磁吸式夹瓶用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种磁吸式夹瓶用机械手，它包括左夹手和右夹手，左夹手和右夹手的一端分别固定于左转轴和右转轴上，所述左夹手和右夹手之间设置可产生令两者相互靠近吸引力的磁吸装置。本发明专利技术是一种结构简单紧凑、成本低廉、稳定性好、使用寿命长的磁吸式夹瓶用机械手。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及到医药包装机械领域，特指一种磁吸式夹瓶用机械手。
技术介绍
医药或食品包装机械中经常使用机械手来夹持瓶或类似物，该种机械手对瓶或类似物的 夹紧力主要靠弹簧来提供。因机械手需要频繁的张开与闭合，弹簧也就会因拉伸或压縮次数 太多而引起疲劳断裂。同时如果采用弹簧提供夹紧力，则弹簧又需要安装空间，有时在安装 空间受到限制的时候，因弹簧问题而不得不加大整个机器的结构尺寸，从而造成制造成本的 提高。因此如何解决机械手弹簧的使用寿命和减少机械手的结构尺寸成为各包装机械制造商 需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单紧凑、成本低廉、稳定性好、使用寿命长的磁吸式夹瓶用机械手。为解决上述技术问题，本专利技术提出的解决方案为 一种磁吸式夹瓶用机械手，它包括左夹手和右夹手，左夹手和右夹手的一端分别固定于左转轴和右转轴上，其特征在于所述左夹手和右夹手之间设置可产生令两者相互靠近吸引力的磁吸装置。所述磁吸装置包括分别固定于左夹手和右夹手上的极性相反的左磁铁和右磁铁。所述磁吸装置包括固定于左夹手或右夹手上的由铁磁性材料制作的磁铁。所述左夹手和右夹手上靠近左转轴和右转轴的一端通过齿轮副相连。与现有技术相比，本专利技术的优点就在于本专利技术的磁吸式夹瓶用机械手，在左夹手和右 夹手上分别设置有左磁铁和右磁铁，右磁铁和左磁铁的极性是相反的，它们之间的作用力是 相互吸引的，因此两夹手的夹紧力是靠永磁铁的吸引力来提供，所以该种机械手可以不使用 弹簧，故而也就不存在弹簧的使用寿命问题。由于磁铁被装设于夹手内部，所以该机械手可 以被设计的足够小，可以减少机械手的结构尺寸而达到设计要求。 附图说明图1是本专利技术处于夹紧状态时的结构示意图； 图2是本专利技术处于打开状态时的结构示意图。 图例说明1、左夹手右夹手3、夹持物右磁铁5、左磁铁右转轴7、左转轴齿轮副具体实施例方式以下将结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。如图1和图2所示，本专利技术的一种磁吸式夹瓶用机械手，它包括左夹手1和右夹手2， 左夹手1和右夹手2的一端分别固定于左转轴7和右转轴6上，另一端则用来夹持夹持物3。 该左夹手1和右夹手2之间设置可产生令两者相互靠近吸引力的磁吸装置。磁吸装置包括分 别固定于左夹手1和右夹手2上的极性相反的左磁铁5和右磁铁4，或者，磁吸装置包括固 定于左夹手1或右夹手2上的由铁磁性材料制作的磁铁。本实施例中，左夹手1和右夹手2 上的相对位置处分别设置有极性相反的左磁铁5和右磁铁4。在本实施例中，左夹手1和右 夹手2上靠近左转轴7和右转轴6的一端通过齿轮副8相连。本专利技术中，右磁铁4和左磁铁 5的极性是相反的，它们之间的作用力是相互吸引的，选择合适参数的磁铁就可以得到合适 的夹紧力。同时由于右磁铁4和左磁铁5在夹紧时两磁铁靠得比较近，因此对于某些要求在 夹紧瓶时需要夹紧力大而张开时需要夹紧力小的机械手就特别合适。由于两夹手的夹紧力是 靠永磁铁的吸引力来提供的，所以该种机械手可以不使用弹簧，故而也就不存在弹簧的使用 寿命问题。由于磁铁被装设于夹手内部，所以该机械手可以被设计的足够小，可以减少机械 手的结构尺寸而达到设计要求。当右转轴6或左转轴7在传动机构的带动下运动时，相对应 的右夹手2或左夹手1同时运动，而通过齿轮副8的配合，带动另一个夹手运动完成打开动 作。然后，在右磁铁4和左磁铁5的吸力作用下，右夹手2和左夹手1完成夹紧动作。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，本专利技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡 属于本专利技术思路下的技术方案均属于本专利技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通 技术人员来说，在不脱离本专利技术原理前提下的若干改进和润饰，例如，在左夹手1和右夹手 2上开设有用来安装左磁铁5和右磁铁4的安装槽、或者左磁铁5和右磁铁4分别由多块不 均匀分布的小磁铁组成等等，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。权利要求1、一种磁吸式夹瓶用机械手，它包括左夹手(1)和右夹手(2)，左夹手(1)和右夹手(2)的一端分别固定于左转轴(7)和右转轴(6)上，其特征在于所述左夹手(1)和右夹手(2)之间设置可产生令两者相互靠近吸引力的磁吸装置。2、 根据权利要求1所述的磁吸式夹瓶用机械手，其特征在于所述磁吸装置包括分别固定于左夹手(1)和右夹手(2)上的极性相反的左磁铁(5)和右磁铁(4)。3、 根据权利要求1所述的磁吸式夹瓶用机械手，其特征在于所述磁吸装置包括固定于 左夹手(1)或右夹手(2)上的由铁磁性材料制作的磁铁。4、 根据权利要求1或2或3所述的磁吸式夹瓶用机械手，其特征在于所述左夹手(1) 和右夹手(2)上靠近左转轴(7)和右转轴(6)的一端通过齿轮副(8)相连。全文摘要本专利技术公开了一种磁吸式夹瓶用机械手，它包括左夹手和右夹手，左夹手和右夹手的一端分别固定于左转轴和右转轴上，所述左夹手和右夹手之间设置可产生令两者相互靠近吸引力的磁吸装置。本专利技术是一种结构简单紧凑、成本低廉、稳定性好、使用寿命长的磁吸式夹瓶用机械手。文档编号B65B21/00GK101380738SQ200810143449公开日2009年3月11日 申请日期2008年10月30日 优先权日2008年10月30日专利技术者振 刘, 岳 唐, 李鹏程, 毛镇华 申请人:长沙楚天科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁吸式夹瓶用机械手，它包括左夹手（１）和右夹手（２），左夹手（１）和右夹手（２）的一端分别固定于左转轴（７）和右转轴（６）上，其特征在于：所述左夹手（１）和右夹手（２）之间设置可产生令两者相互靠近吸引力的磁吸装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振，毛镇华，唐岳，李鹏程，
申请(专利权)人：长沙楚天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]