有色金属自动上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及工业制造领域，更具体地，涉及一种有色金属自动上下料机械手，该有色金属自动上下料机械手，包括桁架，还包括固定在桁架上的电控真空系统、吸盘夹具组件、X轴移动组件和与X轴移动组件互为直角的Z轴提升组件，所述X轴移动组件至少为两个，并均匀的分布在电控真空系统上，Z轴提升组件与电控真空系统相连接，所述吸盘夹具组件包括若干个夹紧件，所述若干个夹紧件与Z轴提升组件相连接，本实用新型专利技术公开的有色金属自动上下料机械手，通过电控真空系统控制吸盘夹具组件在X轴移动组件和Z轴提升组件上移动，实现无人化的生产，可以减少人们的劳动，且能节约生产时间，提高设备工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业制造领域，更具体地，涉及一种有色金属自动上下料机械手。
技术介绍
随着城市化的发展与建设，有色金属板材的加工产能要求越来越大，国内的有色金属板材加工基本还处于较落后的状态，有色金属板材的上下料一般使用人工吊装设备完成，效率低，人员要求高，安全事故也频发，因此，一种有色金属板材上下料无人化操作的设备，正是目前生产所必需的。因此，提出一种解决上述问题的有色金属自动上下料机械手实为必要。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种有色金属自动上下料机械手。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种有色金属自动上下料机械手，包括桁架，还包括固定在桁架上的电控真空系统、吸盘夹具组件、X轴移动组件和与X轴移动组件互为直角的Z轴提升组件，所述X轴移动组件至少为两个，并均匀的分布在电控真空系统上，Z轴提升组件与电控真空系统相连接，所述吸盘夹具组件包括若干个夹紧件，所述若干个夹紧件与X轴移动组件相连接，通过电控真空系统控制吸盘夹具组件在X轴移动组件和Z轴提升组件上移动，实现无人化的生产，可以减少人们的劳动，且能节约生产时间，提高设备工作效率。进一步的，所述Z轴提升组件包括Z轴伺服电机、与Z轴伺服电机相连接的减速机、齿轮齿条和直线轴承轨道，所述减速机通过齿轮齿条可移动的安装直线轴承轨道上，通过Z轴伺服电机驱动齿轮齿条在直线轴承轨道上移动，控制吸盘夹具组件在Z轴上提升高度的目的，使其提起工具搬运。更进一步的，所述X轴移动组件包括X轴伺服电机、与X轴伺服电机相连接的减速机、齿轮齿条和直线轴承轨道，所述减速机通过齿轮齿条可移动的安装直线轴承轨道上，通过X轴伺服电机控制吸盘夹具组件在X轴上横移，使其左右移动，控制传递的方向。进一步的，所述夹紧件至少为两个，在实际情况中，夹紧件一般为10-20个。更进一步的，所述若干个夹紧件形成多排并列结构与X轴移动组件相连接，通过多排并列的结构，使得机械手对工件夹紧得更加稳固，不会在搬运途中散落伤人或损伤工件。与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：（1）本技术公开的有色金属自动上下料机械手，通过电控真空系统控制吸盘夹具组件在X轴移动组件和Z轴提升组件上移动，实现无人化的生产，可以减少人们的劳动，且能节约生产时间，提高设备工作效率。（2）本技术公开的有色金属自动上下料机械手，操作、控制、使用简便。（3）本技术公开的有色金属自动上下料机械手，通过多排并列的结构，使得机械手对工件夹紧得更加稳固，不会在搬运途中散落伤人或损伤工件，且结构简单，维修方便。（4）本技术公开的有色金属自动上下料机械手，生产成本低廉，时候广泛使用。附图说明图1是本技术中有色金属自动上下料机械手的结构示意图；图2是本技术中有色金属自动上下料机械手的俯视图。图中，1为桁架、2为吸盘夹具组件、3为X轴移动组件、4为Z轴提升组件。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。如图1-2所示，本实施例公开了一种有色金属自动上下料机械手，包括桁架1，还包括固定在桁架1上的电控真空系统、吸盘夹具组件2、X轴移动组件3和与X轴移动组件3互为直角的Z轴提升组件4，X轴移动组件3至少为两个，并均匀的分布在电控真空系统上，Z轴提升组件4与电控真空系统相连接，吸盘夹具组件2包括若干个夹紧件，若干个夹紧件与Z轴提升组件4相连接，通过电控真空系统控制吸盘夹具组件2在X轴移动组件3和Z轴提升组件4上移动，实现无人化的生产，可以减少人们的劳动，且能节约生产时间，提高设备工作效率。在本技术中，Z轴提升组件4包括Z轴伺服电机、与Z轴伺服电机相连接的减速机、齿轮齿条和直线轴承轨道，减速机通过齿轮齿条可移动的安装直线轴承轨道上，通过Z轴伺服电机驱动齿轮齿条在直线轴承轨道上移动，控制吸盘夹具组件2在Z轴上提升高度的目的，使其提起工具搬运，其中，X轴移动组件3包括X轴伺服电机、与X轴伺服电机相连接的减速机、齿轮齿条和直线轴承轨道，减速机通过齿轮齿条可移动的安装直线轴承轨道上，通过X轴伺服电机控制吸盘夹具组件在X轴上横移，使其左右移动，控制传递的方向。在本技术中，夹紧件至少为两个，在实际情况中，夹紧件一般为10-20个，若干个夹紧件形成多排并列结构与X轴移动组件3相连接，通过多排并列的结构，使得机械手对工件夹紧得更加稳固，不会在搬运的途中散落伤人或损伤工件。图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有色金属自动上下料机械手，包括桁架，其特征在于，还包括固定在桁架上的电控真空系统、吸盘夹具组件、X轴移动组件和与X轴移动组件互为直角的Z轴提升组件，所述X轴移动组件至少为两个，并均匀的分布在电控真空系统上，Z轴提升组件与电控真空系统相连接，所述吸盘夹具组件包括若干个夹紧件，所述若干个夹紧件与Z轴提升组件相连接。

【技术特征摘要】
1.一种有色金属自动上下料机械手，包括桁架，其特征在于，还包括固定在桁架上的电控真空系统、吸盘夹具组件、X轴移动组件和与X轴移动组件互为直角的Z轴提升组件，所述X轴移动组件至少为两个，并均匀的分布在电控真空系统上，Z轴提升组件与电控真空系统相连接，所述吸盘夹具组件包括若干个夹紧件，所述若干个夹紧件与Z轴提升组件相连接。2.根据权利要求1所述的有色金属自动上下料机械手，其特征在于，所述Z轴提升组件包括Z轴伺服电机、与Z轴伺服电机相连接的减速机、齿轮齿条和直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓毅强，农子欣，
申请(专利权)人：广州凯锐机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44