一种全自动外圆磨床制造技术

本发明专利技术属于全自动外圆磨床技术领域，特指一种全自动外圆磨床，包括外圆磨床和安装在外圆磨床外侧的传送机构，传送机构与外圆磨床之间设置有悬梁，悬梁上活动设置有双工位机械手，所述外圆磨床包括带定位装置的磨床砂轮架以及与所述带定位装置的磨床砂轮架相适配的夹头，夹头可拆卸设置在外圆磨床的头架上，所述带定位装置的磨床砂轮架包括砂轮架，所述砂轮架上固设有定位装置，定位装置包括固设在砂轮架上的固定板，固定板向外延伸出支撑臂，支撑臂上可调节设置有转臂，转臂上固设有旋转气缸，旋转气缸的转动体上固设有端面测量仪，本发明专利技术的目的是提供一种结构简单且稳定，加工更加便捷、快速，主动送料的全自动外圆磨床。

Full automatic cylindrical grinder

The invention belongs to the field of automatic grinding machine, particularly an automatic grinder, including cylindrical grinder and installed in the transmission mechanism of outer cylindrical grinder, a cantilever is arranged between the transmission mechanism and the external grinder, the cantilever is movably arranged on the double manipulator, the cylindrical grinding wheel grinding machine includes a positioning device and a chuck grinding wheel rack positioning and the belt device is matched with the detachable collet is arranged in the outer cylindrical grinding head, the belt positioning device of grinding wheel rack comprises a wheel frame, wherein the grinding wheel rack is fixedly provided with a positioning device, the positioning device comprises a fixed on the fixed plate the wheel frame on the fixed plate is extended outward from the supporting arm, the supporting arm can be adjusted is provided with a rotating arm, a rotating arm is fixedly provided with a rotating cylinder, rotating cylinder rotating body is fixedly arranged on the end of the measuring instrument. The purpose of the utility model is to provide an automatic cylindrical grinder with simple structure, stability, convenient processing, fast and active feeding.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动外圆磨床
本专利技术属于全自动外圆磨床
，特指一种全自动外圆磨床。
技术介绍
在企业的实际工作或者工厂机械加工的过程中，一些工件在上料和下料过程，均需要人工将工件上料和下料，还需要将取下的工件人工搬运到包装线上进行包装，这不但使工作人员的劳动强度增加，而且工作效率低。因此现在的企业对机械化的要求越来越高，从半自动化慢慢的转向自动化。目前企业的机床设计已经逐步趋于稳定，因此发展方向转向至机床外上、下料的辅助设备以及提升加工精度的辅助设备，本专利技术的目的在于设计机床送料、下料以及机械手为一体的装置以及通过全自动检测装置实现高精度全自动加工。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单且稳定，加工更加便捷、快速，主动送料的全自动外圆磨床。本专利技术的目的是这样实现的：一种全自动外圆磨床，包括外圆磨床和安装在外圆磨床外侧的传送机构，传送机构与外圆磨床之间设置有悬梁，悬梁上活动设置有双工位机械手，双工位机械手活动设置在传送机构和外圆磨床的加工工位之间；所述外圆磨床包括带定位装置的磨床砂轮架以及与所述带定位装置的磨床砂轮架相适配的夹头，夹头可拆卸设置在外圆磨床的头架上，所述带定位装置的磨床砂轮架包括砂轮架，砂轮架内设置有驱动机构，驱动机构上连接有砂轮，所述砂轮架上固设有定位装置，定位装置包括固设在砂轮架上的固定板，固定板向外延伸出支撑臂，支撑臂上可调节设置有转臂，转臂上固设有旋转气缸，旋转气缸的转动体上固设有端面测量仪；所述传送机构包括并排设置在机架上的上料装置和下料装置，所述上料装置包括固设在机架上的第一驱动电机，以及在第一驱动电机带动下的传送链；所述下料装置包括固设在机架上的第二驱动电机，以及在第二驱动电机带动下的传送带，传送带的安装位置高于传送链的安装位置。所述支撑臂与转臂的固定端设置有若干个固定槽，固定槽环绕设置在支撑臂上，并且形成圆形固定位，转臂上设置有与所述固定槽相适配的固定内孔，紧固件穿过固定内孔和固定槽将两者固定连接。所述砂轮外侧设置有砂轮罩，所述砂轮罩上设置有若干个排水孔。所述夹头包括顶针，顶针上活动穿设有调节套，调节套为阶梯套筒，调节套上转动设置有带动套，带动套抵紧在调节套的阶梯部上，带动套也为阶梯套筒，带动套的阶梯部自内而外依次穿设有下转盘、带动盘、从动盘和盖板，所述下转盘外侧设置有环形阶梯部，环形阶梯部上固设有外罩壳，外罩壳内设置有所述带动盘和从动盘，所述下转盘一侧设置有拨杆，转销穿过拨杆和下转盘并驱动带动盘进行相对转动，所述从动盘通过设若干个压块压紧在带动盘上，压块通过紧固件固设在带动盘上，所述外罩壳内腔中设置有环形固定座，所述盖板通过紧固件固设在所述环形固定座上，所述盖板外侧设置有若干个定位杆，并且定位杆环设在盖板的外端面上，定位杆的一端通过紧固件固设在所述环形固定座上，定位杆的中部设置有通孔，芯棒穿过通孔并抵紧在所述从动盘上。所述下转盘和带动盘之间设置有第一调节块，第一调节块与所述转销中心对称设置在带动盘的端面上，所述下转盘于拨杆一侧设置有第二调节块，第二调节块与所述拨杆中心对称设置在下转盘的端面上。所述双工位机械手包括安装在固定座上的两个机械手，两个机械手以待夹取的工件为中心，并且成一定角度设置，机械手自上而下依次设置有升降气缸、抓料气缸以及固设在抓料气缸上的抓取爪。所述升降气缸固设在固定座上，升降气缸的活塞杆上固设有升降座，所述升降座下端固定连接有所述抓料气缸，所述抓料气缸为气动手指，气动手指的左指上设置有左半爪，气动手指的右指上设置有右半爪，所述左半爪和右半爪均为长条形，所述左半爪和右半爪的下端设置有相配合的半槽，所述左半爪和右半爪在气动手指的带动下做水平张开或水平合拢的动作。所述悬梁上设置有水平往复装置，水平往复装置上设置有所述双工位机械手，水平往复装置包括设置在悬梁上的同步带和电机，电机上连接有驱动所述同步带的同步轮，所述固定座固设在同步带上。所述传送链包括链条、链轮和转动轴，转动轴通过轴承座固定在所述机架的两端，任意一根转动轴上穿设有两个链轮，链轮上张紧有链条，并形成两条同步的链条，链条一侧设置有定位块，定位块上设置有V型槽，两条同步链条上的定位块V形槽相对应并形成传送位。所述传送带的尾端设置有集料料斗，传送带的周侧设置有设置有防护板。本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、本专利技术的所述砂轮架上固设有定位装置，定位装置包括固设在砂轮架上的固定座，固定座向外延伸出支撑臂，支撑臂上可调节设置有转臂，转臂上固设有旋转气缸，旋转气缸的转动体上固设有端面测量仪，通过调节转臂的安装位置，使得端面测量仪的位置得到微调，保证端面测量仪测量数据的准确性，通过端面测量仪进行准确的定位，保证砂轮的打磨精度，端面测量仪的定位方式：砂轮架在外力作用下向前移动，直到端面测量仪检测到待打磨工件的准确位置，旋转气缸带动端面测量仪转动并远离工件，砂轮完成定位后在进行准确的加工，从而控制磨削用量达到标准加工精度。2、本专利技术的所述支撑臂与转臂的固定端设置有若干个固定槽，并且固定槽环绕设置在支撑臂上，形成圆形固定位，转臂上设置有与所述固定槽相适配的固定内孔，紧固件穿过固定内孔和固定槽将两者固定连接，通过弧形固定槽进行转臂的调节，通过人为调节，使得端面测量仪和砂轮之间定位更加准确，直接的提高磨削精度。3、本专利技术的所述砂轮外侧设置有砂轮罩；所述砂轮罩上设置有若干个排水孔，砂轮罩的设置目的在于：砂轮高速旋转加工过程中产生的水汽通过排水孔汇集，并由排水孔排出，减少砂轮罩的水汽水雾的产生，砂轮长期在潮湿、油渍的环境中工作会大大影响磨削质量，通过排水孔将砂轮罩中的水汽水雾排出，大大延长砂轮的使用寿命，并保证砂轮的打磨质量。4、本专利技术的活动设置在悬梁上的两个机械手以待夹取的工件为中心，并且成一定角度设置，其中一个用于装夹工件，另一个用于拆卸工件，相互紧密配合提高了工作效率，并且机械手的抓料气缸为气动手指，气动手指的左指上设置有左半爪，气动手指的右指上设置有右半爪，所述左半爪和右半爪在气动手指的带动下做水平张开或水平合拢的动作，并且左半爪和右半爪的下端设置有相配合的半槽，该气动手指上一共设置有四个半爪，四个半爪同时对工件进行夹持，不仅提高了夹持的稳定程度，也进一步提高了夹持的精度。5、本专利技术的所述机架上并排设置有上料装置和下料装置，实现机床上料和下料一体化，并且下料装置的传送带安装位置高于上料装置的传送链安装位置，传统机床传送装置的加工过程为：机械手运动至上料装置的正上方，然后机械手下降进行取料，复位并将工件传送至外圆磨床进行加工，加工完成后机械手将加工完成的工件移动到下料装置的正上方，然后机械手下降进行放料，本专利技术通过高低设置的传送带和传送链，减少下料过程中，机械手下降这一环节，工序的优化，使得取件和放件更加便捷。6、本专利技术采用链传动，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。7、本专利技术的所述上料装置通过第一驱动电机驱动，所述下料装置通过第二驱动电机驱动，两条传送通道分别由各自的电机驱动，相互独立又相互关联，可以完成上料和下料的速度不同，使得操作更本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动外圆磨床，其特征在于：包括外圆磨床(1)和安装在外圆磨床(1)外侧的传送机构，传送机构与外圆磨床(1)之间设置有悬梁(9)，悬梁(9)上活动设置有双工位机械手(8)，双工位机械手(8)活动设置在传送机构和外圆磨床(1)的加工工位之间；所述外圆磨床(1)包括带定位装置的磨床砂轮架以及与所述带定位装置的磨床砂轮架相适配的夹头(3)，夹头(3)可拆卸设置在外圆磨床(1)的头架上，所述带定位装置的磨床砂轮架包括砂轮架(5)，砂轮架(5)内设置有驱动机构(48)，驱动机构(48)上连接有砂轮(6)，所述砂轮架(5)上固设有定位装置(4)，定位装置(4)包括固设在砂轮架(5)上的固定板(41)，固定板(41)向外延伸出支撑臂(42)，支撑臂(42)上可调节设置有转臂(43)，转臂(43)上固设有旋转气缸(44)，旋转气缸(44)的转动体上固设有端面测量仪(45)；所述传送机构包括并排设置在机架(10)上的上料装置(103)和下料装置(104)，所述上料装置(103)包括固设在机架(10)上的第一驱动电机(13)，以及在第一驱动电机(13)带动下的传送链(11)；所述下料装置(104)包括固设在机架(10)上的第二驱动电机(12)，以及在第二驱动电机(12)带动下的传送带(14)，传送带(14)的安装位置高于传送链(11)的安装位置。...

【技术特征摘要】
2017.03.13 CN 20171014658511.一种全自动外圆磨床，其特征在于：包括外圆磨床(1)和安装在外圆磨床(1)外侧的传送机构，传送机构与外圆磨床(1)之间设置有悬梁(9)，悬梁(9)上活动设置有双工位机械手(8)，双工位机械手(8)活动设置在传送机构和外圆磨床(1)的加工工位之间；所述外圆磨床(1)包括带定位装置的磨床砂轮架以及与所述带定位装置的磨床砂轮架相适配的夹头(3)，夹头(3)可拆卸设置在外圆磨床(1)的头架上，所述带定位装置的磨床砂轮架包括砂轮架(5)，砂轮架(5)内设置有驱动机构(48)，驱动机构(48)上连接有砂轮(6)，所述砂轮架(5)上固设有定位装置(4)，定位装置(4)包括固设在砂轮架(5)上的固定板(41)，固定板(41)向外延伸出支撑臂(42)，支撑臂(42)上可调节设置有转臂(43)，转臂(43)上固设有旋转气缸(44)，旋转气缸(44)的转动体上固设有端面测量仪(45)；所述传送机构包括并排设置在机架(10)上的上料装置(103)和下料装置(104)，所述上料装置(103)包括固设在机架(10)上的第一驱动电机(13)，以及在第一驱动电机(13)带动下的传送链(11)；所述下料装置(104)包括固设在机架(10)上的第二驱动电机(12)，以及在第二驱动电机(12)带动下的传送带(14)，传送带(14)的安装位置高于传送链(11)的安装位置。2.根据权利要求1所述的全自动外圆磨床，其特征在于：所述支撑臂(42)与转臂(43)的固定端设置有若干个固定槽(49)，固定槽(49)环绕设置在支撑臂(42)上，并且形成圆形固定位，转臂(43)上设置有与所述固定槽(49)相适配的固定内孔(40)，紧固件(101)穿过固定内孔(40)和固定槽(49)将两者固定连接。3.根据权利要求1或2所述的全自动外圆磨床，其特征在于：所述砂轮(6)外侧设置有砂轮罩(7)，所述砂轮罩(7)上设置有若干个排水孔(47)。4.根据权利要求1所述的全自动外圆磨床，其特征在于：所述夹头(3)包括顶针(23)，顶针(23)上活动穿设有调节套(24)，调节套(24)为阶梯套筒，调节套(24)上转动设置有带动套(25)，带动套(25)抵紧在调节套(24)的阶梯部上，带动套(25)也为阶梯套筒，带动套(25)的阶梯部自内而外依次穿设有下转盘(26)、带动盘(28)、从动盘(29)和盖板(30)，所述下转盘(26)外侧设置有环形阶梯部(52)，环形阶梯部(52)上固设有外罩壳(27)，外罩壳(27)内设置有所述带动盘(28)和从动盘(29)，所述下转盘(26)一侧设置有拨杆(35)，转销(34)穿过拨杆(35)和下转盘(26)并驱动带动盘(28)进行相对转动，所述从动盘(29)通过设若干个压块(33)压紧在带动盘(28)上，压块(33)通过紧固件(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家豪，阮昊泽，高思帅，
申请(专利权)人：浙江杰克机床有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33