一种机械手的快换模块制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手的快换模块，包括气缸座、钢球座、钢球卡座和工具座，所述钢球座安装在气缸座的中部凹槽内，所述凹槽底面上水平设置有定位销，所述定位销依次贯穿钢球座和钢球卡座，所述钢球座一侧设置凸起部，所述凸起部表面贯穿有圆孔且圆孔内收容有钢球，所述钢球卡座安装在工具座中部凹槽内，所述钢球卡座设在钢球外侧，所述钢球座内部安装有钢球压头，所述钢球压头与钢球接触的面呈15°倾斜设置，本发明专利技术的结构稳定性高，结构连接方便，可以实现快速连接，可以多套工装或夹具和机械手进行连接，只需要工装夹具安装在多套工具座上，气缸座安装在机械手上，就可以实现一个机械手配多套工装夹具，有效提高机械手的利用率。

Quick changing module of manipulator

Quick change module of the invention discloses a manipulator, comprising a cylinder seat, ball seat, ball holder and tool holder, the ball seat is installed in the central groove of the cylinder block, the bottom surface of the groove is arranged on the positioning pin, the positioning pin goes through the ball seat and the ball holder. The ball seat is arranged on one side of the convex portion of the projection surface through the hole and the hole is taken in the ball, the ball holder is arranged on a central tool groove, the ball seat in the ball outside, the ball seat is arranged inside the ball head, is the head of the ball and the ball contact pressure 15 degrees inclined, the structure stability of the invention is high, the structure is convenient, can achieve fast connection, can be multiple sets of tooling and fixture or manipulator are connected, only the fixture is mounted on a set of tools to seat When a cylinder seat is installed on a mechanical hand, a manipulator can be matched with a plurality of sets of jigs and fixtures, thereby effectively improving the utilization ratio of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的快换模块
本专利技术涉及一种机械手的快换模块。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。快换模块是连接机械手工装或夹具与机械手的连接装置，现有的模块不能保持连接后的结构稳定性高，连接不方便，不可以实现快速连接。不可以多套工装或夹具和机械手进行连接，不可以实现一个机械手配多套工装夹具，不能有效提高机械手的利用率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术目的是提供一种稳定性高，结构连接方便，可以实现快速连接，可以多套工装或夹具和机械手进行连接，只需要工装夹具安装在多套工具座上，气缸座安装在机械手上，就可以实现一个机械手配多套工装夹具，有效提高机械手的利用率的机械手的快换模块。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种机械手的快换模块，包括气缸座、钢球座、钢球卡座和工具座，所述钢球座安装在气缸座的中部凹槽内，所述凹槽底面上水平设置有定位销，所述定位销依次贯穿钢球座和钢球卡座，所述钢球座一侧设置凸起部，所述凸起部表面贯穿有圆孔且圆孔内收容有钢球，所述钢球卡座安装在工具座中部凹槽内，所述钢球卡座设在钢球外侧，所述钢球座内部安装有钢球压头，所述钢球压头与钢球接触的面呈15°倾斜设置，所述钢球压头一端依次设置有拉杆封、活塞和第三螺钉，所述气缸座和工具座外侧均设置有相互连通的气道，所述气缸座和工具座的气道连接处安装有橡胶塞，所述橡胶塞内设置有支撑套。作为优选，所述圆孔靠近钢球座外沿一端的间隙小于钢球的直径。作为优选，所述钢球座与气缸座通过第一螺钉固定。作为优选，所述钢球卡座与工具座通过第二螺钉固定连接。作为优选，所述活塞外侧安装有活塞封，所述钢球座的端面安装有O型圈，保证气缸的密封性。作为优选，所述气道沿气缸座径向向内再沿轴向贯穿气缸座。作为优选，所述气缸座上通过第四螺钉固定有快速母插头。作为优选，所述工具座上通过第四螺钉固定有快速公插头。作为优选，所述快速母插头和快速公插头上分别通过十字槽盘头螺钉安装有通用母插头。作为优选，所述第三螺钉穿过活塞和拉杆封与钢球压头固定，活塞一端对应安装有气缸本体。拉杆封安装在钢球座内部的凹槽内，保证气缸的密封性。本专利技术技术效果主要体现在以下方面：气缸座、钢球座、钢球卡座和工具座的设置可以保持稳定性高，结构连接方便，可以实现快速连接；设置的气道使得气缸座和工具座之间的气路连接不需要额外的管道，能够使得结构紧凑。可以多套工装或夹具和机械手进行连接，只需要工装夹具安装在多套工具座上，气缸座安装在机械手上，就可以实现一个机械手配多套工装夹具，有效提高机械手的利用率。附图说明图1为本专利技术一种机械手的快换模块的爆炸图。图2为本专利技术一种机械手的快换模块的组装正视图。图3为图2沿A-A向的剖面图。图4为图2沿B-B向的剖面图。图5为本专利技术一种机械手的快换模块的组装侧视图。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步详述，以使本专利技术技术方案更易于理解和掌握。一种机械手的快换模块，包括气缸座1、钢球座3、钢球卡座6和工具座5，其中气缸座1和工具座5采用高强度铝合金制成，保证强度的同时可以减轻重量，并且采用表面处理工艺，提升耐磨性能，有效的延长使用寿命。所述钢球座3安装在气缸座1的中部凹槽内，所述凹槽底面上水平设置有定位销7，所述定位销7依次贯穿钢球座3和钢球卡座6，能够在组装时限定钢球座3和钢球卡座6的位置，可以快速的安装。所述钢球座6一侧设置凸起部，凸起部与钢球座6一体成型。所述凸起部表面贯穿有圆孔且圆孔内收容有钢球16，所述钢球卡座6安装在工具座5中部凹槽内，所述钢球卡座6设在钢球16外侧，所述钢球座3内部安装有钢球压头4，所述钢球压头4与钢球16接触的面呈15°倾斜设置，在安装后可以使得拉紧力约为气缸力3倍，达到增力的效果。15°倾斜设置后有0°竖直设置，保证快换模块在气缸断气后工具座不会掉落，实现自锁，具有安全保护功能。所述钢球压头4一端依次设置有拉杆封15、活塞2和第三螺钉20，所述气缸座1和工具座5外侧均设置有相互连通的气道，所述气缸座1和工具座5的气道连接处安装有橡胶塞8，所述橡胶塞8内设置有支撑套9，橡胶塞8可以对连接处进行密封，支撑套9为中空状，可以保持气路的连通。所述圆孔靠近钢球座外沿一端的间隙小于钢球的直径。所述钢球座3与气缸座1通过第一螺钉21固定。所述钢球卡座6与工具座5通过第二螺钉19固定连接。所述活塞2外侧安装有活塞封14，所述钢球座3的端面安装有O型圈13安装。拉杆封15、O型圈13和活塞封14采用耐高温材料，可以承受最高250℃的高温。所述气道沿气缸座1径向向内再沿轴向贯穿气缸座1。所述气缸座1上通过第四螺钉18固定有快速母插头12。所述工具座5上通过第四螺钉18固定有快速公插头11。所述快速母插头12和快速公插头11上分别通过十字槽盘头螺钉17安装有通用母插头10。所述第三螺钉20穿过活塞2和拉杆封15与钢球压头4固定，拉杆封15安装在钢球座3内部的凹槽内。快速母插头12、快速公插头11、通用母插头10具有现有标准电源插头，并且组装后快速母插头12和快速公插头11相互连接。本专利技术技术效果主要体现在以下方面：气缸座、钢球座、钢球卡座和工具座的设置可以保持稳定性高，结构连接方便，可以实现快速连接；设置的气道使得气缸座和工具座之间的气路连接不需要额外的管道，能够使得结构紧凑。可以多套工装或夹具和机械手进行连接，只需要工装夹具安装在多套工具座上，气缸座安装在机械手上，就可以实现一个机械手配多套工装夹具，有效提高机械手的利用率当然，以上只是本专利技术的典型实例，除此之外，本专利技术还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本专利技术要求保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
在此处一种机械手的快换模块，其特征在于：包括气缸座、钢球座、钢球卡座和工具座，所述钢球座安装在气缸座的中部凹槽内，所述凹槽底面上水平设置有定位销，所述定位销依次贯穿钢球座和钢球卡座，所述钢球座一侧设置凸起部，所述凸起部表面贯穿有圆孔且圆孔内收容有钢球，所述钢球卡座安装在工具座中部凹槽内，所述钢球卡座设在钢球外侧，所述钢球座内部安装有钢球压头，所述钢球压头与钢球接触的面呈15°倾斜设置，所述钢球压头一端依次设置有拉杆封、活塞和第三螺钉，所述气缸座和工具座外侧均设置有相互连通的气道，所述气缸座和工具座的气道连接处安装有橡胶塞，所述橡胶塞内设置有支撑套。

【技术特征摘要】
1.在此处一种机械手的快换模块，其特征在于：包括气缸座、钢球座、钢球卡座和工具座，所述钢球座安装在气缸座的中部凹槽内，所述凹槽底面上水平设置有定位销，所述定位销依次贯穿钢球座和钢球卡座，所述钢球座一侧设置凸起部，所述凸起部表面贯穿有圆孔且圆孔内收容有钢球，所述钢球卡座安装在工具座中部凹槽内，所述钢球卡座设在钢球外侧，所述钢球座内部安装有钢球压头，所述钢球压头与钢球接触的面呈15°倾斜设置，所述钢球压头一端依次设置有拉杆封、活塞和第三螺钉，所述气缸座和工具座外侧均设置有相互连通的气道，所述气缸座和工具座的气道连接处安装有橡胶塞，所述橡胶塞内设置有支撑套。2.根据权利要求1所述的机械手的快换模块，其特征在于：所述圆孔靠近钢球座外沿一端的间隙小于钢球的直径。3.根据权利要求2所述的机械手的快换模块，其特征在于：所述钢球座与气缸座通过第一螺钉固定。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：陈旭芳，
类型：发明
国别省市：广东,44