一种吸盘密集布局的吸盘式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸盘密集布局的吸盘式机械手，包括平移架和升降架。平移架通过平移机构安装在机架上。升降架通过升降机构安装在平移架的下方。平移架上安装有真空罐。升降架的下方设有安装板。安装板上密集布置有真空吸盘。真空吸盘连接真空罐。本实用新型专利技术通过专用的真空罐为诸多的真空吸盘提供吸力支持。

Sucker type manipulator with dense suction cup arrangement

The utility model discloses a sucker type mechanical hand with a suction cup densely arranged, comprising a translation stand and a lifting frame. The translation rack is mounted on the frame by a translation mechanism. The lifting frame is arranged below the translation frame through a lifting mechanism. A vacuum tank is arranged on the translation rack. The lower part of the lifting frame is provided with an installation plate. A vacuum chuck is densely arranged on the mounting plate. Vacuum sucker connected vacuum tank. The utility model provides suction support for a plurality of vacuum suction cups through a special vacuum tank.

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘密集布局的吸盘式机械手
本技术涉及吸盘机械手。
技术介绍
吸盘式机械手是现代工业中非常常见的机械手，它通过吸盘内的真空环境将物料吸取在吸盘上，再通过移动机构带动物料移动。吸盘机械手存在一个天然的问题是对物料的抓持力不足。如果吸盘需要抓持较重的物料，通常需要增加吸盘数量，但增加吸盘数量意味着需要更为强大的真空泵支持。
技术实现思路
本技术所要解决的问题：在真空泵动力有限的前提下，为带有诸多吸盘的吸盘机械手提供足够的真空动力支持。为解决上述问题，本技术采用的方案如下：一种吸盘密集布局的吸盘式机械手，包括平移架和升降架；平移架通过平移机构安装在机架上；升降架通过升降机构安装在平移架的下方；平移架上安装有真空罐；升降架的下方设有安装板；安装板上密集布置有真空吸盘；真空吸盘连接真空罐。进一步，所述机架包括轨道架和支撑架；轨道架安装在支撑架的顶部，并水平设置，上设有滑轨；平移架包括平移板；平移板通过滑块架设在轨道架的滑轨上；平移板的下方通过四根支撑柱安装有底板；所述平移机构包括齿条带；齿条带架设在轨道架两端的齿轮上；其中一个齿轮连接电机；平移板的中间挂在齿条带上。进一步，所述升降机构包括升降气缸和升降导柱；升降气缸安装在底板上，其活塞杆底部连接升降架；升降导柱通过导套竖直架设在底板上，底部连接升降架。进一步，所述安装板上设有密集布置的长条孔；真空吸盘通过长条孔安装在安装板上。进一步，所述安装板为环氧玻璃布层压板。本技术的技术效果如下：通过在平移架上安装真空罐，由真空罐连接真空吸盘，真空罐连接真空泵，使得密集布置的诸多真空吸盘能够在真空泵动力有限的情况下，得到足够的真空动力支持。附图说明图1是本技术吸盘安装架部分的结构示意图。图2是本技术的整体结构示意图。图3是安装板的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细说明。如图1、图2所示，一种吸盘密集布局的吸盘式机械手，包括机架和吸盘安装架。机架由轨道架11和支撑架12所组成。轨道架11安装在支撑架12的顶部，并水平设置，上设有滑轨。吸盘安装架由平移架3、升降架4、安装板5和真空吸盘6所组成。平移架3通过平移机构安装在机架上。具体来说，平移架3由平移板31、底板33和四根支撑柱32所组成。平移板31安装在四根支撑柱32的顶端，底板33安装在四根支撑柱32的低端，平移板31和底板33水平，四根支撑柱32呈竖立，从而组成平移架3的框架结构。平移板31通过滑块架设在轨道架11的滑轨上，并能够顺着轨道架11在水平方向上滑动，从而使得整个平移架3能够顺着轨道架11移动。平移机构由轨道架11上的滑轨、平移板31底部的滑块以及齿条带21和电机22所组成。齿条带21架设在轨道架11两端的齿轮23上。其中一个齿轮23连接电机22。平移板31的中间挂在齿条带21上。由此当开动电机22时，通过齿条带21和平移板31的连接，拖拽着平移架3顺着轨道架11移动。平移架3上安装有真空罐61。真空罐61连接有真空泵。升降架4通过升降机构安装在平移架4的下方。升降机构由两个升降气缸41和四根升降导柱42。两个升降气缸41以倒立的方式安装在底板33的两端。升降气缸41的活塞杆穿过底板33后，底端通过连接板43与升降架4相固定。四根升降导柱42分别各自通过相应的导套竖直架设在底板33的四角。升降导向柱42能够相对于导套和底板33进行竖直升降。升降导向柱42的底端通过连接板43与升降架4相固定。升降架4的下方固定有安装板5。安装板5水平，并密集布置有真空吸盘6。真空吸盘6连接真空罐61。本实施例中的安装板5是一块长方形的环氧玻璃布层压板。环氧玻璃布层压板是一种由无碱玻璃纤维布为基材，以环氧树脂作为粘合剂经热压而成的层压制品，具有强度高，重量轻的特点。如图3所示，安装板5上密集布置有规格相同的长条孔51。真空吸盘6通过长条孔51安装在安装板5上。本实施例中，长条孔51总共有16个，分成数量相同的两组。每组8个长条孔51平行设置，并形成栏栅形状。每个长条孔51上安装3个真空吸盘6。故而本实施例总计有48个真空吸盘。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸盘密集布局的吸盘式机械手，其特征在于，包括平移架(3)和升降架(4)；平移架(3)通过平移机构安装在机架上；升降架(4)通过升降机构安装在平移架(4)的下方；平移架(3)上安装有真空罐(61)；升降架(4)的下方设有安装板(5)；安装板(5)上密集布置有真空吸盘(6)；真空吸盘(6)连接真空罐(61)。

【技术特征摘要】
1.一种吸盘密集布局的吸盘式机械手，其特征在于，包括平移架(3)和升降架(4)；平移架(3)通过平移机构安装在机架上；升降架(4)通过升降机构安装在平移架(4)的下方；平移架(3)上安装有真空罐(61)；升降架(4)的下方设有安装板(5)；安装板(5)上密集布置有真空吸盘(6)；真空吸盘(6)连接真空罐(61)。2.如权利要求1所述的吸盘密集布局的吸盘式机械手，其特征在于，所述机架包括轨道架(11)和支撑架(12)；轨道架(11)安装在支撑架(12)的顶部，并水平设置，上设有滑轨；平移架(3)包括平移板(31)；平移板(31)通过滑块架设在轨道架(11)的滑轨上；平移板(31)的下方通过四根支撑柱(32)安装有底板(33)；所述平移机构包括齿条带(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱思圣，孙敏，李道龙，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34