【技术实现步骤摘要】
本技术属于分切系统和机械手
，特别涉及一种快速自动定位分切系统的抓刀机械手。
技术介绍
目前，市面上的分切系统以其分切质量高、连续作业一致性好、可靠性等优点深受各生产厂家的青睐，并广泛应用。但现有的这些分切系统在进行分切作业前都要通过人工手动移动、调节分切刀的位置，操作麻烦、耗时，调整精确度较低，而且容易发生事故，安全性也相对较低。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本技术提供了一种可实现分切系统中分切刀的自动移刀操作，无需通过人工手动移刀，移刀速度快、位置精确和安全性高的快速自动定位分切系统的抓刀机械手。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种快速自动定位分切系统的抓刀机械手，包括有基座和安装在基座上的左抓臂、右抓臂、驱动机构；其中，所述左抓臂和右抓臂呈左右对称地纵向设置，且其下端与驱动机构驱动连接，下端两侧与基座转动连接，并在驱动机构的驱动下向左右两侧打开和向中间合拢的抓刀、放刀运动。进一步地，所述左抓臂和右抓臂的下端向中间弯折、且两侧与基座转动连接，并且左抓臂和右抓臂下端弯折部的其中一侧继续延伸、分别形成左驱动连接臂和右驱动连接臂，...
【技术保护点】
一种快速自动定位分切系统的抓刀机械手，其特征在于：包括有基座(1)和安装在基座(1)上的左抓臂(2)、右抓臂(3)、驱动机构(4)；其中，所述左抓臂(2)和右抓臂(3)呈左右对称地纵向设置，且其下端与驱动机构(4)驱动连接，下端两侧与基座(1)转动连接，并在驱动机构(4)的驱动下向左右两侧打开和向中间合拢的抓刀、放刀运动。
【技术特征摘要】
1.一种快速自动定位分切系统的抓刀机械手，其特征在于：包括有基座(1)和安装在基座(1)上的左抓臂(2)、右抓臂(3)、驱动机构(4)；其中，所述左抓臂(2)和右抓臂(3)呈左右对称地纵向设置，且其下端与驱动机构(4)驱动连接，下端两侧与基座(1)转动连接，并在驱动机构(4)的驱动下向左右两侧打开和向中间合拢的抓刀、放刀运动。2.根据权利要求1所述快速自动定位分切系统的抓刀机械手，其特征在于：所述左抓臂(2)和右抓臂(3)的下端向中间弯折、且两侧与基座(1)转动连接，并且左抓臂(2)和右抓臂(3)下端弯折部的其中一侧继续延伸、分别形成左驱动连接臂(21)和右驱动连接臂(31)，所述左驱动连接臂(21)和右驱动连接臂(31)与驱动机构(4)驱动连接。3.根据权利要求2所述快速自动定位分切系统的抓刀机械手，其特征在于：所述驱动机构(4)包括有驱动气缸(41)、升降驱动轴(42)和水平传动轴(43)，所述驱动气缸(41)安装在基座(1)上、并位于左抓臂(2)和右抓臂(3)中间；所述升降驱动轴(42)纵向设置，下端与驱动气缸(41)的驱动部连接，上端安装有所述水平传动轴(43)，所述左抓臂(2)的左驱动连接臂(21)和右抓臂(3)的右驱动连接臂(31)分别与水平传动轴(43)的左右两端转动连接。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨奕能，吴捷洲，
申请(专利权)人：美塞斯珠海保税区工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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