【技术实现步骤摘要】
本技术涉及五金加工
，更具体地说，涉及一种基于机械手的定位装置。
技术介绍
五金产品涉及到生活的方方面面，与人们的生活有着密切的联系，随着需求量的增大，对五金产品生产效率有着越来越高的要求，生产自动化要求也随之增高；目前五金产品生产时，大都还是依靠人工或半人工进行定位，无法满足生产的需求，而自动化程度高的设备往往又成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动化程度高且定位效果好的基于机械手的定位装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于机械手的定位装置，包括机械手、用于移动所述机械手的移动装置和拍照定位装置；其中，所述机械手包括依次设置的伸缩气缸、旋转气缸和磁性定位导柱；所述移动装置通过微定位电机与所述机械手连接；还包括控制主机；所述移动装置、所述拍照定位装置、所述伸缩气缸、所述旋转气缸、所述微定位电机均与所述控制主机电连接并受其控制。本技术所述的基于机械手的定位装置，其中，所述磁性定位导柱为多
个且在所述旋转气缸转动端均匀分布。本技术所述的基于机械手的定位装置，其中，所述拍照定位装置包括相机和相机固定架。本技术所述的基于机械手的定位装置，其中，所述相机为CCD相机。本技术的有益效果在于：在进行定位时，由移动装置带动机械手夹取并移动工件至加工位置，拍照定位装置对工件进行拍照并将数据发送至控制主机进行处理后控制主机控制微定位电机进行位置补偿并控制旋转气缸调节工件朝向方向，达到准确定位目的，自动化程度高；整体结构简单，成本低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术...
【技术保护点】
一种基于机械手的定位装置，包括机械手、用于移动所述机械手的移动装置和拍照定位装置；其特征在于，所述机械手包括依次设置的伸缩气缸、旋转气缸和磁性定位导柱；所述移动装置通过微定位电机与所述机械手连接；还包括控制主机；所述移动装置、所述拍照定位装置、所述伸缩气缸、所述旋转气缸、所述微定位电机均与所述控制主机电连接并受其控制。
【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的定位装置，包括机械手、用于移动所述机械手的移动装置和拍照定位装置；其特征在于，所述机械手包括依次设置的伸缩气缸、旋转气缸和磁性定位导柱；所述移动装置通过微定位电机与所述机械手连接；还包括控制主机；所述移动装置、所述拍照定位装置、所述伸缩气缸、所述旋转气缸、所述微定位电机均与所述控制主机...
【专利技术属性】
技术研发人员：林波，刘玺，
申请(专利权)人：亿和精密金属制品深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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