【技术实现步骤摘要】
本技术属于模具生产辅助装置
，具体而言，涉及一种机械手浮动自动定位装置。
技术介绍
机械手是按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可取代繁重的人力劳动以实现生产的机械化和自动化，在有害环境下操作以保护工人的人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等领域。近年来，我国机械手行业飞速发展，已经发展出成千上万家机械手应用厂家，但与国外相比，国内在实现生产制造自动化方面存在着较多不足。一般来说，传统的机械手工装结构对机械手的位置精度要求极高，特别是在精密注塑的模具行业，有些需要在模具内放入预埋件，对机械手的位置精度要求更加严格，这就导致机械手生产成本大幅增长，因此急需一种针对高定位精度要求而设计的新型机械手，来解决在生产效率、产品质量和应用成本等方面存在的问题。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单合理、定位精度高、使用快捷高效的机械手浮动自动定位装置。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种机械手浮动自动定位装置，包括相对设置的固定板和浮动基板，在二者之间设置有连接导柱，在浮动基板的下方设置有浮动板，所述浮动基板与浮动板通过螺钉连接，所述浮动板可相对于浮动基板发生水平方向的位移，在浮动板的下表面设置有定位导柱和放料柱；还包括由气缸控制的、与放料柱相配合的顶料针及与固定板连接设置的成品取料机构。本技术的优点和积极效果是：本技术设置有浮动板结构，在机械手定位后，根据定位情况，浮动板进行微调，实现机械手的高精度定位，保证注塑件的加工质量，提高产品良品率，节约生产成本。优选地：在连接导柱的外部套...
【技术保护点】
一种机械手浮动自动定位装置，其特征在于：包括相对设置的固定板(1)和浮动基板(2)，在二者之间设置有连接导柱(4)，在浮动基板(2)的下方设置有浮动板(3)，所述浮动基板(2)与浮动板(3)通过螺钉(9)连接，所述浮动板(3)可相对于浮动基板(2)发生水平方向的位移，在浮动板(3)的下表面设置有定位导柱(5)和放料柱(6)；还包括由气缸控制的、与放料柱(6)相配合的顶料针及与固定板(1)连接设置的成品取料机构(7)。
【技术特征摘要】
1.一种机械手浮动自动定位装置，其特征在于：包括相对设置的固定板(1)和浮动基板(2)，在二者之间设置有连接导柱(4)，在浮动基板(2)的下方设置有浮动板(3)，所述浮动基板(2)与浮动板(3)通过螺钉(9)连接，所述浮动板(3)可相对于浮动基板(2)发生水平方向的位移，在浮动板(3)的下表面设置有定位导柱(5)和放料柱(6)；还包括由气缸控制的、与放料柱(6)相配合的顶料针及与固定板(1)连接设置的成品取料机构(7)。2.如权利要求1所述的机械手浮动自动定位装置，其特征在于：在连接导柱(4)的外部套设有弹簧，连接导柱(4)的下端与浮动基板(2)固定连接、上端穿过固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王福成，孟芳华，
申请(专利权)人：天津市神龙自动化机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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