一种气动提抓机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术属于滚镀设备
，具体涉及一种气动提抓机械手。
技术介绍
目前表面处理行业的滚镀设备，在生产过程中，零件被人工装入滚镀设备的吊篮内，关上门，进行电镀生产，生产中滚镀机的吊篮在电机的驱动下自转，吊篮内的零件被不停的翻动，从而使零件表面镀层的厚度更加均匀，质量更好；电镀完成后，需要人工将吊篮吊上来，移到烘道，这样既浪费时间还给工人带来很大的劳动强度，不能完全实现设备的自动化作业，生产效率低。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术公开了一种气动提抓机械手，结构简单，使用方便，自动化程度高，生产效率高。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种气动提抓机械手，其特征在于：包括基板、工作板、气缸、伸缩爪，所述基板、工作板平行设置，基板通过连接杆设置在工作板上方，基板上方两侧各设有1对滑轮，每对滑轮之间设有滑动孔，所述气缸竖直设置在工作板中间，气缸活塞杆穿过工作板，工作板下平面对称设有三个固定杆，所述伸缩爪的数量为三个，伸缩爪分为基杆、过渡杆、卡爪，所述基杆、过渡杆、卡爪通过轴销连接，基杆一端连接气缸活塞杆，基杆另一端连接过渡杆一端，卡爪一端为自由端，卡爪另一端连接固定杆和过渡杆另一端。作为本技术的一种改进，所述连接杆的数量为4个。作为本技术的一种改进，所述连接杆为螺杆。作为本技术的一种改进，所述伸缩爪表面设有防腐层。本技术的有益效果是：本技术所述的一种气动提抓机械手，结构简单，使用方便，自动化程度高，实用性强，安全性高，调整灵活，故障率低，维修成本低，生产效率高。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术所述的伸缩爪张开状态图。图3为本技术所述的伸缩爪放...
【技术保护点】
一种气动提抓机械手，其特征在于：包括基板、工作板、气缸、伸缩爪，所述基板、工作板平行设置，基板通过连接杆设置在工作板上方，基板上方两侧各设有1对滑轮，每对滑轮之间设有滑动孔，所述气缸竖直设置在工作板中间，气缸活塞杆穿过工作板，工作板下平面对称设有三个固定杆，所述伸缩爪的数量为三个，伸缩爪分为基杆、过渡杆、卡爪，所述基杆、过渡杆、卡爪通过轴销连接，基杆一端连接气缸活塞杆，基杆另一端连接过渡杆一端，卡爪一端为自由端，卡爪另一端连接固定杆和过渡杆另一端。
【技术特征摘要】
1.一种气动提抓机械手，其特征在于：包括基板、工作板、气缸、伸缩爪，所述基板、工作板平行设置，基板通过连接杆设置在工作板上方，基板上方两侧各设有1对滑轮，每对滑轮之间设有滑动孔，所述气缸竖直设置在工作板中间，气缸活塞杆穿过工作板，工作板下平面对称设有三个固定杆，所述伸缩爪的数量为三个，伸缩爪分为基杆、过渡杆、卡爪，所述基杆、过渡杆、卡爪通过轴销...
【专利技术属性】
技术研发人员：张松，王玉秋，
申请(专利权)人：盐城中航自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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