本实用新型公开了一种水平升降训练的天轨装置，包括单片机、电池，还包括分别与单片机连接的DC‑DC电源、电机控制模块、手持控制器、测距模块、刹车模块、显示屏；其中，所述电机控制模块分别与水平移动电机、升降电机连接，所述水平移动电机用于水平...

本实用新型公开了一种踏步训练器，主要由固定底座、升降电机、控制器、升降平台和升降台阶机构构成，其中升降台阶机构包括2条提升臂和多个升降台阶组件，2条提升臂的一端分别铰接于升降平台的两侧，2条提升臂的另一端分别铰接于固定底座的另两侧，此2...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种天轨H型轨道结合系统及其控制电路，包括第一轨道、第二轨道、主动控制器、互动控制器、测距感应器、锁定器、主机和手控器；所述主动控制器和测距感应器均安装于第一轨道的对接端，所述互动控制器安装于第二轨...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种康复训练装置，包括连接架、第一支架组件和第二支架组件；第一支架组件包括第一支杆组和第一支脚组，第一支杆组安装于连接架，第一支杆组通过第一支脚组与地面连接；第二支架组件包括第二支杆组和第二支脚组，...

本实用新型公开了一种用于动力系统的自锁装置，包括锁块、固定架和扭簧，所述锁块安装于减速箱的动力输入轴，所述固定架安装于减速箱的侧壁，所述扭簧套接于锁块，且所述扭簧的一端与固定架连接。本实用新型可降低噪音，提高使用体验，且占用空间小，适用...

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种天轨H型轨道结合系统，包括第一轨道、第二轨道、主动控制器、互动控制器、测距感应器、锁定器、主机和手控器；所述主动控制器和测距感应器均安装于第一轨道的对接端，所述互动控制器安装于第二轨道的对接端；所述...

本发明公开了一种智能步行训练光电影像系统，包括用于提拽病人进行步行训练的天轨步行模块、用于采集病人在康复训练过程中步行训练状态的影像采集模块、影像感应模块、检测模块、投影模块和主控制器，其中，投影模块将预设的趣味图案、动画、训练方案投影...

本实用新型公开了一种带有刹车功能天轨步行训练系统，包括轨道、主机、吊带和吊架，所述主机的上端与轨道连接，且所述主机通过吊带与吊架连接；所述主机包括壳体、安装板、刹车装置、行程监控装置、提升装置和控制器，所述安装板固定于壳体内，所述刹车装...

本实用新型公开了一种天轨悬吊系统，包括膨胀螺丝、上连接件、下连接件、螺纹杆、天轨和至少1个主机，所述上连接件通过膨胀螺丝安装于水泥墙，所述下连接件通过螺纹杆与上连接件连接，所述天轨的上端与下连接件连接，主机的上端与天轨连接，所述主机的下...

本实用新型公开了一种具有自锁装置的电机，包括电机、棘轮、固定架、推拉杆和双向自保持电磁铁，所述棘轮安装于电机的转轴，所述固定架安装于电机的壳体，所述双向自保持电磁铁安装于固定架，所述推拉杆安装于固定架，且推拉杆的一端与双向自保持电磁铁磁...

本实用新型公开的一种转轨装置，包括转轨轨道，转轨轨道的两端设置有传感器a，转轨轨道中部设置有传感器b，转轨轨道通过轨道固定螺丝固定在转盘转轴上，转盘转轴上逆时针分别设置有转轨控制器、齿条和电机固定架，电机固定架上安装有电机，转轨轨道的一...

本实用新型公开的一种轨道安全转换器，包括主控制器，主控制器通过导线连接有电机，电机通过齿轮连接有齿条，齿条固定在第一滑块上，第一滑块固接有锁舌，第一滑块上固定有齿条，齿轮与齿条连接，第一滑块侧面连接有导向滑块A，导向滑块A底部连接有挡板...

本实用新型公开的一种康复训练装置，包括控制器，控制器通过信号线分别与电机、轨道行走器、电磁锁、行程开关和编码器连接，控制器通过有线或无线信号传输还与操控器连接，操控器通过信号线与拉力测量仪连接。一种康复训练装置，可以设定其吊具行程范围，...

本发明公开了一种带有刹车功能天轨步行训练系统及其操作方法，其中带有刹车功能天轨步行训练系统包括轨道、主机、吊带和吊架，所述主机的上端与轨道连接，且所述主机通过吊带与吊架连接；所述主机包括壳体、安装板、刹车装置、行程监控装置、提升装置和控...