【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械
,具体涉及一种快速定位的机械手。
技术介绍
机械爪是自动化系统中常用的装置,用来搬运移动物体,或给所需加工的工价进行夹持固定,具有使用方便,结构简单,适应性好等优点,机械爪按爪数量可分为,双爪,三爪和多爪,按驱动方式可分为电机驱动,气缸驱动。一般的机械爪零件较多,结构较为复杂,且气缸驱动的机械爪在撤去动力后,无法保持夹紧状态。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种快速定位的机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种快速定位的机械手,包括安装板、蜗杆、抓手和驱动机构,所述安装板包括安装板一和安装板二,所述蜗杆安装在安装板一和安装板二中间,所述蜗杆上设置有蜗轮,所述抓手的前端设置有与蜗轮的凹槽相对的轮齿,所述轮齿的轴心处通过转轴穿过安装板,并与安装板固定连接,所述抓手设置有两组,且抓手前端的轮齿与蜗杆上的蜗轮啮合安装,所述抓手的末端通过固定轴连接有夹杆,所述驱动机构的输出轴与蜗杆的输入端连接。优选的,所述抓手与夹杆连接呈L状设置,所述夹杆的顶端设置有据齿套。优选的,所述安装板与抓手对应的正面设置有固定板,所述固定板的两端分别与安装板一和安装板二对外的一面通过螺丝固定连接。优选的,所述驱动机构为驱动电机。本技术的技术效果和优点:该快速定位的机械手,通过安装板设置
蜗杆,蜗杆上的蜗轮带动蜗杆两侧的轮齿,轮齿所连接的抓手,通过轮齿带动抓手转动,夹杆对物体进行夹持移动,驱动机构不带动蜗杆运作,抓手端部的轮齿保持原有动作,使夹杆保持夹持物体,该快速定位的机械手结构简单,噪音低,结构紧凑,而且定位 ...
【技术保护点】
一种快速定位的机械手,包括安装板(1)、蜗杆(2)、抓手(3)和驱动机构(4),其特征在于:所述安装板(1)包括安装板一(11)和安装板二(12),所述蜗杆(2)安装在安装板一(11)和安装板二(12)中间,所述蜗杆(2)上设置有蜗轮(21),所述抓手(3)的前端设置有与蜗轮(21)的凹槽相对的轮齿(32),所述轮齿(32)的轴心处通过转轴穿过安装板(1),并与安装板(1)固定连接,所述抓手(3)设置有两组,且抓手(3)前端的轮齿(32)与蜗杆(2)上的蜗轮(21)啮合安装,所述抓手(3)的末端通过固定轴(33)连接有夹杆(34),所述驱动机构(4)的输出轴与蜗杆(2)的输入端连接。
【技术特征摘要】
1.一种快速定位的机械手,包括安装板(1)、蜗杆(2)、抓手(3)和驱动机构(4),其特征在于:所述安装板(1)包括安装板一(11)和安装板二(12),所述蜗杆(2)安装在安装板一(11)和安装板二(12)中间,所述蜗杆(2)上设置有蜗轮(21),所述抓手(3)的前端设置有与蜗轮(21)的凹槽相对的轮齿(32),所述轮齿(32)的轴心处通过转轴穿过安装板(1),并与安装板(1)固定连接,所述抓手(3)设置有两组,且抓手(3)前端的轮齿(32)与蜗杆(2)上的蜗轮(21)啮合安装,所述抓手(3)的末端通过固定轴(33...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁晖杰,
申请(专利权)人:佛山市巨擘自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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