一种自动上料机械手机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动上料机械手机构，包括L型底座、丝杆模组、吸料上下气缸和吸嘴，所述L型底座上方设置丝杆模组，所述丝杆模组的一端设有伺服马达，上端面前后设有光电670A和光电670B，侧面设有固定大板，所述固定大板上安装了滑轨固定座，所述滑块固定座上设有滑块，所述滑块上设有Y型衔接座，所述Y型衔接座上固定连接块，所述吸料上下气缸通过气缸连接头连接固定在连接块上，所述Y型连接座底部设有吸嘴固定座，所述吸嘴固定座上安装吸嘴。本发明专利技术用于将锂电池盖板上料到检测机，实现了自动上料机械手工作，自动机械手传递不会造成盖板沾污、变形等，填补了锂电池盖板自动上料的空白，此结构故障率低，易维护清洁。

Automatic feeding mechanical mobile phone structure

The invention discloses a mobile phone automatic feeding machinery structure, including type L base, screw rod module, suction on the cylinder and the suction nozzle is arranged above the base set screw type L module, wherein one end of the wire rod module is provided with a servo motor, on the front end and the rear end is provided with a photoelectric photoelectric 670A and 670B side a fixed plate, a slide fixing seat installed in the fixed plate, the slider fixed seat is provided with a slider, the slider is provided with a Y type connecting seat, the connecting seat is fixedly connected with the Y block, the suction on the cylinder through the cylinder connecting head is fixedly connected with the connecting block, the the Y type connection seat is provided with a suction nozzle fixing seat, wherein the nozzle fixing seat is arranged on the suction nozzle. The invention is used for lithium battery cover on the expected detection machine, automatic feeding manipulator, automatic mechanical hand transfer will not cause contamination, cover plate deformation, fill the blank of lithium battery cover plate automatic feeding structure, the low failure rate, easy maintenance and cleaning.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及锂电池盖板检测自动上料机械手领域，特别涉及一种自动上料机械手机构。
技术介绍
锂电池盖板性能要求高，人工传递会造成盖板沾污、变形等因素，在未开发出自动上料机械手之前生产商都是靠人工上料、摆放，造成了产品各种不良问题，合格率底下，生产成本高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述技术现状，而提供一种自动上料机械手机构。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动上料机械手机构，包括L型底座、丝杆模组、吸料上下气缸和吸嘴，所述L型底座上方设置丝杆模组，所述丝杆模组的一端设有伺服马达，上端面前后设有光电670A和光电670B，侧面设有固定大板，所述固定大板上安装了滑轨固定座，所述滑块固定座上设有滑块，所述滑块上设有Y型衔接座，所述Y型衔接座上固定连接块，所述吸料上下气缸通过气缸连接头连接固定在连接块上，所述Y型连接座底部设有吸嘴固定座，所述吸嘴固定座上安装吸嘴。进一步的，所述伺服马达作为配合丝杆模组前后运作的驱动装置，所述光电670A和光电670B控制丝杆模组向前运作的行程及向后退的行程。进一步的，所述丝杆模组上端面中部设有拖链限位块控制拖链到位的位置。进一步的，所述滑轨固定座具有两组。本专利技术的有益效果：实现了锂电池盖板自动上料工作，自动机械手传递不会造成盖板沾污、变形等，填补了锂电池盖板自动上料的空白，此结构故障率低，易维护清洁，解决了人工缺少导致产能底下，并减少了人工成本，降低了生产制造费。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图。图中1-L型底座，2-私服马达，3-丝杆模组，4-拖链限位块，5-固定大板，6-滑块固定座，7-滑块，8-Y型衔接座，9-连接块，10-气缸连接头，11-吸料上下气缸，12-吸嘴固定座，13-吸嘴，14-光电670A，15-光电670B。具体实施方式以下对本专利技术作进一步详细描述。一种自动上料机械手机构，包括L型底座1、丝杆模组3、吸料上下气缸11和吸嘴13，所述L型底座1上方设置丝杆模组3，所述丝杆模组3的一端设有伺服马达2，上端面前后设有光电670A14和光电670B15，侧面设有固定大板5，所述固定大板5上安装了滑轨固定座6，所述滑块固定座6上设有滑块7，所述滑块7上设有Y型衔接座8，所述Y型衔接座8上固定连接块9，所述吸料上下气缸11通过气缸连接头10连接固定在连接块9上，所述Y型连接座8底部设有吸嘴固定座12，所述吸嘴固定座12上安装吸嘴13。所述伺服马达2作为配合丝杆模组3前后运作的驱动装置，所述光电670A14和光电670B15控制丝杆模组3向前运作的行程及向后退的行程，所述丝杆模组3上端面中部设有拖链限位块4控制拖链到位的位置，所述滑轨固定座6具有两组。工作原理：工作时，丝杆模组3固定在L型底座1上，丝杆模组3因伺服马达2的驱动，配合丝杆模组3的前后的运作，上面设有光电670A14和广电670B16，控制丝杆模组向前运作的行程及向后退的行程，吸料上下气缸11连接杆穿过气缸固定块连接到固定在Y型连接座8上的连接块9，连接块9和吸料上下气缸11连接处通过气缸连接头10固定好，吸料上下气缸11运行时带动安装在滑块7上的Y型衔接座8上下移动，Y型连接座8底部设有吸嘴固定座12，吸嘴13安装在吸嘴固定座12上,吸料上下气缸11向下运行时带动吸嘴13吸附产品向上运动，丝杆模组3前进移动，整体机构带动产品前进上料，丝杆模组3后退到位后吸料上下气缸11向下再次取料，循环动作，丝杆模组3上端面中部设有拖链限位块4控制外部拖链到位的位置防止电缆线条的摩擦损坏。以上仅是本专利技术的优选实施方式，本专利技术的保护范围并不仅局限于上述实例，凡属于本专利技术思路下的技术方案均属于本专利技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理前提下的若干改进和润饰，应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上料机械手机构，包括L型底座(1)、丝杆模组(3)、吸料上下气缸(11)和吸嘴(13)，其特征在于，所述L型底座(1)上方设置丝杆模组(3)，所述丝杆模组(3)的一端设有伺服马达(2)，上端面前后设有光电670A(14)和光电670B(15)，侧面设有固定大板(5)，所述固定大板(5)上安装了滑轨固定座(6)，所述滑块固定座(6)上设有滑块(7)，所述滑块(7)上设有Y型衔接座(8)，所述Y型衔接座(8)上固定连接块(9)，所述吸料上下气缸(11)通过气缸连接头(10)连接固定在连接块(9)上，所述Y型连接座(8)底部设有吸嘴固定座(12)，所述吸嘴固定座(12)上安装吸嘴(13)。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机械手机构，包括L型底座(1)、丝杆模组(3)、吸料上下气缸(11)和吸嘴(13)，其特征在于，所述L型底座(1)上方设置丝杆模组(3)，所述丝杆模组(3)的一端设有伺服马达(2)，上端面前后设有光电670A(14)和光电670B(15)，侧面设有固定大板(5)，所述固定大板(5)上安装了滑轨固定座(6)，所述滑块固定座(6)上设有滑块(7)，所述滑块(7)上设有Y型衔接座(8)，所述Y型衔接座(8)上固定连接块(9)，所述吸料上下气缸(11)通过气缸连接头(10)连接固定在连接块(9)上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雄志，李鑫，
申请(专利权)人：安徽智森电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34