一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置，包括手指抓握外骨骼结构和电机传动结构，手指抓握外骨骼结构包括三指抓握外骨骼、手臂垫板和侧电机板；电机传动结构包括五根钢丝绳、五个电机和相对应滑轮，三指抓握外骨骼包含各指节的手指底板；五个电机都固定在手臂垫板上，每个电机分别通过钢丝绳与对应指节的手指底板相连。本实用新型专利技术可安装于康复轮椅上，帮助患者进行手指康复治疗；且结构简单，体积小巧，便于修复和携带，适合患者日常使用。

Finger rehabilitation device capable of carrying in rehabilitation wheelchair

The utility model discloses a finger rehabilitation device can be mounted on the rehabilitation wheelchair, including finger grip exoskeleton structure and motor driving structure, finger grip exoskeleton structure includes three finger grip arm exoskeleton, plate and side plate of motor; motor drive structure includes five wire ropes, five motors and corresponding pulleys three, to grasp the exoskeleton containing finger bottom plate of the phalanges; five motor is fixed on the arm plate, each motor are connected through a finger bottom plate of steel wire rope and the corresponding knuckles. The utility model can be arranged on the rehabilitation wheelchair, and can help the patients to recover the fingers. The utility model has the advantages of simple structure, small size, convenient repair and portability, and is suitable for daily use of patients.

【技术实现步骤摘要】
一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置
本技术属于康复医疗器械领域，具体涉及一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置，特别适用于因脑中风等疾病而造成手指活动功能丧失的患者。
技术介绍
手是人体重要的外侧肢体之一。日常生活大部分事物的完成及工作的进行，都需要人手指去完成。但在生活中，人手的肌腱极易受到外物的伤害。另一方面，在我国逐步迈入老龄化的社会中，因脑中风等心血管疾病而引起诸如偏瘫等病症的患者日益增多。这些病症会使患者丧失手指的活动能力，给病人的生活带来诸多不便。现代的康复治疗已经证明，通过多次重复的肢体运动，可使肌体重建新的运动神经通道，使患者恢复已丧失的某部位肢体的活动能力。目前市面上的手指康复器械往往结构复杂、体积较大，零件精密易损，且造价昂贵、难以维修；另外他们大多没有考虑到患者在穿戴设备时的不便，即与手掌相连的手腕等部位因同样失去活动能力而在穿戴使用康复设备时的易疲劳感及手臂的不适感。在日常生活中，手指在放松状态或是无知觉状态时，都会处于自然蜷缩状态，五根手指中使用频率较高的是大拇指、食指和中指。这三根手指的正常使用能够完成大部分日常生活中手所需要达到的动作。食指和中指的抓握一般有两种施力方式，食指一般只有一种施力方式。食指和中指的动作为：掌指关节转动施力，其他手指关节不施力；掌指关节、第一指间关节、第二指间关节，三个手指关节同时转动施力。食指的动作为：食指掌指关节和食指指间关节同时转动施力。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种结构简单、穿戴使用舒适且造价低廉的手指康复装置，以满足大多数因中风等疾病而有手指运动功能障碍的患者的手指康复需求。本技术的技术方案是，一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置，其特征在于：它包括手指抓握外骨骼结构和电机传动结构；所述的手指抓握外骨骼结构包括三指抓握外骨骼、手臂垫板和侧电机板，手臂垫板上部连接三指抓握外骨骼，手臂垫板侧面连接侧电机板；所述的电机传动结构包括五根钢丝绳、五个电机和相对应滑轮，每个电机通过电机输出轴连接一个螺线轮，缠绕在螺线轮上的钢丝绳通过滑轮连接至三指抓握外骨骼中设置的穿绳孔上；所述手臂垫板左右分别固定有穿戴环；所述电机都固定在侧电机板上；所述的三指抓握外骨骼包括食指抓握外骨骼、中指抓握外骨骼和拇指抓握外骨骼；食指抓握外骨骼、中指抓握外骨骼结构相同，且并列安装于手臂垫板上；食指抓握外骨骼或中指抓握外骨骼的结构是由可伸缩手指底板通过圆柱销连接在手臂垫板上，第三指节手指底板与可伸缩手指底板相连，第二指节手指底板通过铆钉与第三指节手指底板相连，第一指节手指底板通过铆钉与第二指节手指底板相连，第一指节手指底板的下部和第三指节手指底板的下部分别设有穿绳孔，第二指节手指底板的两侧和第三指节手指底板的两侧分别设有穿戴孔；拇指抓握外骨骼的结构是由可伸缩手指底板通过圆柱销连接在手臂垫板上，第二指节手指底板通过圆柱销连接在可伸缩手指底板旁，第一指节手指底板通过铆钉与第二指节手指底板相连，穿绳孔装在第一指节手指底板的下部，第一指节手指底板的两侧和第二指节手指底板的两侧分别设有穿戴孔。本技术的一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置，其设计原理和特点是：（1）在考虑到患者使用本机械效果的前提下，在手指抓握结构上使用三指设计，使本技术的结构尽可能简单。（2）因在满足日常生活对手指的需求前提下，食指和中指大多有两种施力方式，拇指有一种施力方式。本技术在食指和中指上都有两个施力点，一个在第三指节，一个在第一指节：当在第三指节主要施力时，手指动作与正常手指只有掌指关节转动施力时动作相同；当在第一指节主要施力时，手指动作与正常手指三关节同时转动施力动作相同。本技术在拇指有一个施力点，在拇指的第一指节：当在第一指节施力时，拇指动作与正常拇指两关节同时转动施力动作相同。（3）因考虑到因偏瘫等原因而失去手指活动能力的病人大多其手腕和手肘也活动不便，本技术添加了可将器械固定在轮椅等物件上的手臂垫板。并将本技术里的机械结构都固定在手臂垫板上。（4）本技术里用钢丝绳将电机与三指抓握外骨骼里各手指关节相连，以实现远距离传动。本技术的有益效果在于：（1）本技术里的机械结构都固定在手臂垫板上，使得本技术体积小巧，易于携带。（2）本技术传动结构简单，总体来说装配快捷，面对不同患者易于修改，且各零件常用，总体造价低廉，适合普通患者的日常家庭使用。（3）本技术可以将手臂垫板通过穿戴环安装于康复轮椅上，帮助患者进行手指康复治疗，使用方便。附图说明图1为本技术整体结构图。图2为图1另一角度的整体结构图。图3为本技术的可伸缩手指底板结构图。图4为本技术的三指抓握外骨骼的食指与中指结构图。图5为本技术的食指与中指对应钢丝孔的示意图。图6为本技术的三指抓握外骨骼的拇指结构图。图7为本技术的侧电机板结构图。图8为本技术的电机A对应钢丝孔示意图。在图中，101为穿戴环A，102为穿戴环B，103为穿戴环C，104为穿戴环D，201为拇指边线，202为圆柱销A，203为手臂底板，204为侧电机板，205为手掌边线，301为内侧底板，302为外侧底板，303为圆柱孔，401为铆钉A，402为铆钉B，403为铆钉C，404为铆钉D，405为穿戴孔A，406为曲线，407为穿戴孔B，408为第三指节手指底板A，409为穿绳孔A，410为钢丝绳A，411为边线，412为可伸缩手指底板A，413为圆柱销B，414为钢丝绳C，415为钢丝绳D，416为钢丝绳B，417为第二指节手指底板A，418为穿绳孔B，419为穿戴孔C，420为第一指节手指底板B；501为孔A，502为滑轮A，503为孔B，504为滑轮B，505为孔D，506为滑轮D，507为孔C，508为滑轮C；601为可伸缩手指底板B，602为第二指节手指底板B，603为圆柱销C，604为穿戴孔D，605为铆钉E，606为铆钉F，607为穿戴孔E，608为第一指节手指底板C，609为穿绳孔C，610为钢丝绳E，611为滑轮E，612为孔E；701电机A，702为电机B，703为电机C，704为电机D，705为电机E，706为孔F，707为滑轮F，708为孔G，709为滑轮G，710为孔H，711为滑轮H，712为孔I，713为滑轮I，714为孔J，715为滑轮J，716为电机输出轴，717为螺线轮。具体实施方式下面将结合附图对本技术做进一步说明。如图1及图2所示，穿戴环B（102）与穿戴环D（104）竖直固定在手臂底板（203）下侧靠近侧电机板（204）的边沿。便于将本器械固定在轮椅等物品的扶手上。穿戴环A（101）、穿戴环B（102）、穿戴环C（103）和穿戴环D（104）之间可穿插尼龙粘或布条等加强本器械的固定。如图3所示，内侧底板（301）可与外侧底板（302）的内部贴合，外侧底板（302）旁接有圆柱孔（303），这三零件一起组合成可伸缩手指底板。如图2所示，当病人穿戴本器械时，前手臂下侧可与手臂底板（203）贴合。在手做抓握动作时，食指、中指、无名指、小指，四根手指的掌指关节在手掌的对应位置会相连成一条直的掌纹边界，手掌边线（205）与这条掌纹边界贴合。拇指边线（201）本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置，其特征在于：它包括手指抓握外骨骼结构和电机传动结构；所述的手指抓握外骨骼结构包括三指抓握外骨骼、手臂垫板和侧电机板，手臂垫板上部连接三指抓握外骨骼，手臂垫板侧面连接侧电机板；所述的电机传动结构包括五根钢丝绳、五个电机和相对应滑轮，每个电机通过电机输出轴连接一个螺线轮，缠绕在螺线轮上的钢丝绳通过滑轮连接至三指抓握外骨骼中设置的穿绳孔上；所述手臂垫板左右分别固定有穿戴环；所述电机都固定在侧电机板上；所述的三指抓握外骨骼包括食指抓握外骨骼、中指抓握外骨骼和拇指抓握外骨骼；食指抓握外骨骼、中指抓握外骨骼结构相同，且并列安装于手臂垫板上；食指抓握外骨骼或中指抓握外骨骼的结构是由可伸缩手指底板通过圆柱销连接在手臂垫板上，第三指节手指底板与可伸缩手指底板相连，第二指节手指底板通过铆钉与第三指节手指底板相连，第一指节手指底板通过铆钉与第二指节手指底板相连，第一指节手指底板的下部和第三指节手指底板的下部分别设有穿绳孔，第二指节手指底板的两侧和第三指节手指底板的两侧分别设有穿戴孔；拇指抓握外骨骼的结构是由可伸缩手指底板通过圆柱销连接在手臂垫板上，第二指节手指底板通过圆柱销连接在可伸缩手指底板旁，第一指节手指底板通过铆钉与第二指节手指底板相连，穿绳孔装在第一指节手指底板的下部，第一指节手指底板的两侧和第二指节手指底板的两侧分别设有穿戴孔。...

【技术特征摘要】
1.一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置，其特征在于：它包括手指抓握外骨骼结构和电机传动结构；所述的手指抓握外骨骼结构包括三指抓握外骨骼、手臂垫板和侧电机板，手臂垫板上部连接三指抓握外骨骼，手臂垫板侧面连接侧电机板；所述的电机传动结构包括五根钢丝绳、五个电机和相对应滑轮，每个电机通过电机输出轴连接一个螺线轮，缠绕在螺线轮上的钢丝绳通过滑轮连接至三指抓握外骨骼中设置的穿绳孔上；所述手臂垫板左右分别固定有穿戴环；所述电机都固定在侧电机板上；所述的三指抓握外骨骼包括食指抓握外骨骼、中指抓握外骨骼和拇指抓握外骨骼；食指抓握外骨骼、中指抓握外骨骼结构相同，且并列安装于手臂垫板上；食指抓握外骨...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊鹏文，熊志成，熊根良，张华，胡凌燕，杨晓辉，李春泉，刘小平，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：新型
国别省市：江西,36