一种康复训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种康复训练装置，包括控制器，控制器通过信号线分别与电机、轨道行走器、电磁锁、行程开关和编码器连接，控制器通过有线或无线信号传输还与操控器连接，操控器通过信号线与拉力测量仪连接。一种康复训练装置，可以设定其吊具行程范围，并在此行程范围内保持稳定的拉力，吊具在行程范围内，能模仿人在行走中的上下起伏，并在起伏中，提拉力仍能保持稳定，可设定的装置的水平移动速度，使用起来更加灵活和安全。该装置可以通过手动操控装置来方便的控制吊具的提升和下降，调节吊具提升力，设定吊具的上下限位，上下限速。

【技术实现步骤摘要】
一种康复训练装置
本技术属于医疗器械装置
，具体涉及一种康复训练装置。
技术介绍
许多疾病会造成患者行走障碍，如：神经系统疾病、脑血管病、腿部腰部疾病等，以及意外事故受伤都可能造成伤病人员行走功能障碍，影响了患者的日常生活，病情稳定后，常常需要进行康复训练治疗来帮助患者恢复肢体功能。通过康复治疗、康复训练，可以有效的促进病人运动神经的重组和代偿以及肌肉力量、骨骼和关节功能的恢复，从而部分或全部地恢复患者的肢体功能。康复训练和治疗开始的越早，最终恢复的效果就越好，然而在开始阶段，病人往往容易摔跤，且难以承受自己的体重造成的疼痛，为了使病人提早开始肢体功能恢复锻炼，往往会用到减重步行训练，它是肢体运动功能康复训练疗法中的一种基本方法。搀扶、拄拐和水中行走是运用最多也是最基本的减重行走疗法，但他们都有些局限性。为此，有人专利技术了机械辅助行走装置。市场上现有的下肢行走康复训练减重架以电机作为动力装置，包括立柱或框架以及其上的吊杆，吊杆下悬设有吊环组件，立柱上设有吊环升降驱动部件，吊杆内缘上设有一组定滑轮，定滑轮上穿设有钢丝绳，上述吊环组件通过钢丝绳与电机连接，电机转动带动钢丝绳直线运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种康复训练装置，其特征在于，包括控制器(2)，控制器(2)分别与电机(1)、轨道行走器(3)、电磁锁(5)、行程开关(6)和编码器(7)连接，所述控制器(2)通过有线或无线信号传输还与操控器(10)连接，操控器(10)通过信号线与拉力测量仪(9)连接，所述拉力测量仪(9)与提升装置(8)连接，所述控制器(2)包括电源、微处理器、Flash SRAM，PWM发生器和电机驱动器。

【技术特征摘要】
1.一种康复训练装置，其特征在于，包括控制器(2)，控制器(2)分别与电机(1)、轨道行走器(3)、电磁锁(5)、行程开关(6)和编码器(7)连接，所述控制器(2)通过有线或无线信号传输还与操控器(10)连接，操控器(10)通过信号线与拉力测量仪(9)连接，所述拉力测量仪(9)与提升装置(8)连接，所述控制器(2)包括电源、微处理器、FlashSRAM，PWM发生器和电机驱动器。2.根据权利要求1所述的一种康复训练装置，其特征在于，所述轨道行走器(3)包括行走支架(34)，所述行走支架(34)上设置有行走减速器(33)，行走减速器(33)通过行走电机(32)驱动，还包括滚轮(31)。3.根据权利要求2所述的一种康复训练装置，其特征在于，所述行走电机(32)为直流电机。4.根据权利要求2所述的一种康复训练装置，其特征在于，所述行走电机(32)为直流步进电机。5.根据权利要求1所述的一种康复训练装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂建创，罗小兵，
申请(专利权)人：广州龙之杰康复养老科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44