一种磁吸式机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种磁吸式机械手，包括固定板，固定板的下部设有安装管，安装管呈竖直布置，安装管的下部设有调节轮，调节轮通过安装轴安装在安装管的下部；调节轮连接有安装壳，安装壳为弧面形状，安装壳的一侧设有第一金属板，第一金属板上设有第一磁吸片，第一磁吸片与第一金属板通过磁力吸附连接；安装壳的另一侧设有第二金属板，第二金属板上设有第二磁吸片，第二磁吸片与第二金属板通过磁力吸附连接；第一金属板与第二金属板对应。本发明专利技术方便对金属板件进行快速吸附，可以方便对金属板件进行吸附操作；方便对金属板件进行处理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械手，具体涉及一种磁吸式机械手。
技术介绍
现有技术中，如专利ZL201410632145.3公开了一种机械手，包括安装座、第一驱动机构、大臂、第二驱动机构、小臂、三角连杆、连接件、小臂连杆和大臂连杆，所述第一驱动机构安装在所述安装座上，所述第一驱动机构和所述大臂的一端连接，所述第一驱动机构用于驱动所述大臂转动，所述第二驱动机构安装在所述大臂且远离所述第一驱动机构的一端，所述第二驱动机构和所述小臂的一端连接，所述第二驱动机构用于驱动所述小臂转动，所述小臂连接所述第二驱动机构的一端还和所述三角连杆的第一端转动连接，所述三角连杆和所述第二驱动机构分别位于所述小臂的两侧，所述连接件包括底板、凸耳和连接臂，所述凸耳设于所述底板上，所述连接臂的一端设于所述底板上，所述小臂远离所述第二驱动机构的一端可转动地设置于所述凸耳和所述连接臂之间，所述连接臂远离所述底板的一端和所述小臂连杆的一端转动连接，所述小臂连杆远离所述连接臂的一端和所述三角连杆的第二端转动连接，所述大臂连杆的两端分别与所述三角连杆的第三端和所述安装座转动连接。该机械手不方便对金属板件进行吸附，对金属板件进行吸附操作不方便。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种方便对金属板件进行快速吸附，可以方便对金属板件进行吸附操作；方便对金属板件进行处理的磁吸式机械手。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种磁吸式机械手，包括固定板，固定板的一侧设有第一固定螺栓，第一固定螺栓与固定板通过螺纹连接，固定板的另一侧设有第二固定螺栓，第二固定螺栓与固定板通过螺纹连接；固定板的下部设有安装管，安装管呈竖直布置，安装管的下部设有调节轮，调节轮通过安装轴安装在安装管的下部；调节轮连接有安装壳，安装壳为弧面形状，安装壳的一侧设有第一金属板，第一金属板上设有第一磁吸片，第一磁吸片与第一金属板通过磁力吸附连接；安装壳的另一侧设有第二金属板，第二金属板上设有第二磁吸片，第二磁吸片与第二金属板通过磁力吸附连接；第一金属板与第二金属板对应。进一步地，所述调节轮与安装轴之间设有辅助轮。进一步地，所述第一磁吸片为片状结构。进一步地，所述第二磁吸片为片状结构。进一步地，所述安装壳的外表面设有荧光层。本专利技术的有益效果：通过第一固定螺栓与第二固定螺栓可以使固定板牢固地安装在机器人上；通过固定板可以方便对安装管进行安装，通过安装管可以方便对调节轮进行安装，通过调节轮可以方便对安装壳进行安装，第一磁吸片吸附在第一金属板上，第二磁吸片吸附在第二金属板上，从而方便对金属板件进行快速吸附，可以方便对金属板件进行吸附操作；方便对金属板件进行处理。附图说明图1为本专利技术磁吸式机械手的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1所示，一种磁吸式机械手，包括固定板1，固定板1的一侧设有第一固定螺栓2，第一固定螺栓2与固定板1通过螺纹连接，固定板1的另一侧设有第二固定螺栓3，第二固定螺栓3与固定板1通过螺纹连接；固定板1的下部设有安装管4，安装管4呈竖直布置，安装管4的下部设有调节轮5，调节轮5通过安装轴6安装在安装管4的下部；调节轮5连接有安装壳8，安装壳8为弧面形状，安装壳8的一侧设有第一金属板9，第一金属板9上设有第一磁吸片10，第一磁吸片10与第一金属板9通过磁力吸附连接；安装壳8的另一侧设有第二金属板11，第二金属板11上设有第二磁吸片12，第二磁吸片12与第二金属板11通过磁力吸附连接；第一金属板9与第二金属板11对应；调节轮5与安装轴6之间设有辅助轮7；第一磁吸片10为片状结构；第二磁吸片12为片状结构；安装壳8的外表面设有荧光层。本专利技术磁吸式机械手，通过第一固定螺栓2与第二固定螺栓3可以使固定板1牢固地安装在机器人上；通过固定板1可以方便对安装管4进行安装，通过安装管4可以方便对调节轮5进行安装，通过调节轮5可以方便对安装壳8进行安装，第一磁吸片10吸附在第一金属板9上，第二磁吸片12吸附在第二金属板11上，从而方便对金属板件进行快速吸附，可以方便对金属板件进行吸附操作；方便对金属板件进行处理。其中，调节轮5与安装轴6之间设有辅助轮7；所以方便安装。其中，第一磁吸片10为片状结构；第二磁吸片12为片状结构；所以方便吸附。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁吸式机械手，包括固定板，其特征在于：固定板的一侧设有第一固定螺栓，第一固定螺栓与固定板通过螺纹连接，固定板的另一侧设有第二固定螺栓，第二固定螺栓与固定板通过螺纹连接；固定板的下部设有安装管，安装管呈竖直布置，安装管的下部设有调节轮，调节轮通过安装轴安装在安装管的下部；调节轮连接有安装壳，安装壳为弧面形状，安装壳的一侧设有第一金属板，第一金属板上设有第一磁吸片，第一磁吸片与第一金属板通过磁力吸附连接；安装壳的另一侧设有第二金属板，第二金属板上设有第二磁吸片，第二磁吸片与第二金属板通过磁力吸附连接；第一金属板与第二金属板对应。

【技术特征摘要】
1.一种磁吸式机械手，包括固定板，其特征在于：固定板的一侧设有第一固定螺栓，第一固定螺栓与固定板通过螺纹连接，固定板的另一侧设有第二固定螺栓，第二固定螺栓与固定板通过螺纹连接；固定板的下部设有安装管，安装管呈竖直布置，安装管的下部设有调节轮，调节轮通过安装轴安装在安装管的下部；调节轮连接有安装壳，安装壳为弧面形状，安装壳的一侧设有第一金属板，第一金属板上设有第一磁吸片，第一磁吸片与第一金属板通过磁力吸附连接；安装壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪金旺，
申请(专利权)人：苏州高通机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32