一种外圆磨床的全自动上、下料机构制造技术

本实用新型专利技术属于送料机构技术领域，特指一种外圆磨床的全自动上、下料机构，包括悬梁、活动安装在所述悬梁上的双工位机械手，以及与所述双工位机械手相适配的传送机构；所述双工位机械手包括安装在固定座上的两个机械手；所述传送机构包括并排设置在机架上的上料装置和下料装置，上料装置包括固设在机架上的第一驱动电机以及传送链，传送链的中部设置有吹气加油装置；所述下料装置包括固设在机架上的第二驱动电机以及传送带，传送带的安装位置高于传送链的安装位置，本实用新型专利技术的目的是提供一种结构简单且稳定，传送更加便捷，取件和放件更便捷，主动为圆棒料中部注油的外圆磨床的全自动上、下料机构。

A full automatic feeding mechanism for an outer grinding machine

The utility model belongs to the technical field of feeding feeding mechanism, in particular to a cylindrical grinding machine, automatic feeding mechanism, including double cantilever, manipulator movably mounted into the cantilever, and the transfer mechanism and the double station mechanical palm adapter; the double station manipulator consists of two the manipulator mounted on the fixed seat; the transmission mechanism comprises a side-by-side arranged on the machine feeding device and feeding device, feeding device comprises a rack is fixedly arranged on the first driving motor and the transmission chain, the central of the conveyor chain is provided with air blowing gas device; the feeding device comprises a fixedly arranged on the machine frame the second driving motor and a conveyor belt conveyor installation position is higher than the installation position of the conveyor chain, the utility model is to provide a simple structure and stable transmission, more convenient, and to take part More convenient, the full automatic and feeding mechanism of the cylindrical grinder with oil in the middle of the round rod.

【技术实现步骤摘要】
一种外圆磨床的全自动上、下料机构
本技术属于送料机构
，特指一种外圆磨床的全自动上、下料机构。
技术介绍
在企业的实际工作或者工厂机械加工的过程中，一些工件在上料和下料过程，均需要人工将工件上料和下料，还需要将取下的工件人工搬运到包装线上进行包装，这不但使工作人员的劳动强度增加，而且工作效率低。因此现在的企业对机械化的要求越来越高，从半自动化慢慢的转向自动化。目前企业的机床设计已经逐步趋于稳定，因此发展方向转向至机床的辅助设备，本技术的目的在于设计机床送料、下料以及机械手为一体的装置，并且将附属的吹气加油工序进行整合，实现工序的简化，大大降低人力成本，提升加工效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单且稳定，传送更加便捷，取件和放件更便捷，主动为圆棒料中部注油的外圆磨床的全自动上、下料机构。本技术的目的是这样实现的：一种外圆磨床的全自动上、下料机构，包括悬梁、活动安装在所述悬梁上的双工位机械手，以及与所述双工位机械手相适配的传送机构；所述悬梁上设置有水平往复装置，水平往复装置上设置有所述双工位机械手；所述双工位机械手包括安装在固定座上的两个机械手，两个机械手以待夹取的工件为中心，并且成一定角度设置，两个机械手形成的角度为a，25°≤a≤45°，机械手自上而下依次设置有升降气缸、抓料气缸以及固设在抓料气缸上的抓取爪；所述传送机构包括并排设置在机架上的上料装置和下料装置，所述上料装置包括固设在机架上的第一驱动电机，以及在第一驱动电机带动下的传送链，传送链的中部设置有吹气加油装置，所述吹气加油装置为对称设置在传送链两侧的左活动座和右活动座，左活动座和右活动座均设置有吹气嘴和加油嘴，并且左活动座和右活动座上的吹气嘴相对应、左活动座和右活动座上的加油嘴相对应；所述下料装置包括固设在机架上的第二驱动电机，以及在第二驱动电机带动下的传送带，传送带的安装位置高于传送链的安装位置。所述水平往复装置包括设置在悬梁上的同步带和电机，电机上连接有驱动所述同步带的同步轮，所述固定座固设在同步带上。所述升降气缸固设在固定座上，升降气缸的活塞杆上固设有升降座，所述升降座下端固定连接有所述抓料气缸。所述抓料气缸为气动手指，气动手指的左指上设置有左半爪，气动手指的右指上设置有右半爪，所述左半爪和右半爪在气动手指的带动下做水平张开或水平合拢的动作。所述左半爪和右半爪均为长条形，所述左半爪和右半爪的下端设置有相配合的半槽。所述左活动座和右活动座均包括固设在机架上的导轨和活动设置在导轨上的滑块，滑块上固设有所述吹气嘴和加油嘴。所述左活动座和右活动座均设置有驱动件并带动其进行相对移动，所述吹气嘴后端连接有吹气管，所述加油嘴后端连接有加油管。所述传送链包括链条、链轮和转动轴，转动轴通过轴承座固定在所述机架的两端，任意一根转动轴上穿设有两个链轮，链轮上张紧有链条，并形成两条同步的链条，链条一侧设置有定位块，定位块上设置有V型槽，两条同步链条上的定位块V形槽相对应并形成传送位。所述吹气嘴和加油嘴之间的中心距等于任意两个定位块之间的最小中心距。所述传送带的尾端设置有集料料斗，传送带的周侧设置有设置有防护板。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、本技术的活动设置在悬梁上的两个机械手以待夹取的工件为中心，并且成一定角度设置，其中一个用于装夹工件，另一个用于拆卸工件，相互紧密配合提高了工作效率，并且机械手的抓料气缸为气动手指，气动手指的左指上设置有左半爪，气动手指的右指上设置有右半爪，所述左半爪和右半爪在气动手指的带动下做水平张开或水平合拢的动作，并且左半爪和右半爪的下端设置有相配合的半槽，该气动手指上一共设置有四个半爪，四个半爪同时对工件进行夹持，不仅提高了夹持的稳定程度，也进一步提高了夹持的精度。2、本技术的传送机构用于中空圆棒料的传送，并且圆棒料的中空内部需要注入润滑油，因此传送链的中部设置有吹气加油装置，即完成了圆棒料的传送又实现了自动化注油，两者进行高精度的整合，实现工序的简化，大大降低人力成本。3、本技术的所述机架上并排设置有上料装置和下料装置，实现机床上料和下料一体化，并且下料装置的传送带安装位置高于上料装置的传送链安装位置，传统机床传送装置的加工过程为：机械手运动至上料装置的正上方，然后机械手下降进行取料，复位并将工件传送至机床进行加工，加工完成后机械手将加工完成的工件移动到下料装置的正上方，然后机械手下降进行放料，本技术通过高低设置的传送带和传送链，减少下料过程中，机械手下降这一环节，工序的优化，使得取件和放件更加便捷。4、本技术采用链传动，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。5、本技术的所述上料装置通过第一驱动电机驱动，所述下料装置通过第二驱动电机驱动，两条传送通道分别由各自的电机驱动，相互独立又相互关联，可以完成上料和下料的速度不同，使得操作更加的灵活。6、本技术的所述上料传送机构的定位块上设置有V型槽，两条同步链条上的定位块V型槽相对应并形成传送位，通过V型槽保证定位的准确性，保证机械手装夹的精度，以及结构的稳定性.附图说明图1是本技术的结构示意图之一；图2是图1的A处放大结构示意图；图3是图1的B处放大结构示意图；图4是本技术的结构示意图之二；图5是图4的C处放大结构示意图；图6是本技术的结构示意图之三；图7是本技术的传送机构结构示意图之一；图8是本技术的传送机构结构示意图之二；图9是本技术的左活动座结构示意图。图中：1-机架；2-传送链；3-悬梁；4-机械手；5-机械手；6-固定座；7-右活动座；8-左活动座；9-电机；10-链条；11-第一驱动电机；12-第二驱动电机；13-同步轮；14-同步带；15-滑轨；16-轴承座；17-集料料斗；18-传送带；19-防护板；20-双工位机械手；21-上料装置；22-下料装置；31-定位块；32-转动轴；33-链轮；34-V型槽；35-传送位；41-升降气缸；42-升降座；43-抓料气缸；44-左半爪；45-右半爪；46-半槽；80-导轨；81-滑块；82-吹气嘴；83-加油嘴；84-吹气管；85-加油管。具体实施方式下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述，见图1-9所示：一种外圆磨床的全自动上、下料机构，包括悬梁3、活动安装在所述悬梁3上的双工位机械手20，以及与所述双工位机械手20相适配的传送机构；所述悬梁3上设置有水平往复装置，水平往复装置上设置有所述双工位机械手20，所述悬梁3用于与外接的机床相连接，并通过机械手4,5完成工件的取料、装夹以及下料；所述双工位机械手20包括安装在固定座上的两个机械手4,5，两个机械手4,5以待夹取的工件为中心，并且成一定角度设置，两个机械手4,5形成的角度为a，25°≤a≤45°，优选为30°，该角度通过长期时间得出，既不影响工件的夹取，又不影响机械手4,5的受力不均而导致的寿命不长，机械手4,5自上而下依次设置有升降气缸41、抓料气缸43以及固设在抓料气缸43上的抓取爪；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外圆磨床的全自动上、下料机构，其特征在于：包括悬梁(3)、活动安装在所述悬梁(3)上的双工位机械手(20)，以及与所述双工位机械手(20)相适配的传送机构；所述悬梁(3)上设置有水平往复装置，水平往复装置上设置有所述双工位机械手(20)；所述双工位机械手(20)包括安装在固定座(6)上的两个机械手(4,5)，两个机械手(4，5)以待夹取的工件为中心，并且成一定角度设置，两个机械手(4,5)形成的角度为a，25°≤a≤45°，机械手(4,5)自上而下依次设置有升降气缸(41)、抓料气缸(43)以及固设在抓料气缸(43)上的抓取爪；所述传送机构包括并排设置在机架(1)上的上料装置(21)和下料装置(22)，所述上料装置(21)包括固设在机架(1)上的第一驱动电机(11)，以及在第一驱动电机(11)带动下的传送链(2)，传送链(2)的中部设置有吹气加油装置，所述吹气加油装置为对称设置在传送链(2)两侧的左活动座(8)和右活动座(7)，左活动座(8)和右活动座(7)均设置有吹气嘴(82)和加油嘴(83)，并且左活动座(8)和右活动座(7)上的吹气嘴(82)相对应、左活动座(8)和右活动座(7)上的加油嘴(83)相对应；所述下料装置(22)包括固设在机架(1)上的第二驱动电机(12)，以及在第二驱动电机(12)带动下的传送带(18)，传送带(18)的安装位置高于传送链(2)的安装位置。...

【技术特征摘要】
2017.03.13 CN 201710146155X1.一种外圆磨床的全自动上、下料机构，其特征在于：包括悬梁(3)、活动安装在所述悬梁(3)上的双工位机械手(20)，以及与所述双工位机械手(20)相适配的传送机构；所述悬梁(3)上设置有水平往复装置，水平往复装置上设置有所述双工位机械手(20)；所述双工位机械手(20)包括安装在固定座(6)上的两个机械手(4,5)，两个机械手(4，5)以待夹取的工件为中心，并且成一定角度设置，两个机械手(4,5)形成的角度为a，25°≤a≤45°，机械手(4,5)自上而下依次设置有升降气缸(41)、抓料气缸(43)以及固设在抓料气缸(43)上的抓取爪；所述传送机构包括并排设置在机架(1)上的上料装置(21)和下料装置(22)，所述上料装置(21)包括固设在机架(1)上的第一驱动电机(11)，以及在第一驱动电机(11)带动下的传送链(2)，传送链(2)的中部设置有吹气加油装置，所述吹气加油装置为对称设置在传送链(2)两侧的左活动座(8)和右活动座(7)，左活动座(8)和右活动座(7)均设置有吹气嘴(82)和加油嘴(83)，并且左活动座(8)和右活动座(7)上的吹气嘴(82)相对应、左活动座(8)和右活动座(7)上的加油嘴(83)相对应；所述下料装置(22)包括固设在机架(1)上的第二驱动电机(12)，以及在第二驱动电机(12)带动下的传送带(18)，传送带(18)的安装位置高于传送链(2)的安装位置。2.根据权利要求1所述的外圆磨床的全自动上、下料机构，其特征在于：所述水平往复装置包括设置在悬梁(3)上的同步带(14)和电机(9)，电机(9)上连接有驱动所述同步带(14)的同步轮(13)，所述固定座(6)固设在同步带(14)上。3.根据权利要求1或2所述的外圆磨床的全自动上、下料机构，其特征在于：所述升降气缸(41)固设在固定座(6)上，升降气缸(41)的活塞杆上固设有升降座(42)，所述升降座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家豪，阮昊泽，高思帅，
申请(专利权)人：浙江杰克机床有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33