一种气动机械手出料转运自动切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种气动机械手出料转运自动切割装置，包括切割装置，还包括机架和气动两点间摆动机械手。其中，气动两点间摆动机械手使用气缸作为动力装置，且其抓取执行端可在0‑90°内做摆动运动，同时可在水平方向运动。根据本实用新型专利技术所述的气动机械手出料转运自动切割装置，可实现切割宽度的自动调整和物料不同宽度的连续切割，并将切割后物料自动转运至指定工位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种气动机械手出料转运自动切割装置，属于包装机械领域。
技术介绍
目前，切割设备多为摇杆式半自动切割装置和全自动切割装置，现阶段全自动切割装置多采用人工进行上下料转运，人工转运效率低，普通传送带转运无法实现对物料的整理，只能单纯实现转运，同时，常见的自动切割设备只针对一种切割宽度，即设备的切割宽度确定后，只能将物料切成同一宽度，若想改变切割宽度只能对设备进行重新设定。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提出一种气动机械手出料转运自动切割装置，可实现切割宽度的自动调整，可实现物料不同宽度的连续切割，并将切割后物料自动转运至指定工位。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种气动机械手出料转运自动切割装置，包括：切割装置，还包括机架和气动两点间摆动机械手。其中切割装置包括：切刀动力装置、切刀传动装置、切刀、推板、推板动力装置、推板传动装置。切刀安装在机架上，通过切刀传动装置与切刀动力装置连接。推板安装在机架上，位于切刀的进料端，推板的运动轨迹与切刀所在平面垂直。推板动力装置通过推板传动装置与推板连接。气动两点间摆动机械手安装在机架上，位于切割装置的出料端。附图说明图1为本技术的气动机械手出料转运自动切割装置示意图。图2为本技术的气动机械手出料转运自动切割装置侧视图。图3为本技术的气动机械手出料转运自动切割装置正视图。图4为本技术的气动两点间摆动机械手结构示意图。(注意：附图中的所示结构只是为了说明本技术特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)具体实施方式如图1-4所示，根据本技术所述的气动机械手出料转运自动切割装置，包括：螺柱1、转盘2、传动杆3、导柱4、导套5、滑块6、滑轨7、切刀安装板8、切刀9、切刀动力装置10、传动轴11、推板动力装置12、推杆安装板13、丝杠14、丝母15、推杆16、推板17、气动两点间摆动机械手18、机架19。气动两点间摆动机械手18包括直线无杆气缸20、直线滑块21、摆动气缸22、直线运动平台23、直线导轨24、联轴器25、轴承座26、摆动轴27、吸盘固定架28、吸盘29。气动两点间摆动机械手18安装在机架19上，推板17安装在切刀9前端，气动两点间摆动机械手18位于切刀9后端，位于切刀9的出料端。气动两点间摆动机械手18的直线无杆气缸20固定在机架19上，其两侧平行安装直线导轨24，直线无杆气缸20的运动块与直线运动平台23中部固定。直线运动平台23两侧各固定一直线滑块21，直线滑块21与直线导轨24滑动连接。摆动气缸22安装在直线运动平台23上，摆动轴27通过轴承座26安装在直线运动23平台上，摆动气缸22通过联轴器25与摆动轴27连接，吸盘29通过吸盘固定架28安装在摆动轴27上。切刀9固定在切刀安装板8上，切刀安装板8两侧与导柱4固定连接，导套5固定在机架19上，与导柱4滑动连接。导柱4通过螺柱1与传动杆3连接，传动杆3通过螺柱1与转盘2连接。转盘2的中心与传动轴11固定，切刀动力装置10输出端与传动轴11连接。推杆16安装在推杆安装板13上，推杆16一端安装推板17，推杆安装板13与丝母15紧固连接，丝母15与丝杠14连接，丝杠14固定在机架19上，与推板动力装置12连接。推杆安装板13的两侧与滑块6连接，滑块6与滑轨7滑动连接，滑轨7安装在机架19上。根据本技术所述的气动机械手出料转运自动切割装置，工作过程为：气动两点间摆动机械手18的直线无杆气缸20驱动直线运动平台23在两点间做直线运动，直线导轨24直线滑块21配合为直线运动平台23导向；摆动气缸22驱动安装在摆动轴27上的吸盘29做摆动运动；吸盘29将物料30吸起，根据需求进行水平方向转运、翻转或两者组合运动，到达指定工位后将物料30放下，实现转运。推板动力装置12控制丝杠14转动，丝母15随着丝杠14转动前后移动，带动与丝母15连接的推杆安装板13通过滑块6在滑轨7上滑动，从而使推板17前后运动，将物料30推到切刀9处；切刀动力装置10控制传动轴11转动，带动转盘2转动，从而带动与转盘2连接的传动杆3运动，与传动杆3连接的导柱4随着上下运动，从而带动切刀安装板8上下运动，实现切刀9上下运动。推板17将物料30推到切刀9下，切刀9落下，将物料30切成条，切刀9升起，推板17推动物料30再次向前运动，实现连续切条。推板动力装置12可控制推板17前进距离，从而控制物料30前进距离，使切成的条装物料30宽度不同，实现了切条宽度的自动控制。若需调整切条宽度，可保持切刀9起落频率不变，将推板17推动速度提高或降低；也可以保持推板17推动速度不变，加快或降低切刀9起落速度；或同时调整切刀9起落频率和推板17推动速度。气动两点间摆动机械手18可将切割后的物料抓起、翻转后放置在指定工位综上所述，根据本技术所述的气动机械手出料转运自动切割装置，具有以下优点：(1)可实现物料的连续切割，并且切割宽度可调；(2)切割后的物料可实现自动转运；(3)可在转运过程中对物料进行翻转处理。以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动机械手出料转运自动切割装置，其特征在于：包括切割装置，还包括机架(19)和气动两点间摆动机械手(18)；其中切割装置包括：切刀动力装置(10)、切刀传动装置、切刀(9)、推板(17)、推板动力装置(12)、推板传动装置；切刀(9)安装在机架(19)上，通过切刀传动装置与切刀动力装置(10)连接；推板(17)安装在机架(19)上，位于切刀(9)的进料端，推板(17)的运动轨迹与切刀(9)所在平面垂直；推板动力装置(12)通过推板传动装置与推板(17)连接；气动两点间摆动机械手(18)安装在机架(19)上，位于切割装置的出料端。

【技术特征摘要】
1.一种气动机械手出料转运自动切割装置，其特征在于：包括切割装置，还包括机架(19)和气动两点间摆动机械手(18)；其中切割装置包括：切刀动力装置(10)、切刀传动装置、切刀(9)、推板(17)、推板动力装置(12)、推板传动装置；切刀(9)安装在机架(19)上，通过切刀传动装置与切刀动力装置(10)连接；推板(17)安装在机架(19)上，位于切刀(9)的进料端，推板(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘平凡，陆洋，姚奇，
申请(专利权)人：哈尔滨工大智慧工厂有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23