一种吸盘密集布局的吸盘式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸盘密集布局的吸盘式机械手，包括平移架和升降架。平移架通过平移机构安装在机架上。升降架通过升降机构安装在平移架的下方。平移架上安装有真空罐。升降架的下方设有安装板。安装板上密集布置有真空吸盘。真空吸盘连接真空罐。本实用新型专利技术通过专用的真空罐为诸多的真空吸盘提供吸力支持。

Sucker type manipulator with dense suction cup arrangement

The utility model discloses a sucker type mechanical hand with a suction cup densely arranged, comprising a translation stand and a lifting frame. The translation rack is mounted on the frame by a translation mechanism. The lifting frame is arranged below the translation frame through a lifting mechanism. A vacuum tank is arranged on the translation rack. The lower part of the lifting frame is provided with an installation plate. A vacuum chuck is densely arranged on the mounting plate. Vacuum sucker connected vacuum tank. The utility model provides suction support for a plurality of vacuum suction cups through a special vacuum tank.

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘密集布局的吸盘式机械手
本技术涉及吸盘机械手。
技术介绍
吸盘式机械手是现代工业中非常常见的机械手，它通过吸盘内的真空环境将物料吸取在吸盘上，再通过移动机构带动物料移动。吸盘机械手存在一个天然的问题是对物料的抓持力不足。如果吸盘需要抓持较重的物料，通常需要增加吸盘数量，但增加吸盘数量意味着需要更为强大的真空泵支持。
技术实现思路
本技术所要解决的问题：在真空泵动力有限的前提下，为带有诸多吸盘的吸盘机械手提供足够的真空动力支持。为解决上述问题，本技术采用的方案如下：一种吸盘密集布局的吸盘式机械手，包括平移架和升降架；平移架通过平移机构安装在机架上；升降架通过升降机构安装在平移架的下方；平移架上安装有真空罐；升降架的下方设有安装板；安装板上密集布置有真空吸盘；真空吸盘连接真空罐。进一步，所述机架包括轨道架和支撑架；轨道架安装在支撑架的顶部，并水平设置，上设有滑轨；平移架包括平移板；平移板通过滑块架设在轨道架的滑轨上；平移板的下方通过四根支撑柱安装有底板；所述平移机构包括齿条带；齿条带架设在轨道架两端的齿轮上；其中一个齿轮连接电机；平移板的中间挂在齿条带上。进一步，所述升降机构包括升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸盘密集布局的吸盘式机械手，其特征在于，包括平移架(3)和升降架(4)；平移架(3)通过平移机构安装在机架上；升降架(4)通过升降机构安装在平移架(4)的下方；平移架(3)上安装有真空罐(61)；升降架(4)的下方设有安装板(5)；安装板(5)上密集布置有真空吸盘(6)；真空吸盘(6)连接真空罐(61)。

【技术特征摘要】
1.一种吸盘密集布局的吸盘式机械手，其特征在于，包括平移架(3)和升降架(4)；平移架(3)通过平移机构安装在机架上；升降架(4)通过升降机构安装在平移架(4)的下方；平移架(3)上安装有真空罐(61)；升降架(4)的下方设有安装板(5)；安装板(5)上密集布置有真空吸盘(6)；真空吸盘(6)连接真空罐(61)。2.如权利要求1所述的吸盘密集布局的吸盘式机械手，其特征在于，所述机架包括轨道架(11)和支撑架(12)；轨道架(11)安装在支撑架(12)的顶部，并水平设置，上设有滑轨；平移架(3)包括平移板(31)；平移板(31)通过滑块架设在轨道架(11)的滑轨上；平移板(31)的下方通过四根支撑柱(32)安装有底板(33)；所述平移机构包括齿条带(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱思圣，孙敏，李道龙，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34