高精定位式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精定位式机械手，包括回转基座和手臂总成，手臂总成包括下臂总成、上臂总成和机械爪安装总成；所述上臂总成包括上臂体和上臂驱动机构，上臂体包括沿其自身长向滑动连接的上臂体前段和上臂体后段；上臂体后段内设有用于驱动上臂体前段滑动的双作用液压缸，本实用新型专利技术的高精定位式机械手，机械臂体的整体重量较轻、体积较小，机械臂体的转动灵活性和彼此间的转动适应性大大提高，制造和维护成本得到降低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化机械部件，尤其涉及一种高精定位式机械手。
技术介绍
机械手臂作为重要制造装备中较为主要的关键装备，在大型机床、大型生产线与设备组中得到广泛应用。机械手臂主要包括座体、臂体总成和机械手腕，臂体总成一般包括两节或多节通过类似人肘关节结构连接的机械臂体。现有技术中，为提高机械手臂的定位精度和载荷能力，多在机械臂体之间设置较多的传动和配合连接部件，造成传动链较长，机械臂体负重较高，从而使得各个机械臂体的转动灵活性较低，臂体与臂体之间、臂体与机械手腕之间的转动适应性较低，而且需要提供较高的驱动力和较多的动力源才能满足工作要求，增加了制造成本和维护成本。因此，需要对现有机械手臂进行改进，减小机械臂体的整体重量和体积，提高机械臂体的转动灵活性和彼此间的转动适应性，并降低制造和维护成本。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种高精定位式机械手，机械臂体的整体重量较轻、体积较小，机械臂体的转动灵活性和彼此间的转动适应性大大提高，制造和维护成本得到降低。本技术的高精定位式机械手，包括回转基座和手臂总成，手臂总成包括下臂总成、上臂总成和机械爪安装总成；所述下臂总成包括下臂体和臂体安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精定位式机械手，其特征在于：包括回转基座和手臂总成，手臂总成包括下臂总成、上臂总成和机械爪安装总成；所述下臂总成包括下臂体和臂体安装座，臂体安装座固定设置于回转基座，所述下臂体以沿竖直平面转动的方式单自由度转动连接于所述臂体安装座；所述上臂总成包括上臂体和上臂驱动机构，所述上臂驱动机构包括依次铰接的下连杆、中间连杆Ⅰ和上连杆，所述下连杆通过驱动电机Ⅰ驱动沿竖直平面转动，所述上连杆中部铰接设置于所述下臂体上端形成杠杆结构，所述上臂体固定设置于所述上连杆并可随所述上连杆沿竖直平面转动，上臂体包括沿其自身长向滑动连接的上臂体前段和上臂体后段；所述上臂体前段套装于上臂体后段内，上臂体后段内设有用...

【技术特征摘要】
1.一种高精定位式机械手，其特征在于：包括回转基座和手臂总成，手臂总成包括下臂总成、上臂总成和机械爪安装总成；所述下臂总成包括下臂体和臂体安装座，臂体安装座固定设置于回转基座，所述下臂体以沿竖直平面转动的方式单自由度转动连接于所述臂体安装座；所述上臂总成包括上臂体和上臂驱动机构，所述上臂驱动机构包括依次铰接的下连杆、中间连杆Ⅰ和上连杆，所述下连杆通过驱动电机Ⅰ驱动沿竖直平面转动，所述上连杆中部铰接设置于所述下臂体上端形成杠杆结构，所述上臂体固定设置于所述上连杆并可随所述上连杆沿竖直平面转动，上臂体包括沿其自身长向滑动连接的上臂体前段和上臂体后段；所述上臂体前段套装于上臂体后段内，上臂体后段内设有用于驱动上臂体前段滑动的双作用液压缸，双作用液压缸的缸筒固定于上臂体后段，双作用液压缸的活塞杆通过销轴铰接于上臂体前段的内壁；所述机械爪安装总成包括连接架和机械爪安装盘，所述机械爪安装盘以可绕自身轴线转动的方式安装于连接架，所述连接架以可沿竖直平面转动的方式连接于所述上臂体前端；所述连接架上设有用于安装机械爪安装盘的安装块，所述安装座通过水平十字交叉式布置的两个丝杠连接于连接架；两个丝杠的两端分别通过滑块沿垂直于相应丝杠轴线的方向单自由度滑动连接于连接架。2.根据权利要求1所述的高精定位式机械手，其特征在于：所述机械爪安装总成还包括连接架驱动机构，所述连接架驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓社平，
申请(专利权)人：重庆社平科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50