排设置的多个分拣槽，每个所述分拣槽倾斜设置且所述分拣槽的入口高于所述分拣槽的出口，所述格挡机构包括转轴、第一驱动组件和多个挡板，所述多个挡板间隔设置在所述转轴上，且各所述挡板与各所述分拣槽的出口一一对应布置，所述转轴可转动设置且所述转轴与所述多个分拣槽相互垂直布置，所述第一驱动组件与所述转轴传动连接，所述传送机构包括第一传送带、第二驱动组件和机架，所述托盘固定安装在所述机架上，所述第一传送带通过所述第二驱动组件可转动地安装在所述机架上，且所述第一传送带位于所述多个分拣槽的出口的下方，所述多个分拣槽上对应所述格挡机构的位置均设有用于检测各个所述分拣槽内是否存在鸡蛋的第一压力传感器，所述第一压力传感器、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均与所述控制单元电连接；所述收集装置包括安装框架、储藏箱、升降机构和第三驱动组件，所述安装框架包括底板和侧板，所述侧板垂直固定在所述底板上，所述升降机构和所述第三驱动组件均设置在所述底板上，所述升降机构与所述第三驱动组件传动连接，所述升降机构包括一可升降的隔板，所述储藏箱放置在所述隔板上，所述储藏箱包括多层储物格，所述多层储物格沿竖直方向层叠设置，且所述多个储物格的一侧均设有用于接收鸡蛋分拣设备的分拣装置输送的鸡蛋收集盒的开口，各所述开口均位于所述储藏箱的同一侧，每层所述储物格内均设有用于感应鸡蛋收集盒的第二压力传感器，所述侧板上远离所述底板的位置设有用于感应所述隔板的接触开关，所述第三驱动组件、所述第二压力传感器和所述接触开关均与所述控制单元电连接；当每个所述第一压力传感器均感应到对应的所述分拣槽内存在鸡蛋时，所述控制单元控制所述第二驱动组件带动第一传送带移动，以使得所述鸡蛋收集盒位于所述分拣槽的出口处的下方，并且控制所述第一驱动组件带动所述转轴转动，使得所述多个挡板从所述分拣槽的出口移开；当所述第二压力传感器感应到对应的所述储物格内存在鸡蛋时，所述控制单元控制所述第三驱动组件通过所述升降机构带动所述储藏箱上升一个所述储物格的高度的距离，当所述接触开关感应到所述隔板时，所述控制单元控制所述第三驱动组件通过所述升降机构带动所述储藏箱下降到最低位置。在本专利技术的一种实现方式中，所述机架包括两个相互平行布置的支撑梁，所述第二驱动组件安装在所述两个支撑梁之间，所述第一传送带位于所述两个支撑梁之间。在本专利技术的另一种实现方式中，所述机架上设有支撑板，所述支撑板的两侧边分别固定在所述两个支撑梁上，所述分拣装置还包括底座，所述托盘可活动地安装在所述底座上，所述底座固定安装在所述机架上，所述底座位于所述托盘和所述机架之间，所述底座内设有扰动机构，所述扰动机构与所述托盘相抵。在本专利技术的又一种实现方式中，所述扰动机构包括支座、第一电机和偏心轮，所述支座与所述底座相连，所述第一电机固定安装在所述支座上，所述偏心轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述偏心轮与所述托盘的底部相抵。在本专利技术的又一种实现方式中，所述第一驱动组件包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二电机固定安装在所述托盘上，所述第一齿轮同轴安装在所述第二电机的输出轴上，所述第二齿轮同轴安装在所述转轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。在本专利技术的又一种实现方式中，所述升降机构包括螺杆、第三齿轮、第四齿轮和导杆，所述螺杆可转动地安装在所述底板上，所述隔板上设有与所述螺杆相匹配的螺孔，所述螺杆插装在所述螺孔内，所述第三齿轮同轴安装在所述螺杆上，所述第四齿轮与所述第三驱动组件的输出端相连，所述第四齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述导杆和所述螺杆间隔布置，所述导杆固定安装在所述底板上，所述隔板上还设有通孔，所述隔板可滑动地套装在所述导杆上。在本专利技术的又一种实现方式中，所述第三驱动组件包括第三电机和减速机，所述第三电机和所述减速机均固定安装在所述底板上，所述第三电机的输出轴与所述减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴与所述第四齿轮同轴连接。在本专利技术的又一种实现方式中，所述收集装置还包括多个滚轮机构，所述底板安装在所述多个滚轮机构上，每个所述滚轮机构均包括滚轮和万向组件，各个所述滚轮通过各自对应的所述万向组件与所述底板相连。在本专利技术的又一种实现方式中，所述万向组件包括支撑柱和转向摆杆，所述支撑柱的一端固定在所述底板上，所述支撑柱的另一端与所述转向摆杆的一端可转动地安装在一起，所述滚轮可转动地安装在所述转向摆杆的另一端。在本专利技术的又一种实现方式中，所述鸡蛋分拣设备还包括输送装置，所述输送装置包括支架、第四驱动组件和第二传送带，所述第二传送带通过所述第四驱动组件可转动地安装在所述支架上。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在使用本专利技术实施例所提供的鸡蛋分拣设备时，散乱的鸡蛋从入口进入托盘，每个分拣槽倾斜设置且分拣槽的入口高于分拣槽的出口，所以鸡蛋在重力的作用下向出口滚动，在滚动的过程中，鸡蛋分别进入各个分拣槽，直至所有分拣槽内的第一压力传感器均感应到鸡蛋，此时，第一压力传感器向控制单元发送一电信号，控制单元通过第二驱动组件带动传送带转动一定的距离，以将鸡蛋收集盒的空位移动至出口的下方，当传送带转动一定的距离后，控制单元通过第一驱动组件带动转轴转动，以使得挡板以转轴为轴转动，从而能够将设置在出口处的挡板移开，进而使得鸡蛋能够从出口掉落至鸡蛋收集盒内，在鸡蛋掉落的同时，挡板又重新旋转到原位，以继续阻挡后续从分拣槽中滚动来的鸡蛋，当每个第一压力传感器再次感应到鸡蛋后，传送带再次在控制单元的控制下转动同样的距离，以将鸡蛋收集盒的其他空位移动至出口的下方，当传送带转动完毕后，挡板在转轴的带动下再次从出口移开，鸡蛋从出口掉落至鸡蛋收集盒内，在鸡蛋掉落的同时，挡板又重新旋转到原位，以继续阻挡后续从分拣槽中滚动来的鸡蛋，分拣装置重复上述动作以实现鸡蛋的分拣。在储藏箱位于最低位置时，远离底板的第一个储物格接收由分拣装置通过开口输送的鸡蛋，该层储物格内的第二压力传感器感应到鸡蛋后，将一电信号发送至控制单元，控制单元控制驱动机构使升降机构带动储藏箱上升一个储物格的高度的距离，直至位于第一个层储物格下方的第二个储物格与分拣装置对接，然后第二个储物格接收由分拣装置输送的鸡蛋，同样的，该储物格内的第二压力传感器感应到鸡蛋装放完毕后，将一电信号发送至控制单元，控制单元控制驱动机构使升降机构带动储藏箱上升一个储物格的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鸡蛋分拣设备，其特征在于，所述鸡蛋分拣设备包括：分拣装置、收集装置和控制单元；所述分拣装置包括托盘、格挡机构和用于运送鸡蛋收集盒的传送机构，所述托盘包括并排设置的多个分拣槽，每个所述分拣槽倾斜设置且所述分拣槽的入口高于所述分拣槽的出口，所述格挡机构包括转轴、第一驱动组件和多个挡板，所述多个挡板间隔设置在所述转轴上，且各所述挡板与各所述分拣槽的出口一一对应布置，所述转轴可转动设置且所述转轴与所述多个分拣槽相互垂直布置，所述第一驱动组件与所述转轴传动连接，所述传送机构包括第一传送带、第二驱动组件和机架，所述托盘固定安装在所述机架上，所述第一传送带通过所述第二驱动组件可转动地安装在所述机架上，且所述第一传送带位于所述多个分拣槽的出口的下方，所述多个分拣槽上对应所述格挡机构的位置均设有用于检测各个所述分拣槽内是否存在鸡蛋的第一压力传感器，所述第一压力传感器、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均与所述控制单元电连接；所述收集装置包括安装框架、储藏箱、升降机构和第三驱动组件，所述安装框架包括底板和侧板，所述侧板垂直固定在所述底板上，所述升降机构和所述第三驱动组件均设置在所述底板上，所述升降机构与所述第三驱动组件传动连接，所述升降机构包括一可升降的隔板，所述储藏箱放置在所述隔板上，所述储藏箱包括多层储物格，所述多层储物格沿竖直方向层叠设置，且所述多个储物格的一侧均设有用于接收鸡蛋分拣设备的分拣装置输送的鸡蛋收集盒的开口，各所述开口均位于所述储藏箱的同一侧，每层所述储物格内均设有用于感应鸡蛋收集盒的第二压力传感器，所述侧板上远离所述底板的位置设有用于感应所述隔板的接触开关，所述第三驱动组件、所述第二压力传感器和所述接触开关均与所述控制单元电连接；当每个所述第一压力传感器均感应到对应的所述分拣槽内存在鸡蛋时，所述控制单元控制所述第二驱动组件带动第一传送带移动，以使得所述鸡蛋收集盒位于所述分拣槽的出口处的下方，并且控制所述第一驱动组件带动所述转轴转动，使得所述多个挡板从所述分拣槽的出口移开；当所述第二压力传感器感应到对应的所述储物格内存在鸡蛋时，所述控制单元控制所述第三驱动组件通过所述升降机构带动所述储藏箱上升一个所述储物格的高度的距离，当所述接触开关感应到所述隔板时，所述控制单元控制所述第三驱动组件通过所述升降机构带动所述储藏箱下降到最低位置。...

【技术特征摘要】
1.一种鸡蛋分拣设备，其特征在于，所述鸡蛋分拣设备包括：分拣装置、收集装置和控制单元；所述分拣装置包括托盘、格挡机构和用于运送鸡蛋收集盒的传送机构，所述托盘包括并排设置的多个分拣槽，每个所述分拣槽倾斜设置且所述分拣槽的入口高于所述分拣槽的出口，所述格挡机构包括转轴、第一驱动组件和多个挡板，所述多个挡板间隔设置在所述转轴上，且各所述挡板与各所述分拣槽的出口一一对应布置，所述转轴可转动设置且所述转轴与所述多个分拣槽相互垂直布置，所述第一驱动组件与所述转轴传动连接，所述传送机构包括第一传送带、第二驱动组件和机架，所述托盘固定安装在所述机架上，所述第一传送带通过所述第二驱动组件可转动地安装在所述机架上，且所述第一传送带位于所述多个分拣槽的出口的下方，所述多个分拣槽上对应所述格挡机构的位置均设有用于检测各个所述分拣槽内是否存在鸡蛋的第一压力传感器，所述第一压力传感器、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均与所述控制单元电连接；所述收集装置包括安装框架、储藏箱、升降机构和第三驱动组件，所述安装框架包括底板和侧板，所述侧板垂直固定在所述底板上，所述升降机构和所述第三驱动组件均设置在所述底板上，所述升降机构与所述第三驱动组件传动连接，所述升降机构包括一可升降的隔板，所述储藏箱放置在所述隔板上，所述储藏箱包括多层储物格，所述多层储物格沿竖直方向层叠设置，且所述多个储物格的一侧均设有用于接收鸡蛋分拣设备的分拣装置输送的鸡蛋收集盒的开口，各所述开口均位于所述储藏箱的同一侧，每层所述储物格内均设有用于感应鸡蛋收集盒的第二压力传感器，所述侧板上远离所述底板的位置设有用于感应所述隔板的接触开关，所述第三驱动组件、所述第二压力传感器和所述接触开关均与所述控制单元电连接；当每个所述第一压力传感器均感应到对应的所述分拣槽内存在鸡蛋时，所述控制单元控制所述第二驱动组件带动第一传送带移动，以使得所述鸡蛋收集盒位于所述分拣槽的出口处的下方，并且控制所述第一驱动组件带动所述转轴转动，使得所述多个挡板从所述分拣槽的出口移开；当所述第二压力传感器感应到对应的所述储物格内存在鸡蛋时，所述控制单元控制所述第三驱动组件通过所述升降机构带动所述储藏箱上升一个所述储物格的高度的距离，当所述接触开关感应到所述隔板时，所述控制单元控制所述第三驱动组件通过所述升降机构带动所述储藏箱下降到最低位置。2.根据权利要求1所述的鸡蛋分拣设备，其特征在于，所述机架包括两个相互平行布置的支撑梁，所述第二驱动组件安装在所述两个支撑梁之间，所述第一传...

【专利技术属性】
技术研发人员：轩亮，潘乃康，陈利荣，陈才，梅成华，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42