一种简易型气动机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种简易型气动机械手，由底座、廻转气缸、廻转台、俯仰气缸、立柱、伸缩气缸、手爪组成，立柱及俯仰气缸安装在回转台上，伸缩气缸通过铰链与立柱及俯仰气缸相连接，形成四连杆机构，手爪安装在伸缩气缸的气缸杆上，回转台与底座中的回转气缸相连接。控制气缸的运动和停止，可以实现机械手定位的需要，从而使本发明专利技术具有成本低、结构简单的特点。

Simple pneumatic manipulator

The invention relates to a simple type pneumatic manipulator, comprising a base, a U-turn cylinder, cylinder, pitching loop table, column, telescopic cylinder, gripper, column and pitch cylinder installed in the rotating platform, the telescopic cylinder is connected by a hinge and a column and a pitch cylinder, forming four linkage, gripper mounted on telescopic the cylinder rod, a rotary cylinder rotary table and the base of the connection. The utility model has the advantages of low cost and simple structure, which can control the movement and the stop of the cylinder and realize the positioning of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械手
，特别是一种简易型气动机械手。
技术介绍
随着机械手技术的广泛应用，具有独立控制器、动作灵活、适用于中小批量自动化生产的通用机械手得到迅速发展，但目前通用机械手的结构比较复杂。而具有成本低，结构简单的气动机械手符合当今社会高效、低成本、安全、环保的发展理念，因此在现代工业中的中小批量自动化生产的作用越来越重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对现有机械手结构复杂的不足，提出一种简易气动机械手，可实现俯仰、伸缩、廻转三个自由度的运动，具有成本低，结构简单特点，可用于现代制造业中的中小批量自动化生产。本专利技术提供的技术方案是：一种简易型气动机械手，由底座、廻转气缸、廻转台、俯仰气缸、立柱、伸缩气缸、手爪组成，立柱及俯仰气缸安装在回转台上，伸缩气缸通过铰链与立柱及俯仰气缸相连接，形成四连杆机构，手爪安装在伸缩气缸的气缸杆上，回转台与底座中的回转气缸相连接。本专利技术突出优点在于：俯仰气缸通过连杆机构将气缸的直线运动转化为机械手绕水平轴的仰俯动作，实现手臂仰俯运动的结构比较简单，从而使本专利技术具有成本低，结构简单的特点。附图说明图1为本专利技术所述一种简本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易型气动机械手，由底座、廻转气缸、廻转台、俯仰气缸、立柱、伸缩气缸、手爪组成，立柱及俯仰气缸安装在回转台上，伸缩气缸通过铰链与立柱及俯仰气缸相连接，形成四连杆机构，手爪安装在伸缩气缸的气缸杆上，回转台与底座中的回转气缸相连接。

【技术特征摘要】
1.一种简易型气动机械手，由底座、廻转气缸、廻转台、俯仰气缸、立柱、伸缩气缸、手爪组成，立柱及俯仰气缸安装在回转台上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晋全，刘冰，李欣，贾梓镔，刘应军，刘卉，姜华骏，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45