一种交流伺服与气动机械手教学培训设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种交流伺服与气动机械手教学培训设备，包括安装底板、交流伺服驱动器、交流伺服电机、滚珠丝杆滑台、导轨气缸和电磁阀等；滚珠丝杆滑台由交流伺服电机带动，滚珠丝杆滑台上安装有上下导轨气缸，上下导轨气缸上安装有伸缩导轨气缸，伸缩导轨气缸上装有手指气缸。滚珠丝杆滑台两侧分别设置有行程开关、圆形立柱、多孔接线插孔板等。本实用新型专利技术的有益效果为：具有气动与伺服相结合，实现伺服回原点、精确定位，成本低等优点，并且功能齐全，便于广泛推广使用。

Teaching and training equipment for AC servo and pneumatic manipulator

The utility model relates to an AC servo and pneumatic manipulator training equipment, including the installation of floor, AC servo driver, servo motor, ball screw, slide guide cylinder and electromagnetic valve; ball screw slide driven by AC servo motor, ball screw slide is installed on the upper and lower guide rail on the cylinder. Under the guide cylinder is provided with a telescopic guide cylinder, a telescopic guideway with finger cylinder cylinder. Both sides of the ball screw slide table are respectively provided with a travel switch, a circular column, a plurality of holes, etc.. The utility model has the advantages that the combination of pneumatic and servo is realized, and the utility model has the advantages of servo back origin, accurate positioning, low cost, etc. the utility model has the advantages of complete functions and wide application.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于教学培训设备领域技术，具体涉及一种交流伺服与气动机械手教学培训设备。
技术介绍
教学培训设备是一种能够开发培训学员动手机动脑能力的教学设备，通过模拟机械相关动作而使培训学员更加容易的掌握各种知识。当前企业自动化程度越来越高，大量自动化机器投入使用，很多机器设备上均配备了机械手臂，但是在现有的教学培训设备中包含机械手的设备却很少，不利于对相关技术应用人才的培养。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术提供了一种交流伺服与气动机械手教学培训设备，以解决现有教学培训设备中缺少包含机械手的问题。本技术所采用的技术方案为：一种交流伺服与气动机械手教学培训设备，包括安装底板以及分别设置在所述安装底板上的滚珠丝杠滑台、交流伺服驱动器、伺服电机、气缸、电磁阀、行程开关和多孔接线插孔板；所述气缸设置在所述滚珠丝杠滑台上，所述气缸包括手指气缸、上下导轨气缸和伸缩导轨气缸，所述上下导轨气缸设置在所述滚珠丝杠滑台上，所述伸缩导轨气缸设置在所述上下导轨气缸上，所述手指气缸设置在所述伸缩导轨气缸上；所述交流伺服驱动器、所述电磁阀和所述行程开关均与所述多孔接线插孔板连接；所述伺服电机通过同步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交流伺服与气动机械手教学培训设备，其特征在于：包括安装底板(1)以及分别设置在所述安装底板(1)上的滚珠丝杠滑台、交流伺服驱动器(14)、伺服电机(10)、气缸、电磁阀(9)、行程开关(3)和多孔接线插孔板(17)；所述气缸设置在所述滚珠丝杠滑台上，所述气缸包括手指气缸(7)、上下导轨气缸(15)和伸缩导轨气缸(16)，所述上下导轨气缸(15)设置在所述滚珠丝杠滑台上，所述伸缩导轨气缸(16)设置在所述上下导轨气缸(15)上，所述手指气缸(7)设置在所述伸缩导轨气缸(16)上；所述交流伺服驱动器(14)、所述电磁阀(9)和所述行程开关(3)均与所述多孔接线插孔板(17)连接；所述伺服电机(...

【技术特征摘要】
1.一种交流伺服与气动机械手教学培训设备，其特征在于：包括安装底板(1)以及分别设置在所述安装底板(1)上的滚珠丝杠滑台、交流伺服驱动器(14)、伺服电机(10)、气缸、电磁阀(9)、行程开关(3)和多孔接线插孔板(17)；所述气缸设置在所述滚珠丝杠滑台上，所述气缸包括手指气缸(7)、上下导轨气缸(15)和伸缩导轨气缸(16)，所述上下导轨气缸(15)设置在所述滚珠丝杠滑台上，所述伸缩导轨气缸(16)设置在所述上下导轨气缸(15)上，所述手指气缸(7)设置在所述伸缩导轨气缸(16)上；所述交流伺服驱动器(14)、所述电磁阀(9)和所述行程开关(3)均与所述多孔接线插孔板(17)连接；所述伺服电机(10)通过同步带与所述滚珠丝杠滑台连接；所述滚珠丝杠滑台两侧设置有多个所述行程开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建，
申请(专利权)人：刘建，
类型：新型
国别省市：广东;44