【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种控制系统，具体讲是机械手控制系统。
技术介绍
随着经济水平的提高，人们的生活质量也不断提升；相同的是人们的劳动也逐渐被机械化所替代，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。因此为了迎合上述社会需求，本技术在此提供机械手控制系统。
技术实现思路
本技术的目的在于在此提供一种设计合理，结构简单，使用方便，能对物品进行多个方向转移的机械手控制系统。本技术通过多个舵机的配合能实现对物品的转移和取放，对物品的转移和取放实现自动化，降低工作人员的劳动强度，提高其工作效率，同时本技术还可以运用于餐馆中，起到服务员的作用，为客户端茶送水等操作；本技术可以利用遥控器进行操作，也可以利用4×4键盘进行程序的录入，让操作更加方便。本技术是这样实现的，构造一种机械手控制系统...
【技术保护点】
一种机械手控制系统，其特征在于：包括单片机（1），显示模块（2），机械手模块（3），红外接收一体管（4），电源模块（9），红外发射器（5），4×4矩阵键盘（6），电机（10），稳压模块（8）和降压模块（11）；所述单片机（1）分别与机械手模块（3）、显示模块（2）、4×4矩阵键盘（6）和驱动模块（7）；所述红外接收一体管（4）作为输入模块与单片机（1）连接，并与红外发射器（5）相匹配；所述电机（10）与电机驱动模块（7）连接并利用电源模块（9）供能，在电源模块（9）与电机（10）之间设置有降压模块（11）；所述单片机（1）通过电源模块（9）供电，并在电源模块（9）与单片机（...
【技术特征摘要】
1.一种机械手控制系统，其特征在于：包括单片机（1），显示模块（2），机械手模块（3），红外接收一体管（4），电源模块（9），红外发射器（5），4×4矩阵键盘（6），电机（10），稳压模块（8）和降压模块（11）；所述单片机（1）分别与机械手模块（3）、显示模块（2）、4×4矩阵键盘（6）和驱动模块（7）；所述红外接收一体管（4）作为输入模块与单片机（1）连接，并与红外发射器（5）相匹配；所述电机（10）与电机驱动模块（7）连接并利用电源模块（9）供能，在电源模块（9）与电机（10）之间设置有降压模块（11）；所述单片机（1）通过电源模块（9）供电，并在电源模块（9）与单片机（1）之间设置有稳压模块；所述机械手模块（3）包括与单片机（1）相匹配的拓展接口（3.1）、旋转伺服电机（3.9）、平移伺服电机（3.6）、气缸（3.8）和继电器（3.7）；其中旋转电机（3.9）与伺服驱动器A（3.3）连接，并通过EM25...
【专利技术属性】
技术研发人员：金洪吉，卜雪章，
申请(专利权)人：四川信息职业技术学院，金洪吉，
类型：新型
国别省市：四川;51
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