一种工件上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手领域，特指一种工件上下料机械手，包括固定框架和安装在固定框架上的两个机械手，所述两个机械手以待夹取的工件为中心间隔一定角度设置，所述两个机械手均包括安装在固定框架上的升降机构，升降机构下端固定连接有抓料气缸，抓料气缸下端面对称安装有左、右气动滑块，所述左、右气动滑块上分别安装有左、右半爪；所述左、右半爪在气动滑块的带动下做水平张开或水平合拢的动作，该实用新型专利技术结构简单，可以有效替代人工操作，提高生产中的工作效率和工件装夹精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械手领域，特指一种工件上下料机械手。
技术介绍
目前传统制造业的生产线上工件的装夹和拆卸均采用人工操作，但是面临目前招工难的现状，这无疑会给企业增加大量的人工成本，而且由于工人在操作过程中不可能时时保持注意力的集中，难免会出现工作效率低下的情况，这间接造成了工件在安装过程其装夹精度不高的问题。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供了一种结构简单，可以有效替代人工操作的工件上下料机械手。本技术的目的是这样实现的：一种工件上下料机械手，包括固定框架和安装在固定框架上的两个机械手，所述两个机械手以待夹取的工件为中心间隔一定角度设置，所述两个机械手均包括安装在固定框架上的升降机构，升降机构下端固定连接有抓料气缸，抓料气缸下端面对称安装有左、右气动滑块，所述左、右气动滑块上分别安装有左、右半爪；所述左、右半爪在气动滑块的带动下做水平张开或水平合拢的动作。所述升降机构包括安装在固定框架上的升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定连接有升降座，所述升降座下端固定连接有抓料气缸。所述升降座上还连接有导向组，所述导向组包括安装在固定框架上的滑槽安装座，滑槽安装座上设置有与活塞杆轴线平行的滑槽，滑槽内设置有与滑槽相匹配的滑块，滑块和升降座固定连接，活塞杆伸缩带动滑块做升降运动。所述滑块和升降座通过连接块固定连接。所述升降座和抓料气缸之间还设置有固定座。所述气动滑块包括对称安装在抓料气缸下端面上的左、右气动滑块本体，气动滑块本体上固定连接有半爪连接块，半爪连接块上对称设置有一组半爪。所述半爪的形状为长条形，并且半爪的夹持端成型有凹槽。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1.本技术的两个机械手以待夹取的工件为中心间隔一定角度设置，其中一个用于装夹工件，另一个用于拆卸工件，提高了工作效率。2.本技术的升降气缸和抓料气缸为分开设置，升降气缸控制机械手的升降，抓料气缸控制机械手的抓取，两个动作互不干涉，可以同时进行，进一步提高了工作效率。3.本技术的升降机构包括安装在固定框架上的升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定连接有升降座，所述升降座下端固定连接有抓料气缸，所述升降座上还连接有导向组，所述导向组包括安装在固定框架上的滑槽安装座，滑槽安装座上设置有与活塞杆轴线平行的滑槽，滑槽内设置有与滑槽相匹配的滑块，滑块和升降座固定连接，活塞杆伸缩带动滑块做升降运动，该设计在升降气缸的单独升降的基础上为其增加了导向组，导向组可以辅助升降气缸的上下升降，使得结构更加稳固，提高了该工件上下料机械手的夹持精度。4.本技术的气动滑块包括对称安装在抓料气缸下端面上的左、右气动滑块本体，气动滑块本体上固定连接有半爪连接块，半爪连接块上对称设置有一组半爪，所述半爪的形状为长条形，并且半爪的夹持端成型有凹槽，该抓料气缸上一共设置有四个半爪，四个半爪同时对工件进行夹持，不仅提高了夹持的稳定程度，也进一步提高了夹持的精度。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为机械手结构示意图。图3为夹持部爆炸图1-固定框架，2-机械手，3-抓料气缸，4-气动滑块本体，5-半爪，6-升降气缸，7-活塞杆，8-升降座，9-滑槽安装座，10-滑槽，11-滑块，12-连接块，13-固定座，14-半爪连接块，15-凹槽，16-气动滑块。具体实施方式下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1-3：一种工件上下料机械手，包括固定框架1和安装在固定框架上1的两个机械手2，所述两个机械手2以待夹取的工件为中心间隔一定角度设置，一个机械手2负责工件的装夹，一个机械手2负责工件的拆卸，两个机械手2交叉运作，极大程度上提高了工作效率。所述两个机械手2均包括安装在固定框架1上的升降机构，升降机构1下端固定连接有抓料气缸3，抓料气缸3下端面对称安装有左、右气动滑块16，所述左、右气动滑块16上分别安装有左、右半爪5；所述左、右半爪5在气动滑块16的带动下做水平张开或水平合拢的动作。所述升降机构包括安装在固定框架上的升降气缸6，升降气缸6的活塞杆7上固定连接有升降座8，所述升降座8下端固定连接有抓料气缸3。所述升降座8上还连接有导向组，所述导向组包括安装在固定框架1上的滑槽安装座9，滑槽安装座9上设置有与活塞杆7轴线平行的滑槽10，滑槽10内设置有与滑槽10相匹配的滑块11，滑块11和升降座8固定连接，活塞杆7伸缩带动滑块11做升降运动，导向组的设置使得升降气缸6在做升降运动时结构更加稳定，并且活塞杆7只在其轴线上做升降，不会偏离轴线，使得其对准的位置更加精确，间接提高了工件的装夹精度。所述滑块11和升降座8通过连接块12固定连接。所述升降座8和抓料气缸6之间还设置有固定座13。所述气动滑块16包括对称安装在抓料气缸6下端面上的左、右气动滑块本体4，气动滑块本体4上固定连接有半爪连接块14，半爪连接块14上对称设置有一组半爪5，该抓料气缸3上一共设置有四个半爪5，四个半爪5同时对工件进行夹持，不仅提高了夹持的稳定程度，也进一步提高了夹持的精度所述半爪5的形状为长条形，并且半爪5的夹持端成型有凹槽15，凹槽15可以使半爪5能将工件夹得更牢，对工件起到一定限位的作用，使工件卡死在凹槽15内，不容易在夹持过程发生位移，导致工件装夹精度降低。上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件上下料机械手，其特征在于，包括固定框架(1)和安装在固定框架(1)上的两个机械手(2)，所述两个机械手(2)以待夹取的工件为中心呈间隔一定角度设置，所述两个机械手(2)均包括安装在固定框架(1)上的升降机构，升降机构下端固定连接有抓料气缸(3)，抓料气缸(3)下端面对称安装有左、右气动滑块(16)，所述左、右气动滑块(16)上分别安装有左、右半爪(5)；所述左、右半爪(5)在气动滑块(16)的带动下做水平张开或水平合拢的动作。

【技术特征摘要】
1.一种工件上下料机械手，其特征在于，包括固定框架(1)和安装在固定框架(1)上的两个机械手(2)，所述两个机械手(2)以待夹取的工件为中心呈间隔一定角度设置，所述两个机械手(2)均包括安装在固定框架(1)上的升降机构，升降机构下端固定连接有抓料气缸(3)，抓料气缸(3)下端面对称安装有左、右气动滑块(16)，所述左、右气动滑块(16)上分别安装有左、右半爪(5)；所述左、右半爪(5)在气动滑块(16)的带动下做水平张开或水平合拢的动作。2.根据权利要求1所述的一种工件上下料机械手，其特征在于，所述升降机构包括安装在固定框架(1)上的升降气缸(6)，升降气缸(6)的活塞杆(7)上固定连接有升降座(8)，所述升降座(8)下端固定连接有所述抓料气缸(3)。3.根据权利要求2所述的一种工件上下料机械手，其特征在于，所述升降座(8)上还连接有导向组，所述导向组包括安装在固定框架(1)上的滑槽安装座(9)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高思帅，黄建勋，陈琪，曹光福，段凯凯，
申请(专利权)人：浙江杰克机床有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33