The invention relates to a built-in pressure type wearable lower auxiliary device, including: (10): gas push rod push rod includes a built-in pressure chamber (2), (1) the push rod piston and push rod body (3), wherein, the piston rod (1) is arranged in the push rod cavity (2), and along the inner wall of the piston movement, push rod (1) is also connected to one side of the sealing cavity through the push rod (2) of the push rod body (3); the fixed part comprises a fixed part (9) of thigh and leg fixing part (4), among them, the thigh fixing part (9) is movably connected with the push rod cavity (2) one end of the connecting rod; (8): the two ends are respectively movably connected rod cavity (2) cavity wall and leg fixing part (4). Compared with the prior art, the invention has the advantages of simple structure, low cost, various functions and the like.
【技术实现步骤摘要】
一种内置气压型穿戴式下肢辅助装置
本专利技术涉及一种下肢辅助装置,尤其是涉及一种内置气压型穿戴式下肢辅助装置。
技术介绍
穿戴式助力装置是近年来比较崭新的一个研究领域,它可以帮助人们扩展其四肢部位的运动能力,减轻重物对人们的负担。目前国际上现有的穿戴式助力装置主要有日本筑波大学的HAL系列下肢外骨骼、美国DARPA的EHPA研究项目、德国奥托博克的C-LEG智能仿生腿等。而传统的需要外部动力的穿戴式助力装置具有下面的一些缺点:1、整个装置包括可穿戴在人体上各个部位的机械装置、动力装置和控制装置以及检测人体运动信息的多种传感器,造成自重过大,一定程度上削减了其轻便性。2、传感器、大功率电机等设备造价高昂,使得整个装置的实用性、普及性降低。针对上述的一些问题,如何在完成辅助行走和辅助坐的功能的同时,简化装置结构以减轻装置自重、降低造价,是制造设计穿戴式助力装置的难点
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种内置气压型穿戴式下肢辅助装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种内置气压型穿戴式下肢辅助装置,包括:气推杆:包括推杆腔、推杆活塞、推杆杆身,其中,所述的推杆活塞活动设置在内置气压的推杆腔内,并可沿其内壁移动,所述的推杆活塞的一侧还连接密封穿出推杆腔的推杆杆身;固定部:包括大腿固定部和小腿固定部,其中,大腿固定部活动连接推杆腔的一端;连杆:其两端分别活动连接推杆腔腔壁和小腿固定部。所述的大腿固定部通过球副与推杆腔连接。所述的连杆的一端通过十字联轴节连接小腿固定部,另一端通过转动副与推杆腔连接。在推杆杆身伸出推杆腔的端 ...
【技术保护点】
一种内置气压型穿戴式下肢辅助装置,其特征在于,包括:气推杆(10):包括内置气压的推杆腔(2)、推杆活塞(1)和推杆杆身(3),其中,所述的推杆活塞(1)设置在推杆腔(2)内,并可沿其内壁移动,所述的推杆活塞(1)的一侧还连接密封穿出推杆腔(2)的推杆杆身(3);固定部:包括大腿固定部(9)和小腿固定部(4),其中,大腿固定部(9)活动连接推杆腔(2)的一端;连杆(8):其两端分别活动连接推杆腔(2)腔壁和小腿固定部(4)。
【技术特征摘要】
1.一种内置气压型穿戴式下肢辅助装置,其特征在于,包括:气推杆(10):包括内置气压的推杆腔(2)、推杆活塞(1)和推杆杆身(3),其中,所述的推杆活塞(1)设置在推杆腔(2)内,并可沿其内壁移动,所述的推杆活塞(1)的一侧还连接密封穿出推杆腔(2)的推杆杆身(3);固定部:包括大腿固定部(9)和小腿固定部(4),其中,大腿固定部(9)活动连接推杆腔(2)的一端;连杆(8):其两端分别活动连接推杆腔(2)腔壁和小腿固定部(4)。2.根据权利要求1所述的一种内置气压型穿戴式下肢辅助装...
【专利技术属性】
技术研发人员:卜王辉,郭二飞,刘琛,刘杨博焜,黄靖凯,彭奕佳,
申请(专利权)人:同济大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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