【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液晶面板搬运机器人领域，具体涉及一种搬运玻璃基板机器人用吸盘机械手。
技术介绍
玻璃基板是平板显示产业的关键基础材料之一，随着IT行业的发展，市场对玻璃基板的需求越来越大，人们努力提高生产自动化水平。目前的玻璃基板广泛采用基板搬送机器人进行搬送。基板搬送机器人包括机器人本体机构以及机械手，在机器人本体结构的控制下，通过将机械手插入到玻璃基板的下方，并将玻璃基板固定于机械手上，实现玻璃基板搬送。目前，基板搬送机器人从基板测试载台上拿取玻璃基板时，需要等待载台上的支柱将玻璃基板支撑起来，然后机器人手臂插到玻璃基板下面，将玻璃基板取走。向基板测试载台放置玻璃基板时，同样需要等待支柱将玻璃基板支撑起来。在这种拿取方式下，基板搬送机器人搬送玻璃基板每次都要等待载台上的支柱升到一定高度，等待时间较长，浪费了大量的时间。另一种拿取方式是，基板测试载台采用条栅状底板，这样机器人手臂可以伸到底板条状物的中间，直接将玻璃基板取走。但此时条栅状底板的基板测试载台上有很多部分是悬空的，容易发生形变，放置其上的玻璃基板无法进行例如电学测试等测试。这些常用的方法都存在效率低，搬运不稳，不够安全可靠的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种玻璃基板搬运机器人吸盘机械手，通过吸盘吸取玻璃基板，使其牢牢吸附于机械手，搬运效率高，安全可靠。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种玻璃基板搬运机器人吸盘机械手，包括主体支撑部1，所述主体支撑部1连接工字形支架2，所述工字形支架2的四个端部下方设置吸盘3。进一步的，所述工字形支架2包括两根互相平行的横支架21和一根垂直...
【技术保护点】
一种玻璃基板搬运机器人吸盘机械手，包括主体支撑部，其特征在于，主体支撑部连接工字形支架，工字形支架的四个端部下方设置吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板搬运机器人吸盘机械手，包括主体支撑部，其特征在于，主体支撑部连接工字形支架，工字形支架的四个端部下方设置吸盘。2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运机器人吸盘机械手，其特征在于，所述工字形支架包括两根互相平行的横支架和一根垂直于所述横支架的竖支架，且横支架与竖支架位于同一个水平面上。3.根据权利要求2所述的一种玻璃基板搬运机器人吸盘机械手，其特征在于，所述主体支撑部前端连接竖支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪金旺，
申请(专利权)人：苏州高通机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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